嘉定区伯朗特机械手

三轴伺服横走式机械手BRTM系列机械手臂适用150T-380T的各型卧式射出成型机，手臂形式是双截式，分3轴及5轴AC伺服驱动。取出时间1.2sec，全循环6sec应用于快速取出或是模内贴、模内镶件等特殊产品应用。华成三/五轴** CANOPEN总线通讯方式信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。

BRTM Series is applicable to all types of horizontal injectionmachine ranges of 150T-380T for take-out products and sprues

Vertical arm is telescopic stage. Full AC servo motor driven oneach axis, Products take-out at supernlgh-speed (1. 2sec. )and drycycle time within seconds, applicable to take-out products withshort forming cycle or complex automatic. Also with the function of

mold labeling and mold inserting

HC three-axis/five axis CANOPEN connecting way.

Less connecting line. long distance communication, good

expansibility

strong anti-interference ability, high repeat

precision, can simultaneously control multi axis, simple equipmentmaintenance, low failure rate.

5，手动模式下，把机械手运动到模具区域.嘉定区伯朗特机械手

三轴伺服横走式机械手BRTG08/10WSS3BRTG12WSS3PCFC系列适用于120T-500T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。上下手臂型式是双截式，单臂适合二板模取出。横行和正臂上下均由AC伺服马达驱动，取出速度快定位精细、调治具方便快速。安装机械手可增加产能(10-30％)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精细的控制生产量、减少浪费。

BRTG08/10WSS3/S5 BRTG12WSS3 PC/FC Series isapplicable to all types of horizontal injection machineranges of 120T-500T for take-out products and sprues

Vertical arm is telescopic type, suitable for two plate moldproducts take out. Traverse axis and vertical axis drivenby AC servo motor. After installed this robot, theproductivity will be increased 10-30%, reduce defectiverate, ensure safety of operators, reduce manpower andaccurately control the output to reduce waste

宣城伯朗特机械手多少钱上下行程从800-1000mm安装可节省射出机安装空间30～40％。

    什么样的产品适合用机械手？2018-09-04在何种情况下(模具)可以使用机械手呢?是不是任何的情况都可以，还是在特殊的情况下可以使用机械手?那么下面我们一起来了解一下吧！一、两板模：(1)手动脱模A：夹取料头(成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。B：吸取或抱取成品(成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处。(2)自动脱模A：夹取料头，分离料头(夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。B：分离不同状况的成品(夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。C：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。二、三板模：(1)成品、料头均不能自动脱落A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。(2)成品可自动脱落，料头不可自动脱落A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。

BRTN Series is applicable to all types of horizontal injectionmachine ranges of 220T-600T for take-outproducts and sprues,

Three-axis driven by AC servo motor, take-out at super high-speedat most 1.8sec. Easy for E-O-A-T adjustment, long using life andlow failure rate, applicable to take-out products with short formingcycle or complex automatic, such as auto products, washingmachine and household appliance products take-outHC three-axis/five axis CANOPEN connecting way

Less connecting line, long distance communication, goodexpansibility, strong anti-interference ability, high repeat

precision, can simultaneously control multi axis, simple equipmentmaintenance, low failure rate

关闭此信号，注塑机应该能自由动作。

    将程序下载到运动控制器中，等待调用；***由调度模块连接仓库管理系统，接收任务，调用码垛路径程序进行码垛。故将整个控制系统的设计和开发分为两个方面；一方面为控制系统的硬件设计，主要针对控制系统硬件进行选型、组合以及电气系统设计与安装；另一方面为控制系统的软件设计，主要针对桁架机械手的需求，设计出各个**软件模块的解决方案。由于桁架机械手的控制系统较为复杂，涉及到许多程序算法和数据处理，所以选择了工控机为上位机，以PMAC为下位机的控制模式，还需要伺服系统以及输入输出元件。控制系统方案确定后，需要进行控制系统硬件设计，包括硬件系统选型、电气原理图设计、电器柜设计与制作等等。对于桁架机械手控制系统的软件设计，主要分为上位机软件和下位机软件两个部分。上位机软件采取模块化编程的思想，将功能需求转化为各个软件模块，然后再对各个模块进行组合调试；主要涉及：通讯模块、手动调整模块、路径示教模块、自动编程模块、调度管理模块和数据库管理模块等。通讯模块主要包括了上位机与下位机之间的网口通讯、上位机与伺服系统之间串口通讯，以及上位机与仓库管理系统之间的网络通讯。取出时间**少2.5e，比较大荷重50公斤(含成品与治具)。宣城伯朗特机械手多少钱

3，手动模式下，机械手使能开合模.嘉定区伯朗特机械手

五轴纵走式机械手BRTV系列适用于100T-650T的各型卧式射出机的成品取出，安装方向与传统式的横走式不同，是将成品与料头取出放置于射出机尾端，可以节省射出机的安装空间。有单截式及双截式;均可増加副臂用于三片模，同时夹成品与料头。上下行程从800-1000mm安装可节省射出机安装空间30～40％、更充分的利用

厂房;并可增加产能(20-30％)降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精细的控制生产量、减少浪费。节约企业成本 嘉定区伯朗特机械手

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