力控系统一种智能柔性打磨抛光执行系统，其特征在于：包括智能柔性打磨抛光执行机构、控制柜及控制系统，所述力控系统的执行机构安装在机器人手臂上，且力控系统的执行机构作用于被打磨产品上，所述力控系统执行机构与控制柜电性连接。通过该控制柜可设置压力和转速的参数，并实现在使用过程中实时监测反馈运行状态，且控制安装在机械手臂上的执行机构即时对压力和转速作出相应调整，保证执行机构在运行过程中压力和转速在所设定参数范围内相对恒定。其中力控系统执行机构的执行方向分别包括法向力方向和切向旋转方向，力控系统的执行机构不受机器人运行过程中任何角度分力的影响，可针对产品三维外形任何角度进行打磨抛光，执行机构外设置有防触碰外壳。 力控系统支持打磨抛光工艺简化，检测、打磨抛光效率自主优化和磨料损耗自动监测。重庆快速响应力控系统
与主动柔性的力控系统不同，被动柔顺主要利用工具或机械结构固有的柔性，结构简单但无法实现精确的恒力控制。实现机器人主动力控制主要有通过控制机械臂关节力矩进行力控制的直接力控制和利用机械臂外部的附加装置进行力控制的间接力控制这两种方法。前者适用于轻量化机械臂，安全性好；而工业机器人由于运动质量大、关节弹性、传动机构摩擦力等因素，难以实现直接力控制，因此基于力控末端执行器的间接力控方式更适用于高速重载的工业机器人。根据驱动方式可将现有的力控末端执行器分为机械式、气动式、电驱式和气电混合式。其中，机械式一般在末端执行器上安装弹簧实现被动柔顺，优点是结构简单，但其力控制精度较低。气动式通过调节气体压力来实现末端执行器的输出力，优点是具有较好的柔性、力重比大、控制简单，但存在响应慢、精度低、迟滞等缺点。电驱式是通过电机来控制末端执行器的力输出，优点是力控精度高和响应速度快，但存在质量大、抗冲击振动能力差等缺点。而传统的气电混合式结合了电驱式和气动式的优点，但仍然存在质量大的问题。在磨抛加工过程中存在力-位姿耦合问题，即当机器人存在法向偏差时，末端执行器必需要有局部位姿调整功能。 浙江原装力控系统力控系统能实现恒力浮动，不需机器人编程。
人工对机件抛光打磨的局限性显而易见，而抛光打磨机器人是在生产线上用于抓取物料的夹具安装在机器人手臂上，由机器人去完成打磨作业。机器人不仅可以提高工作效率和质量，避免了操作者的受伤，还可以完成很多手工无法完成的打磨和抛光工作。特别是对各种规格，各种复杂形状以及自重比较大的钢类铸件进行打磨。随着成本的下降，机器人投资成本回收期已经普遍缩短到2年左右。抛光打磨机器人的作业效率不一定具有优势，抛光打磨机器人的优势主要是体现在替代人工换取成本节省、保障产品一致性和作业安全上。抛光打磨作业受经验技术影响较大，因此该工种薪酬也较高，一般一位成熟的抛光打磨作业员的成本在万/年。机器人抛光打磨系统可以替代2个工人，分日班和夜班，可以替代4人。4人年成本34-38万元，以一台套机器人打磨系统100万计算。固如果使用打磨抛光机器人替换传统人工需年可收回成本。在大件的机件加工上，抛光打磨机器人的效率相应要高点，因此成本回收期可以缩短到2年左右。市场对抛光打磨机器人的要求（以卫浴应用为例）机器人负载40-60KG重复精度防护等级IP54以上可承受价格60-80万元。
机器人柔性打磨去毛刺末端产品、机器人恒力打磨系统抛光设备、机器人用刚性铣削及抛光打磨设备、机器人快换盘、进口六轴力传感器、机器人防碰撞装置、机器人顺从装置、夹具以及打磨去毛刺附件，浮动主轴浮动打磨头浮动动力头.耀精机产品可非常便捷地搭载在机器人、机床或各类非标工装上对各种形状的铸钢、铸铁、铸铝、塑料、复合材料、橡胶等材质的边、孔、平面、曲面等不同工艺要求进行柔性或刚性加工，可自动快换和力控制目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不佳率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，机器人去毛刺产品能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差以及工件本身误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生，耀精机浮动去毛刺机构能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺在进行难加工的边，角，交叉孔，弧面。力控系统可以完成近乎于镜面的表面处理效果，只要尼龙磨料就满足客户要求的美观表面处理效果。
