力控系统在又叫恒力执行器,**于用于机器人进行的自动化打磨、抛光、拉丝、去毛刺等柔性工况。
力控系统标准化法兰接口,可用于安装各种不同样式的执行工具,用于不同品牌机器人和执行工具之间。
力控系统的轴向方向为执行工具与工件之间提供恒定的接触力。
力控系统的轴向方向为执行工具提供定量的缓冲行程.
力控系统绕三个坐标轴方向可以传递一定量的转矩,输入执行工具质量参数,在任意角度抵消重力影响。
可以应对工件尺寸有小范围偏差的工况。
可以应对工件表面有异常着附物的工况。
可以补偿执行工具有不定量磨损的工况Mika:特点:V结构紧凑、安装简便;操作简单,只需设定需求力及工具重量;人性化HMI操作界面,所需数据曲线显示;自动识别工具与地面角度,具备重力补偿修正功能;闭环控制,及时修正接触力偏差;柔性接触,过载回缩。 力控系统不仅提高打磨效果,还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的使用及维护成本,优势明显。打磨力控系统有哪些品牌

机器人打磨抛光自动化应用领域存在较强的技术门槛,需要通过很长时间摸索来累计经验和技术。大儒科技的打磨抛光系统包括工业机器人、力控系统执行机构、力控系统控制器、机器人底座、模块化打磨工站、自动更换砂纸机构等。大儒科技可以提供一整套的打磨抛光系统解决方案,客户企业只需要提供产品来大儒科技**测试,客户拿到满意的测试结果即可下单。在打磨抛光过程中发生损耗导致位置偏移、工件存在形体公差、毛刺大小不一导致的过磨或漏磨问题,力控系统可以实时追踪并修正打磨力大小及轨迹,保持与工件接触的恒定压力,降低机器人调试难度,让客户企业的员工可以更快速、简单的掌握调试方法,而不需要员工有丰富的打磨抛光经验,从而帮助企业节省更多成本。 直销力控系统技术指导力控系统已在手机、笔记本、音箱、汽车把手、保险杠、遮阳板、桌椅、箱体、卫浴等客户实际应用。

大儒科技的力控系统可以帮助一些工件的打磨抛光实现批量生产。打磨抛光是绝大多数产品外观件加工过程中必不可少的一道工序。在进行工件喷漆、阳极、电镀等之前,都需要打磨抛光来去除表面的瑕疵、提高表面一致性、增加附着力;虽然现在越来越多的工厂开始使用机器人进行自动化打磨抛光,但目前市场上大多数还是人工打磨,除了因为前期投入成本比较高,更多的还是因为无法实现自动化批量生产;例如钣金、箱体、注塑等行业,工件本身公差会比较大,一两套工件用机械手打磨测试是没问题的,都能够调试出来;但是,机械手本身是缺乏柔性的,只能按照示教好的路径固定运行,一旦投入批量生产,需要频繁的更换工件,每个工件之间的尺寸公差,会使得要么过磨,要么没有打磨到,导致良率非常差,生产成本大幅上升,企业无法承受;如果采用力控系统,它的主动适应性,会根据工件之间的尺寸差异,瞬时的做出调整,且可以控制力在需要的范围内,确保打磨的一致性效果,生产良率可以得到保障。
一致性:抛光打磨是单调乏味的重复性工作,机器人可连续稳定作业。提高质量:机器人可连续作业不疲劳,非常适合这项工作需要。员工安全:相关的作业具有安全问题,机器人降低了安全风险。环境友好:抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣,机器人可安然无恙地在灰尘环境中工作。减少浪费:自动化机器人抛光系统可以方便地提供需要确保产品均匀,彻底打磨出来的一致性和性。减少周期时间:抛光机器人进行编程,以适用的压力适量,只是向正确的方向移动,从而更快,更有效的性能比手动的应用程序。以上就是关于机器人**的力控系统的介绍。大儒科技专注于打磨方案的解决,有深厚的打磨工艺经验,丰富的工程案例,久经项目考验,致力于帮助企业更容易实现自动化打磨抛光。 机器人配合打磨抛光**的力控系统,避免了操作者的受伤,还可以完成很多手工无法完成的打磨和抛光工作。

力控系统、模块化打磨机台跟工业机器人是1比1的配套使用关系,根据应用于打磨抛光的工业机器人销量情况,就可以知道力控系统和模块化打磨工站的市场容量。国内市场,正在服役的打磨抛光机器人超过10万套;每年新增超过2万套;受近期**影响,工厂纷纷都在提升自动化能力,对机器人的需求将增加,尤其在打磨抛光市场;柔性智能化打磨,已经逐渐成为刚需,*国内市场,现有市场需求超过100亿;每年新增需求超过40亿。大儒科技专注于力控系统及自动化打磨抛光系统的研发,主要通过对传统打磨机器人柔性改造,赋予工业机器人精细化打磨工艺。目前已经跟机器人原厂和研磨耗材厂家洽谈配套销售,如ABB、FANUC,和3M、MIRKA等,其中不乏已下单合作。相信经过我们的努力,大儒科技很快能释放市场的需求,占主导地位。 大儒科技提供力控系统的打磨解决方案和专业知识,以帮助您实现各种材料打磨过程的自动化。智能化力控系统货源推荐
只需示教在力控系统浮动机构范围内即可,从而减少了机器人示教工作的时间,提高生产效率。打磨力控系统有哪些品牌
力控系统通过改善毛坯件表面光滑度,提高产品打磨质量、打磨合格率的提高明显可见。在环境要求很高的任务下,明显减少人工,全自动更换打磨砂纸并全程监控打磨机器人,可集成到打磨工作或建在一个**的工作站。安装磨头之后沿边去毛刺;适用于铝件等轻金属加工后边沿去毛刺,也适用于小飞边及分模线的去除。近年来在欧美发达国家已经丰富使用的浮动去毛刺工具能有效解决这方面的问题,浮动去毛刺在进行难加工的边,角,交叉孔,不规则形状毛刺时能让力控系统针对工件毛刺采取跟随加工,如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺,能有效避免造成工件的损坏,吸收工件及定位等各方面的误差。力控系统采用自适应接触力控制方式,运用优化控制算法来驱动磨头运动,柔性工件易损自动补偿,利用激光传感器识别来料焊缝高度,实现打磨均匀、可控,安全性好,投资回报率快。解决问题:传统的人工打磨生产线效率低,打磨质量与工人手法密切相关,产品打磨效果一致性差,现场粉尘大,危害工人身体健康。技术创新:1、自适应接触力控制方式,运用“优化控制算法”优化打磨轨迹,并驱动磨头运动,保证打磨抛光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用视觉系统。打磨力控系统有哪些品牌
大儒科技(苏州)有限公司致力于机械及行业设备,以科技创新实现***管理的追求。大儒科技深耕行业多年,始终以客户的需求为向导,为客户提供***的[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]。公司坚持以技术创新为发展引擎,以客户满意为动力,目前拥有5~10人专业人员,年营业额达到300-500万元。大儒科技始终关注自身,在风云变化的时代,我们对自身的建设毫不懈怠,高度的专注与执着使我们在行业的从容而自信。