3)工控机根据获取的激光跟踪仪的数据信息，判断是否机器人满足定位要求，如果满足，则完成此点的机器人定位，继续向机器人发送下一个点位信息进行修正；若没有满足，则上位机将偏差再次发送给机器人，让机器人再次走位，直至完成定位满足要求。7、修正好所有打磨位姿后，根据修正后的n个位姿进行打磨单次打磨深度d(mm)。8、过量或余量检测(1)视觉传感器再次采集打磨后的工件数据，将其转换到激光跟踪仪坐标系下，并生成stl模型导入离线规划模块；(2)离线规划中可根据未打磨时模型中的三角面片中心点及其法向量确定一条直线，该直线遍历“打磨t次模型”的三角面片的中心点，求取交点，两点之间的距离便为本次打磨深度l(mm)；因此该位置打磨过量或余量为d-l(mm)；(3)沿着法向量方向根据打磨过量或余量修正打磨位姿成为下一次打磨位姿，并根据该次打磨量确定下一次打磨深度；(4)重复(1)(2)(3)步骤，完成所需打磨总量d*t(mm)。9、误差检测打磨结束后，使用视觉传感器再次采集完成打磨的工件模型，与未打磨的模型沿着法向量方向计算打磨高度h，则单点打磨误差为h-d*t(mm)；计算所有位置打磨误差平均值；采用激光跟踪仪在线修正离线规划的打磨位姿，避免机器人使用定位精度。控系统的精度及反馈速度决定了产品的打磨效果。广州机器人**力控系统
在对产品进行自动化加工时由于各种综合因素会导致误差产生，会导致在加工过程中出现打坏工件，或者损坏磨具及设备的情况发生，大儒科技对在加工过程中出现的这种现象推出了解决方案，可以有效避免因综合误差（工件误差，定位误差等等）而导致的不佳现象，大儒科技研发的力控系统，主要适用于对打磨效果有高要求的场合使用，力控系统可以选择开环或闭环控制，可以实现快速自动换刀及自由搭配，进口机器人恒力打磨系统可用于工件表面抛光，打磨，切削等高工艺要求的场合使用，在加工过程中设备会自动补偿加工过程中的误差避免打坏工件，同时确保磨具施加在工件上的力量保持一致，从而保证加工过程中的一致性。同时大儒科技有针对各种不同产品，不同工艺的各类进口柔性打磨头等系列产品。目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品良率降低，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，机器人去毛刺产品能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率。力补偿力控系统型号力控系统与机器人配合做打磨抛光等应用时，机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控系统自行调整力值。
力控系统与现有自动化打磨技术相比，力控系统是配合工业机器人使用的可实时控制压力和磨机转速的智能柔性打磨抛光执行系统，解决了一些机器人打磨技术难以稳定实现的被打磨产品表面粗糙度的均匀性和一致性问题，以及部分产品无法实现批量的自动化生产的问题；力控系统的柔性控制特性，配合机器人使用，还降低了机器人打磨抛光的调试难度，操作简单易学，降低了对机器人操作人员的要求，有利于自动化打磨抛光的更广泛应用，更容易普及。所述力控系统，既能控制法向所设定力的恒定输出，同时又能控制切向所设定转速的恒定输出，且不受角度分力的影响，可针对产品三维外形任何角度进行打磨抛光，从而实现整体机构同时兼具对压力和转速的精确控制，保证被加工工件不会因本身尺寸或相对位置的细小变化而产生明显的品质波动，以及增加一些尺寸公差相对比较大的工件实现批量的自动化生产的可能，确保自动化打磨抛光的一致性、稳定性及可实现性。