市场上多数还是人工进行打磨，招工难、效率低、安全和健康问题一直是人工打磨市场的痛点。越来越多的工厂开始使用机器人进行自动化打磨，但机器人打磨也有缺乏柔性、调试难度大、难以实现量产等瓶颈。力控系统可弥补机器人打磨缺乏柔性、调试难度大、精度低、难以实现量产的痛点。力控系统的柔性控制、快速响应、力位补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的使用及维护成本，优势明显。大儒科技的力控系统目标市场是打磨抛光市场，主要针对3C、汽车配件、家电等行业。所有可以使用机器人进行自动化生产的工厂都是我们的目标客户。力控系统已在3C行业（如手机、笔记本、音箱）、汽车零配件（如汽车把手、保险杠、遮阳板）、家居用品（如桌椅、箱体、卫浴）等行业客户实际应用。 力控系统可以实现打磨压力恒定，且可实时调节，响应迅速。浙江直销力控系统
力控系统的柔性控制，是打磨机器人进化的方向。重庆快速响应力控系统
过滤器采用自动喷吹清理系统；系统采用触摸屏控制系统。湿式打磨房采用模块式结构，可以延伸扩展，使工人操作更灵活；新款水洗式除尘设备，使用方便；打磨、切割、铣边等生产过程中产生的粉尘被吸入设备内进行净化排放，喷头采用大流量无堵塞喷头，使用过程中**堵塞；吸尘区域采用敞开式无门设计，使得吸尘效果较大增强；设备配有一键自动冲洗装置，维护简单便捷，净化效果达到90%以上。真空打磨系统高真空打磨吸尘系统要用高风速，在打磨产生粉尘的源头上把粉尘抽走，防止造成粉尘扩散后难以收集的情况，在源头解决粉尘的污染问题；通过远程控制+智能变频控制系统，杜绝“大马拉小车”式的能源浪费；采用工业式马达，保证设备能24小时连续运行；采用压缩空气脉冲清灰，保证长时间的稳定运行。可选配不同的智能控制终端，使专业性安装变成可以DIY的积木搭建式安装。打磨工作台工作台进风口处设置一导流板，用于防止含尘直接冲击滤芯，从而延长滤芯的适用寿命；风机采用低噪有效离心风机，具有有效，运行平稳等特点；为了防止噪声污染，对风机采取降噪处理；集工作台与除尘功能于一身，直接在产尘源头进行粉尘的消除；一体化设计，占地面积小，更可以多个工作并排工作。重庆快速响应力控系统
大儒科技（苏州）有限公司是一家大儒科技主要产品有：力控系统(机器人打磨抛光**)，模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统，主要为企业提供自动化打磨抛光系统，自动化上下料系统的研发，设计，销售及完善的售后服务。 货物进出口；技术进出口（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准） 一般项目：软件开发；机械设备批发；金属制品批发；电气设备批发；五金产品批发；人工智能双创服务平台；网络与信息安全软件开发；集成电路芯片设计及服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人销售；人工智能硬件销售；智能机器人的研发；电子元器件批发；计算机软硬件及辅助设备批发；人工智能应用软件开发；信息系统集成服务；智能控制系统集成；信息技术咨询服务；信息系统运行维护服务的公司，致力于成为客户业务创新、机械及行业设备可信赖的合作伙伴。大儒科技作为大儒科技主要产品有：力控系统(机器人打磨抛光**)，模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统，主要为企业提供自动化打磨抛光系统，自动化上下料系统的研发，设计，销售及完善的售后服务。 货物进出口；技术进出口（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准） 一般项目：软件开发；机械设备批发；金属制品批发；电气设备批发；五金产品批发；人工智能双创服务平台；网络与信息安全软件开发；集成电路芯片设计及服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人销售；人工智能硬件销售；智能机器人的研发；电子元器件批发；计算机软硬件及辅助设备批发；人工智能应用软件开发；信息系统集成服务；智能控制系统集成；信息技术咨询服务；信息系统运行维护服务的品牌企业，为客户提供质量的[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]。依托效率源扎实的技术积累、完善的产品体系、深厚的行业基础，目前拥有员工数5~10人，年营业额达到300-500万元。大儒科技始终关注机械及行业设备行业。海纳百川，有容乃大，国内外同行的智慧都是促使我们前行的力量。
