BRTB06/07 Series is applicable to all types ofhorizontal injection machine ranges of 30T-200T fortake-out products and sprues. Vertical arm is singletype, with product arm and runner arm two typessuitable for two plate or three plate mold productstake out. Traverse axis driven by AC servo motor
After installed this robot, the productivity will beincreased 10-30%, reduce defective rate. ensuresafety of operators, reduce manpower and accuratelcontrol the output to reduce waste
保障操作人员的安全性、减少人工、精细的控制生产量、减少浪费。杨浦区伯朗特机械手价格
伺服横走式机械手BRTA07/09系列适用于80T-320T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。上下手臂结构是双截式，分单臂和双臂，适合二/三板模具产品取出。横行AC伺服马达驱动，定位精细，速度快，寿命长，故障低。安装机械手可增加产能(10-30％)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、減少人工、精细控制生产量、减少浪费、保证交期BRTA07/09 Series traversing robot arm is applicable to alltypes of horizontal injection machine ranges of 807-320Tfor take-out products and sprues. Vertical arm is telescopictype, with product arm and runner arm, for two plate orthree plate mold products take out. Traverse axis driven byAC servo motor. After installed this robot, the productivitywill be increased 10-30%, reduce defective rate, ensuresafety of operators, reduce manpower and accuratelycontrol the output to reduce waste高速伯朗特机械手服务全伺服动作控制，承載能力强，高速运转，适合中大型压铸机使用.
更有组合配备了基恩士**超高速相机和部分亮灯照明的“LumiTrax系统”，实现了更精确的比较好制图。在超高速下，通过重复从不同方向高速照射照明并拍摄的工序，可以实现不受周围环境影响的稳定检测。不用选择照明，实现稳定拍摄的“LumiTrax系统”介绍点此了解详情具体应用下面将介绍利用视觉系统/视觉系统技术的机械手视觉导入案例。除了抓取、定位外，机械手视觉还被用于外观检测、尺寸检测、个数检测等诸多场合下。机械手视觉的另一项重大优点，就是能够在同一工序内，进行诸如抓取＋外观检测的同步作业。零食装箱机械手定位作为机械手视觉的导入案例之一，抓取、放置（pick&place）是较为常见的操作。零食装箱等工序，很多时候都需要进行人工操作，通过视觉系统系统识别位置和方向，就能实现自动化。机械手抓取导入机械手视觉后，可以大幅削减抓取作业的工时。用视觉系统检测工件位置，将位置信息输入到机械手，由此实现不依靠定位托板的抓取。还能同时实施检测。甚至还能将繁琐的校正自动化，大幅削减启动工时。
一般由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具和控制柜组成，桁架式机械手在国外起步较早，发展也比较迅速，特别是在控制驱动系统的设计和配置，软件的设计和编程等关键技术方面有许多突破。直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或完成工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制**是通过工业控制器对驱动装置下达命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，以实现一整套全自动作业流程。相比关节机械手，桁架机械手负载能力强、调试简便，工作可靠，对于体积大、质量大的货物尤为适用；在安装时能够充分利用车间的空间，工作范围大，不仅可用于码垛，还可用于拆垛和车间的日常搬运工作。桁架机械手是一种建立在桁架机械手空间上需要实现X、Y、Z三个方向的往复运动，传动方式为伺服电机连接减速器，通过齿轮齿条传动来实现，其中Z轴选用带抱闸功能的伺服电机，确保Z轴不会由于自重而下落；C轴控制夹具的旋转，也是由伺服电机连接减速器，通过齿轮传动来实现的；夹具一般为气动夹具，可以根据货物的不同来选择合适的夹具。在正常工作时，首先由X、Y、Z、C四轴配合，使夹具运动到货物上方，然后Z轴向下运动到合适位置再打开夹具，完成抓取。注塑机停止下来，机械手开始取制品.
一、两板模：(1)手动脱模A：夹取料头(成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。B：吸取或抱取成品(成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处。(2)自动脱模A：夹取料头，分离料头(夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。B：分离不同状况的成品(夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。C：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。二、三板模：(1)成品、料头均不能自动脱落A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。(2)成品可自动脱落，料头不可自动脱落A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。标准规格的机械手移动速度**快可达每秒2.5米。南京伯朗特机械手值得信赖企业
1，开启'连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。杨浦区伯朗特机械手价格
而这其中**重要的步骤就是码垛，码垛的效率和质量对货物存储有至关重要的影响。对于桁架机械手码垛时的运动路径，采取示教的方式来获取，并将路径信息储存在路径管理的数据库中。这些路径信息中包括路径点的坐标、速度和夹具动作等。所以需要提供给用户简单明了的示教界面和安全可靠的路径数据存储机制，即路径示教方案。此外还需要将路径信息转化成运动控制器所能够识别的运动程序语言，需要设计出将路径数据转换为运动程序的解决方案，即自动编程的方案。对于编写好的运动程序，要将其下载到运动控制器中，等待调用。运动程序何时调用、调用哪条程序则完全取决于桁架机械手控制系统所接收到的调度任务，将任务进行分析后迅速调用路径程序，完成码垛；因此需要设计调度管理模块，准确无误地块完成相关工作。由于企业现场是24小时不间断生产的，所以对设备可靠性要求高，一旦设备出现故障，需要立即定位故障点，并进行维修。针对此，在控制系统软件中必须增加故障报警与工作日志，方便在***时间定位故障点，以免耽误正常生产。通过对现场和企业需求的调研，决定采用的控制方案为：首先通过示教来获取路径信息；然后根据路径信息自动编写运动程序即码垛路径程序。杨浦区伯朗特机械手价格
苏州全才智能科技有限公司致力于机械及行业设备，是一家招商型的公司。全才智能致力于为客户提供良好的机器人，机械手，四轴机器人，六轴机器人，一切以用户需求为中心，深受广大客户的欢迎。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造***服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。
