伺服横走式机械手BRTA07/09系列适用于80T-320T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。上下手臂结构是双截式，分单臂和双臂，适合二/三板模具产品取出。横行AC伺服马达驱动，定位精细，速度快，寿命长，故障低。安装机械手可增加产能(10-30％)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、減少人工、精细控制生产量、减少浪费、保证交期BRTA07/09 Series traversing robot arm is applicable to alltypes of horizontal injection machine ranges of 807-320Tfor take-out products and sprues. Vertical arm is telescopictype, with product arm and runner arm, for two plate orthree plate mold products take out. Traverse axis driven byAC servo motor. After installed this robot, the productivitywill be increased 10-30%, reduce defective rate, ensuresafety of operators, reduce manpower and accuratelycontrol the output to reduce waste接口简介：注塑机与机械手的接口是一种握手协议。官方授权经销伯朗特机械手源头直供厂家
接口简介：注塑机与机械手的接口是一种握手协议，协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议，目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。接口的机械部分：目前大部分注塑机都配有32芯的接口座，如图1所示，其尺寸大小都遵循统一的标准。图2是欧标67。接口的电气信号，欧标12的电气接口：注塑机给机械手的信号机械手给注塑机的信号1,9：注塑机急停17,允许模关2：开模完成18，26，模具区域3,11:安全装置19,27,机械手急停4，顶退完成20，连接注塑机5，顶进完成21,允许顶退6，退芯完成22，允许顶进7，进芯完成23，允许进芯8，瑕疵品24，允许退芯10，自动状态25，预留12，合模完成28,允许完全开模13，预留29，30，31，预留14，开模到中间位置32，注塑机电源15,预留16，机械手电源欧标67的电气接口比欧标12多了一个安全装置信号一个急停信号和一组抽芯信号，如下：注塑机给机械手的信号机械手给注塑机的信号ZA1,ZC1,注塑机急停1A1,C1,机械手急停1ZA2,ZC2,注塑机急停2A2,C2,机械手急停2ZA3,ZC3,安全装置1A3,C3,模具区域ZA4,ZC4,安全装置2A4,C4,预留ZA5,瑕疵品A5,预留ZA6,模关完成信号A6。杨浦区伯朗特机械手多少钱注塑机制造商、机械手制造商、用户若都能遵遵循这种语言，那么会给三者带来便捷。
随后可通过X、Y、Z、C四轴的配合，**终以合适的姿态将货物放置到指的位置。桁架机械手两边的固定横梁上均安装了齿条和直线导轨，导轨上的滑块承载了移动横梁，如图所示，移动横梁为X轴的移动部件，X轴的伺服电机、减速器、齿轮等都安装在移动横梁上。伺服电机通过平行双输出轴减速器将动力传至齿轮，再通过齿轮齿条的配合来驱动移动横梁往复移动，从而实现X轴方向的进给；安装板通过滑块和直线导轨在移动横梁上往复运动，该安装板为Y轴的移动部件，Y轴的伺服电机和减速器等驱动部件均装配在安装板上；伺服电机通过减速器将动力传至齿轮，**终通过齿轮和齿条的配合使Y轴驱动部件连同安装板相对于移动横梁往复运动，从而实现了Y轴方向的进给。在智能仓储项目中，各自动化设备组网通讯，每一项工作都是由仓库管理系统调度和管理的，每个设备都要接收调度指令，并完成相关工作。例如产品入库流程：首先产品经过输送线运至码垛区，码垛区有托盘输送线和码垛机械手；码垛机械手将产品从输送线上抓取并在空托盘上进行码垛；待码垛完成后，满货的托盘由托盘输送线运走并配合穿梭车和堆垛机进行产品入库。一般来说，货物都是以托盘为单位存放在货架上。
允许模关ZA7,开模完成信号A7,允许完全开开模ZA8,开模到中间位置A8,预留ZA9,机械手24VDCA9,注塑机24VDCZB2,自动状态B2,连接注塑机ZB3,顶退完成B3,允许顶退ZB4,顶进完成B4,允许顶进ZB5,退芯1完成B5,允许退芯1ZB6,进芯1完成B6允许进芯1ZB7,退芯2完成B7,允许退芯2ZB8,进芯2完成B8,允许进芯2ZC5,ZC6,ZC7,ZC8,预留C5,C6,C7,C8,预留ZC9,机械手0V9,注塑机0VDC国内许多注塑机厂商的机械手接口信号一般只有几个信号，以下所示：注塑机给机械手信号：急停、安全门、开模完成、自动状态。机械手给注塑机信号：互锁、允许顶出、取出完成。下面针对欧标12、欧标67信号做说明先说电源，注塑机与机械手的信号是通过中间继电器传递的，它们的电源各自**，这有助于提高各自的稳定性。信号是高电平有效还是低电平有效，欧标没规定，由注塑机和机械手制造商自己定义，欧标只定义中间继电器的通断。举个例子，如果某注塑机制造商需要定义'允许模关”为低电平有效，那么给32芯'注塑机电源”0V的电源，当机械手允许模关的时候，就闭合相应的中间继电器，就把17芯的信号拉至低电平。同理如果需要高电平有效就把注塑机的24VDC引到第32芯上。关于急停信号以及安全装置信号。全伺服动作控制，承載能力强，高速运转，适合中大型压铸机使用.
三轴/五轴伺服横走式机械手BRTR系列机械手臂适用120T-1200T的各型卧式射出成型机，手臂形式是双截式，分3轴及5轴AC伺服驱动。取出时间**少1.2ec，全循环**少5.5sec应用于快速取出或是模内贴、模内篯件等特殊产品应用华成三/五轴** CANOPEN总线通讯方式:信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。BRTR Series is applicable to all types of horizontal injection machineranges of 120T-1200T for take-out products and sprues Vertical arm istelescopic stage. Full AC servo motor driven on each axis, Productstake-out at super high-speed at most 1.2sec. and dry cycle time at most
5.5seconds, applicable to take-out products with short forming cycleor complex automatic. Also with the function of mold labeling and mold
inserting
HC three-axis/five axis CANOPEN connecting way
Less connecting line, long distance communication, good expansibilility,.strong anti-interference ability, high repeat precision, cansimultaneously control multi axis, simple equipment maintenance, lowfailure rate
主要应用于快速取出或是复杂的取出应用，特别是长形状的产品如汽车产品，洗衣机家电产品等。松江区伯朗特机械手哪个品牌好
目前流行的公用接口语言是欧标12以及欧标67.官方授权经销伯朗特机械手源头直供厂家
3、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨），机械手取出时间固定，确保产品品质。5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。四、生产效率1、可控制机器的稳定性从而控制产品品质，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。3、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。4、使用机械手可使整个生产自动化可以提高公司形象，使用机械手减少人员的使用而使现场易于管理从而提高公司的竞争力。5、如人工取出产品***约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手***约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落。官方授权经销伯朗特机械手源头直供厂家
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