本申请的电压反馈电路43包括第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第三电容c3、第四电容c4及第二运算放大器u2，其工作原理为：第二运算放大器的输入负端的输入电压＝[r6/(r5+r6)]*dc-dc转换电路的正输出电压，第二运算放大器的输入正端的输入电压＝电压求差电路输出的差值电压。电压反馈电路43用于控制dc-dc转换电路1调节其输出电压，以使第二运算放大器u2的输入负端的电压值其输入正端的电压值，即控制dc-dc转换电路的正输出电压与电压求差电路42输出的差值电压呈一定比例的电压值，具体是dc-dc转换电路的正输出电压＝电压求差电路输出的差值电压*(r5/r6+1)。第七电阻r7、第三电容c3及第四电容c4用于为第二运算放大器u2提供一定幅值裕量和相位裕量，从而提高环路的稳定性。作为一种可选的实施例，dc-dc转换电路1包括dc-dc控制器u3、开关管q、采样电阻rs、变压器t、整流二极管d1及第二整流二极管d2；其中：dc-dc控制器u3的比较端与电压反馈电路43的输出端连接，dc-dc控制器u3的检测端与采样电阻rs的端连接，采样电阻rs的第二端接地，dc-dc控制器u3的驱动端与开关管q的控制端连接，开关管q的端与变压器t的输入负端连接。甘肃超声设备，找无锡红平。重庆科林超声设备
由于第二运算放大器的输入负端的电压值其输入正端的电压值，所以dc-dc转换电路的正输出电压＝(d/a转换器的输出电压-负偏置电压)*(r5/r6+1)。已知正线性稳压器的输出电压＝(r8/r9+1)*d/a转换器的输出电压，本申请设定：dc-dc转换电路的正输出电压/(d/a转换器的输出电压-负偏置电压)＝正线性稳压器的输出电压/d/a转换器的输出电压，所以r5/r6＝r8/r9。基于此，在d/a转换器的输出电压一定的情况下，正线性稳压器的输出电压也为定值，则dc-dc转换电路的正输出电压与正线性稳压器的输出电压的压差取决于负偏置电压的大小，即通过设定负偏置电压可以实现正线性稳压器的输入输出压差的设定。同理，已知dc-dc转换电路的负输出电压＝dc-dc转换电路的正输出电压的相反数，所以dc-dc转换电路的负输出电压＝-(d/a转换器的输出电压-负偏置电压)*(r5/r6+1)。已知负线性稳压器的输出电压＝-(r10/r11)*d/a转换器的输出电压，本申请设定：dc-dc转换电路的负输出电压/(d/a转换器的输出电压-负偏置电压)＝负线性稳压器的输出电压/d/a转换器的输出电压，所以r10/r11＝(r8/r9)+1。基于此，在d/a转换器的输出电压一定的情况下，负线性稳压器的输出电压也为定值。山东超声设备标准甘肃超声设备厂，找无锡红平。
电压反馈电路43用于控制dc-dc转换电路1的正输出电压与电压求差电路42输出的差值电压呈一定比例的电压值。当dc-dc转换电路1的正输出电压改变时，dc-dc转换电路1的负输出电压随之改变，具体是dc-dc转换电路1的负输出电压＝-dc-dc转换电路1的正输出电压，从而调节dc-dc转换电路1的输出电压。需要说明的是，由于正线性稳压器2和负线性稳压器3的输出电压小于各自输入电压，所以可调的偏置电压应设于负值，即负偏置电压。更具体地，负偏置电压可由反向比例放大电路提供，如图3所示，反向比例放大电路包括电阻r12-r16、电容c10-c11及运算放大器u4。反向比例放大电路输入正电压vbiasin，输出负偏置电压vbiasout，从而通过调整输入的正电压vbiasin来调整输出的负偏置电压vbiasout。作为一种可选的实施例，电压求差电路42包括电阻r1、第二电阻r2及运算放大器u1；其中：运算放大器u1的输入正端与d/a转换器41的输出端连接，运算放大器u1的输入负端分别与电阻r1的端和第二电阻r2的端连接，电阻r1的第二端接入可调的负偏置电压，第二电阻r2的第二端与运算放大器u1的输出端连接且公共端作为电压求差电路42的输出端；其中，电阻r1和第二电阻r2的阻值相等。具体地。
