电动推杆在安装结构上可以分为直线式，折返式和垂直式三类。直线式是电动推杆的电机与丝杆主轴安装位置在同一轴线上，折返式是电机安装位置与丝杆轴线平行。直角式是电机轴线与丝杆轴线相垂直。
直线式电动推杆采用模块化设计，集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠等要素，整个电动推杆具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装，电机通过高强度同步带轮与电动推杆的传动丝杆相连接而带动丝杆传动，除具有直线式电动推杆的特点外，并由于整体长度短，适用于安装位置比较小的场合。伺服电机与电动推杆配合灵活、安装容易、设定简单、使用方便。另外折返式伺服电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特点使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。直角式电动推杆的电机通过转角式减速机或蜗轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接，除具有直线式和折返式电动缸的优点外，其总长较短，在安装空间小的场合比较适合，可以实现大减速比，小驱动功率，大推力。
电动推杆有自锁性能的特点：由于是蜗轮蜗杆结构，普通齿丝杠电动推杆和螺旋升降机。安徽直流电动推杆原理
电动推杆采用先进的模块化设计，设计原理简单。外壳采用高强度航空铝合金，硬质氧化处理，美观大方；滚珠丝杠保证伺服缸整体位置精度达到0.05mm；额定载荷达到2.5吨；速度达到1米/秒， 可以完成连续工作；精密推力控制精度为5%，闭环控制精度为1%， 可以在恶劣环境下无故障长期工作。整机使用效率高、响应速度快、噪音低；性能可靠、保护功能完善、节能环保、使用寿命长；机械结构紧凑、体积小，安装、调试、使用维护简单方便。
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现在小编跟大家说一下，微型电动推杆齿轮强度的限制，当总传动较大时，微型电动推杆可能不能承受堵转转矩。这时，微型电动推杆的负载转矩不能超过允许短时负载转矩。微型电动推杆的齿轮箱由多级齿轮副组合而成。微型电动推杆的每一级包括由片状齿轮和小齿轮组成的一对相互啮合的齿轮副。微型电动推杆的小齿轮安装在电动机的输出轴上。微型电动推杆的齿轮箱的输出轴所用的轴承，微型电动推杆通常是用铜或铁质材料烧结制成的含油轴承。
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电动推杆，英文名称为Linear Actuator，又叫推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或者复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以达到远距离控制、集中控制或自动控制的目的。电动推杆是一种新型的电动执行机构，它主要是一类由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其推力可达6000N。
电动推杆的结构分为控制装置、驱动电机、传动机构、发讯、限位装置。根据目前电机情况，从机械方面弥补电机功能的不足。电动推杆的传动机构保证运动的自锁性，以满足推杆带负载停机定位的需要。电动推杆的发讯装置采用先进的电子技术，设置位置传感器，获得无磨损、高寿命、低功耗。电动推杆的运动行程可以随意调整。根据用户要求及实际需要，将调整范围设计为：零位0~8mm；中位士5mm，比较大位移50~80mm。在发讯和限位装置中，调整传感器的位置可以改变机构的运动行程。按用户要求，电动推杆主体为圆柱体，径向尺寸较小、轴向尺寸大，工作时轴向伸缩获得运动位移，负荷沿轴向。因此，中间传动采用行星齿轮减速机构，径向尺寸小、传动效率高；末端输出采用梯形螺纹机构，将圆周运动转化为直线运动，获得较大的轴向力、较高的传动效率；并保证机构的自锁性。KGG厂家 微型电动推杆DMAC28 线性模组直线滑台 标准型电动缸 非标定制。福建长行程电动推杆厂
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微型电动推杆的优点是位置控制精细，减速电机需要很强大的伺服器才能做到精细的位置控制，并且很难在固定位置锁死。
缺点：相同的驱动力，步进电机略沉，因此作为机器人的动力不得不考虑其重量带来的副作用。其次是速度，步进电机速度越大，扭力越小，因此是没有直流电机或直流减速电机快。
简单理解，步进电机控制时，每一个脉冲可以使电机内部的矢量场有一个角度的偏移，使得电机向一个方向运动。因此，一个脉冲对应一段位移。可以看成是位置控制。步进电机锁死时力量很大，当矢量场变化后需要等待电机本身运动后才能给下一个脉冲。如果你的步进电机负重很大，需要等待一定的时间才能给电机下一个脉冲。否则容易造成“失步”。
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