首页解决方案中央除尘系统无尘喷漆房系统废气处理系统打磨系统全球布局服务网点服务体系安全管家产品中心中央除尘系统无尘喷房系统废气处理系统打磨系统其它产品新闻视频行业动态公司新闻视频中心客户案例家居行业衣柜行业沙发行业木门行业橱柜行业地板行业走进科霖企业介绍企业文化荣誉资质发展战略联系我们联系我们加入我们中文/EN中央除尘系统|无尘喷房系统|废气处理系统|打磨系统打磨系统粉尘排放达国家标准打磨除尘效果好，工作区域风的流速左右。打磨区域采用室内循环风，打磨后的粉尘自动收集，过滤器采用自动喷吹清理系统，系统采用触摸屏控制系统。工业应用流程原理设备技术安全配置粉尘排放达国家标准打磨除尘效果好，工作区域风的流速左右。打磨区域采用室内循环风，打磨后的粉尘自动收集，过滤器采用自动喷吹清理系统，系统采用触摸屏控制系统。标准粉尘排放达国家标准。效果打磨除尘效果好，工作区域风的流速。打磨区打磨区域采用室内循环风。打磨后打磨后的粉尘自动收集。过滤器过滤器采用自动喷吹清理系统。控制系统系统采用触摸屏控制系统。干式打磨房粉尘排放达国家标准；打磨除尘效果好，工作区域风的流速；打磨区域采用室内循环风；打磨后的粉尘自动收集。力控系统、模块化打磨机台跟工业机器人是1比1的配套使用关系。
力控系统机器人去毛刺工作站优点介绍：☆**设备为量产型号，质量稳定，通用性好；☆依据压铸件常见毛刺类型选取不同设备，兼容性高，适合智能制造柔性生产；☆与人工相比，通过改进工艺，耗材，增加效率；☆工业机器人不疲劳，产量稳定；☆工业机器人不马虎，产品质量稳定性提高，不会出现缺漏现象；☆工业机器人不挑剔，服从管理；☆**设备自带抽尘接口，可接驳工厂抽风系统；☆不同工位工作时设备启动，节约能源；☆外观整洁，满足现代化工厂的防护性，环境要求；☆夹治具快速更换功能，转产可控制在5-15分钟内；☆系统开放数据，直接与ERP，MES系统对接；☆周边设备采用浮动恒力功能，适用于压铸件变形，翘曲，缩水不一致，毛刺不一致所引起的差异。 大儒科技的力控系统是动态力位控制、高速实时计算融合而成的高技术产品，完美支持力控系统的高级柔性制造。北京力控系统供应
自动化柔性打磨系统由工业机器人本体、模块化打磨工站、自动更换砂纸工站、机器人控制系统、力控系统组成。广州机器人**力控系统
获取工件在激光跟踪仪坐标下的工件数据，并进行处理生成stl模型；4)将stl模型导入离线规划模块生成n个打磨位姿，此时打磨位姿为激光跟踪仪坐标系下；5)根据离线模块中的stl模型的数量判断工件是否存在打磨，若模型数量为1则工件未打磨，则进行步骤6，使用激光跟踪仪在线修正离线规划模块生成的打磨位姿；若模型数量大于1则工件进行打磨，则进行步骤8，对上一次打磨深度进行检测，并根据打磨深度修正打磨位姿及下一次打磨深度；6)激光跟踪仪修正打磨位姿；7)修正好所有打磨位姿后，根据修正后的n个位姿进行打磨单次打磨深度d；8)过量或余量检测；9)误差检测。所述第6)步包括如下步骤：)工控机获取机器人控制权，向机器人依次发送n个打磨位姿中的一个点位信息；)激光跟踪仪自动检测末端工具上四个靶标位置，获取机器人的位姿，检测的数据信息反馈给工控机系统；)工控机根据获取的激光跟踪仪的数据信息，判断是否机器人满足定位要求，如果满足，则完成此点的机器人定位，继续向机器人发送下一个点位信息进行修正；若没有满足，则上位机将偏差再次发送给机器人，让机器人再次走位，直至完成定位满足要求。所述8)步包括如下步骤：)视觉传感器再次采集打磨后的工件数据。广州机器人**力控系统
大儒科技（苏州）有限公司注册资金500-700万元，是一家拥有5~10人***员工的企业。公司业务涵盖[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]等，价格合理，品质有保证。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为**，发挥人才优势，打造机械及行业设备质量品牌。截止当前，我公司年营业额度达到300-500万元，争取在一公分的领域里做出一公里的深度。