本申请的开关管q可选用nmos管，nmos管的栅极作为开关管q的控制端，nmos管的漏极作为开关管q的端，nmos管的源极作为开关管q的第二端。此外，直流电源的输出端设有电容c9，以稳定直流电源的输出电压vin。作为一种可选的实施例，dc-dc转换电路1还包括第五电容c5和第六电容c6；其中：第五电容c5的端与整流二极管d1的阴极连接，第六电容c6的端与第二整流二极管d2的阳极连接，第五电容c5的第二端与第六电容c6的第二端连接且公共端接地。进一步地，本申请的dc-dc转换电路1还包括第五电容c5和第六电容c6，其工作原理为：第五电容c5和第六电容c6起到滤波作用，从而稳定dc-dc转换电路1的输出电压。作为一种可选的实施例，dc-dc转换电路的正输出电压/(d/a转换器的输出电压-负偏置电压)＝正线性稳压器的输出电压/d/a转换器的输出电压；dc-dc转换电路的负输出电压/(d/a转换器的输出电压-负偏置电压)＝负线性稳压器的输出电压/d/a转换器的输出电压。具体地，已知dc-dc转换电路的正输出电压＝第二运算放大器的输入负端的输入电压*(r5/r6+1)，第二运算放大器的输入正端的输入电压＝电压求差电路输出的差值电压＝d/a转换器的输出电压-负偏置电压。湖南代超声设备，找无锡红平。
本申请涉及一种超声设备主机箱以及超声设备，具体涉及一种超声台车主机箱的助力装置。背景技术：通常台式超声设备的主机箱装配有板卡组件，例如pc盒组件，dc-dc盒组件，tr(发射接收)板卡，引擎板卡等，pc盒组件，dc-dc盒组件通常是用钣金合体固定装配，然后通过螺钉固定在主机箱中；tr板卡和引擎板卡一般会以单独刀板的方式置于主机箱内，为了防止板卡在整机运输振动时脱落，会使用钣金件压住板卡，且钣金件通常是用螺钉固定在主机箱中。用服人员在客户端维修或维护超声设备时，需要将超声设备主机箱中的板卡进行拆卸及装配，操作较为繁琐；其次pc盒组件及dc-dc盒组件在装配及拔出过程中需要用较大的力，且用力大小用服人员无法准确判断，用力太小，盒体无法拔出，用力太大，可能会出现人员翻到或受伤的可能。所以现有的这种安装方式使得用服人员在维修主机箱内部板卡组件时，拆卸不方便且用力无法预测，给用服人员造成了较大的困扰。技术实现要素：一个实施例中，提供了一种超声设备主机箱，包括:壳体，所述壳体至少包括顶壁、底壁、侧壁、第二侧壁，所述顶壁包括端和第二端，所述底壁包括端和第二端，所述侧壁与所述顶壁端和所述底壁端连接。重庆超声设备厂，找无锡红平。重庆科林超声设备
四川代超声设备，找无锡红平。重庆科林超声设备
所述主机箱包括壳体、板卡组件和至少一个助力装置，所述助力装置包括端、第二端、连杆和锁紧装置，所述助力装置端的第三连接部与所述壳体连接部抵接。锁紧装置连接到助力装置，锁紧装置包括第四连接部、压杆和弹性部件，所述第四连接部连接到所述压杆，所述弹性部件用于连接所述压杆和所述手持部，所述压杆可滑动地连接到所述连杆，所述第四连接部与所述盖体的第二连接部可脱离地连接，助力装置的端的第三连接部与盖体的第二连接部抵接，使得助力装置不能转动并处于锁定状态，板卡组件能够固定在主机箱的内部。压杆与手持部靠近使得弹性部件产生弹性形变，从而使锁定装置的第四连接部与盖体的第二连接部脱离，从而拔出板卡。通过助力装置能够使得板卡稳定地固定在主机箱的收容腔，相比传统的螺钉固定方案，所述装置实现了无螺钉装配，可维护性提高，并且也方便拆卸板卡。附图说明图1为本申请一种实施例中超声设备主机箱的结构示意图；图2为本申请一种实施例中助力装置的结构示意图；图3为本申请一种实施例中助力装置的力矩示意图；图4为本申请一种实施例中超声设备主机箱的结构示意图；图5为本申请一种实施例中超声设备主机箱的过程状态示意图。重庆科林超声设备
无锡市红平无损检测设备有限公司是一家无锡市红平无损检测设备有限公司是一家从事超声涡流探伤设备，涡流线圈探头、各类超声波探头、大口径水槽探伤小车、在线，离线涡流探伤设备的生产、销售、维修、保养，安装等。公司提供无损探伤人员的培训。广受业界好评。的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来，投身于涡流探伤设备，无损检测设备，超声波水膜无损检测设备，超声波探伤设备，是机械及行业设备的主力军。无锡红平无损检测继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。无锡红平无损检测始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使无锡红平无损检测在行业的从容而自信。
