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三轴/五轴伺服横走式机械手 BRTN系列机械手臂用于650T-3200T的各型塑胶射出成型机，三轴AC伺服驱动。取出速度快、调整夹具方便，寿命长、故障低。取出时间最少2.5e，比较大荷重50公斤(含成品与治具)。主要应用于快速取出或是复杂的取出应用，特别是长形状的产品如汽车产品，洗衣机家电产品等。华成三/五轴专用 CANOPEN总线通讯方式:信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。单轴热室取件喷雾机 主臂直进直出式设计，采用伺服加行星减速机控制。江苏伯朗特机械手服务至上

三轴/五轴伺服横走式机械手BRTR系列机械手臂适用120T-1200T的各型卧式射出成型机，手臂形式是双截式，分3轴及5轴AC伺服驱动。取出时间最少1.2ec，全循环最少5.5sec应用于快速取出或是模内贴、模内篯件等特殊产品应用华成三/五轴专用 CANOPEN总线通讯方式:信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。

BRTR Series is applicable to all types of horizontal injection machineranges of 120T-1200T for take-out products and sprues Vertical arm istelescopic stage. Full AC servo motor driven on each axis, Productstake-out at super high-speed at most 1.2sec. and dry cycle time at most

5.5seconds, applicable to take-out products with short forming cycleor complex automatic. Also with the function of mold labeling and mold

inserting

HC three-axis/five axis CANOPEN connecting way

Less connecting line, long distance communication, good expansibilility,.strong anti-interference ability, high repeat precision, cansimultaneously control multi axis, simple equipment maintenance, lowfailure rate

浦东新区伯朗特机械手哪个品牌好2，将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开.

    下模3底部是开通的，使产品可以从底部排出，注塑机本体1顶部中央外壁与底板4滑动连接，底板4顶部外壁与下模3底部外壁相贴合，底板4外壁与下模3的外壁齐平，两组侧板2相互靠近的一侧顶部外壁之间设置有伺服滑台6，伺服滑台6与侧板2固定连接，伺服滑台6是用于带着电动伸缩杆7左右滑动的，伺服滑台6底部左右两侧外壁均设置有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7与伺服滑台6固定连接，左侧电动伸缩杆7底端与上模8固定连接，上模8位于下模3的内腔中，右侧电动伸缩杆7底部外壁与负压吸附装置9固定连接，负压吸附装置9是通过抽气，将负压吸附装置9与间隔件接触部位的空气抽走产生负压，来固定间隔件，注塑机本体1底部中央外壁开设有开孔10，开孔10位于底板4的正下方，注塑机本体1底部外壁设置有收集箱12，开孔10位于收集箱12的正上方，左侧电动伸缩杆7上升，使上模8从下模3内腔中移出，伺服滑台6工作，使右侧电动伸缩杆7移到下模3的正上方，伺服滑台6移动，也使导向杆13带着连接杆14将底板4从下模3底部拉走，使下模3底部打开，通过右侧电动伸缩杆7工作，将间隔件压入到下模3的内腔中，并且也将下模3内部产品挤出去，不需要人工进行收取，减小工作人员的工作量。

    为了保证桁架机械手能够稳定工作，进行了大量的功能调试和参数调试等工作，包括电机点动调试、I/O测试、示教调试和调度试运行等；在调度过程中，桁架机械手能够与仓库管理系统无缝对接，仓库管理系统下发的调度任务能够被桁架机械手准确地接收，并对任务进行快速分析和执行，***对于任务的完成情况及时反馈，实现了货物码垛的无人化管理。目前，桁架机械手控制系统的研发工作已经完成，四轴桁架机械手设备已经投入生产，在立体仓库中进行货物的码垛；在运行过程中，桁架机械手表现良好，运行稳定，操作系统运行流畅，操作方案简单易上手，能够按照系统流程连续稳定的工作，达到了预期的设计要求。目前生产的码垛机械手，一般都是四轴空间关节式机械手，这种机械手的结构一般可分为三部分，分别是机械手本体结构、机械手控制柜和末端执行器。机械手的本体结构由底座、机械臂、和腕部等零部件构成，针对不同形状和属性的货物，还可以更换相应的末端执行器，可以使机械手快速、平稳、准确地抓取货物。机械手的控制系统一般采用基于工控机的开放式控制系统。除了传统的关节式机械手外，对大型、重型货物进行搬运、码垛时，用到更多的是桁架式机械手。这种机械手遵循笛卡尔坐标系。标配机型可适用多个不同尺寸产品的抓取。

    一般由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具和控制柜组成，桁架式机械手在国外起步较早，发展也比较迅速，特别是在控制驱动系统的设计和配置，软件的设计和编程等关键技术方面有许多突破。直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或完成工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制**是通过工业控制器对驱动装置下达命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，以实现一整套全自动作业流程。相比关节机械手，桁架机械手负载能力强、调试简便，工作可靠，对于体积大、质量大的货物尤为适用；在安装时能够充分利用车间的空间，工作范围大，不仅可用于码垛，还可用于拆垛和车间的日常搬运工作。桁架机械手是一种建立在桁架机械手空间上需要实现X、Y、Z三个方向的往复运动，传动方式为伺服电机连接减速器，通过齿轮齿条传动来实现，其中Z轴选用带抱闸功能的伺服电机，确保Z轴不会由于自重而下落；C轴控制夹具的旋转，也是由伺服电机连接减速器，通过齿轮传动来实现的；夹具一般为气动夹具，可以根据货物的不同来选择合适的夹具。在正常工作时，首先由X、Y、Z、C四轴配合，使夹具运动到货物上方，然后Z轴向下运动到合适位置再打开夹具，完成抓取。看能否做合模动作，应该不能合模。松江区口碑好伯朗特机械手

目前流行的公用接口语言是欧标12以及欧标67.江苏伯朗特机械手服务至上

    右侧电动伸缩杆7移到下模3的上方时，下模3下方已经打开，且下模3左侧外壁与左侧侧板2右侧外壁之间的间距大于底板4竖截面的长度，使底板4可以从下模3的底部移走，确保产品能够被取出；上模8顶部左右两侧外壁均设置有限位块15，限位块15与上模8固定连接，限位块15底部外壁与下模3顶部外壁相贴合，对上模8的位置进行限定，避免上模8下压过多而影响产品加工的质量；连接块11靠近收集箱12的一端上下两侧外壁均设置有固定块16，固定块16与连接块11固定连接，连接槽上下两侧内壁均开设有固定槽17，且固定块16位于固定槽17的内腔中，使连接块11不会在连接槽中左右移动，增加收集箱12安放的稳定性。工作原理：将间隔件通过负压吸附装置9固定住，本文档来自技高网...。江苏伯朗特机械手服务至上

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