电动推杆是利用各种电动机产生力和力矩，直接或经过机械传动去驱动执行机构，以获得机器人的各种运动。因为省去了中间能量转换的过程，所以比液压及气动驱动效率高，使用方便且成本低。电动推杆大致可分为普通电机驱动、步进电机驱动和直线电机驱动三类。
（a）普通电动推杆的特点
普通电动推杆包括交流电机、直流电机及伺服电机。电动推杆一般不能进行调速或难以进行无级调速，即使是多速电机，也只能进行有限的有级调速。直流电机能够实现无级调速，但直流电源价格较高，因而限制了它在大功率机器人上的应用。
（b）步进电动推杆的特点
步进电动推杆的速度和位移大小，可由电气控制系统发出的脉冲数加以控制。由于步进电动推杆的位移量与脉冲数严格成正比，故步进电动推杆驱动可以达到较高的重复定位精度，但是步进电机速度不能太高，控制系统也比较复杂。
（c）直线电动推杆的特点
直线电机结构简单、成本低，其动作速度与行程主要取决于其定子与转子的长度，反接制动时，定位精度较低，必须增设缓冲及定位机构。
微型电动推杆把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。江西线性电动推杆规格
相对于液压缸/气缸，电动推杆有着独到的优点：我们不需要复杂的成套系统支持；我们可以节约很多的空间，而且在无维护的情况下，很可靠的工作；没有油污的污染，大幅度减少噪音，保持洁净/安静的工作环境；电动推杆具体的性能特点如下：
自锁性能：普通齿丝杠电动推杆和螺旋升降机，由于综合传动效率低，大部分有相对动载自锁功能，增加设备运行的安全性；精度定位：综合位置精度可达0，1mm；伺服电动缸位置精可到0.1um；准确控制：配置编码器，通过变频器或控制器控制，实现闭环准确定位；如精度要求不高，可配备电位计实现在线控制。
同步性：单减速电机通过机械联结同时驱动多台推杆，实现同步升降并同步驱动系统：直流电机12/24V，单相交流电机，三相交流电机，无需气源/液压源过载保护：可配备离合器防过载；也可配备过载压力传感器防过载。
负载高：推/拉力可到250吨
其他：维护简单，噪音低，可在高/低温，防腐/防爆恶劣环境正常工作
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安徽伺服电动推杆品牌由于微型直线电动推杆整体尺寸很小，行星减速器的外径不超过9mm，齿轮模数更是小于0.2。
维护和检修
1.电动推杆得工作环境在温度-15°C~40°C之间，相对湿度在85%以下能正常运行。
2.电动推杆运行一些时间（约为半年）后，应检查修理，丝杆副的加脂可拆下缸筒上的加油塞，使推杆行程前进n用干油机涂敷在丝杆外周，齿轮及轴承的加脂可拆去齿轮箱体上的盖板，直接进行加脂。
3.必须经常注意限位开关的位置，防止多次使用造成其发生位移而失控，致使电动机烧毁。
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电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆直线往复运动的电力驱动装置，也是一种通用型的辅助驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，广泛应用于电力、机械、冶金、矿山、化工等行业。从结构上看，应用于卫星电视方面的电动推杆与工业生产中所使用的推杆基本相似，主要由驱动电机、推杆组件、变速机构、控制盒等部分组成，现分别介绍各部构造。驱动电机，驱动电机组件，由转子、磁钢、外壳、炭刷、铜套、固定螺丝等构成，磁钢粘贴于外壳内，炭刷和一铜套固定在控制盒上面。拆解时要注意炭刷后面的弹簧，防预防脱落落、丢失。电动推杆的空载运行速度为4mm~35mm/s，以直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化直线往复运动。
电动推杆具有本钱低运用寿命长，耗能低的优势。比较于传统电磁驱动器，使用间隔更远，本钱也低。更可替代电机丝杆和气缸等长间隔运转机械。电动推杆是通用型的辅佐驱动设备，可常常运用于电力、机械、冶金、半导体、矿山、石油、化工、起重、运送、修建、粮饲加工等职业。具有功能安稳，使用做灵敏，运转安稳，环境习惯力强。电动推杆有哪些发展优势呢，主要是从以下几方面来谈关于电动推杆的发展优势：电动沙发通过电动推杆及电机完成，可以给疲倦的身体进行有效的按摩，舒适度则会更强。电动沙发在躺卧伸展时，从头到脚各个部位均有承托力，人就犹如躺在无重心状态中，这样就可以促进血液循环，有益健康。从沙发下方弹出的脚蹬部分是一体成型、无空隙的设计。DMAC经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动。湖南伺服电动推杆价钱
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电动推杆的涡轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。电动推杆的齿轮传动形式：电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动（反向与之相同）。
可选配电位器，用以显示推杆运行的行程状态，还可加配编码器，来实现分几步走完整个行程（即走走停停）。
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