台达伺服驱动器一般有电源电路，保护电路，电流采样电路，电流前置电路，隔离驱动电路，功率模块电路，交流滤波电路，门极驱动电路，信号检测电路，整流电路构成。按键板，驱动板，功率板，控制板等组成，按键板与控制板之间用串行数据时钟通讯连接，按键板显示数据串行输入锁存信号，驱动板电路包括电流检测电路，故障信号处理电路，母线电压检测电路，电源电路，开关电源电路，ipm驱动电路，电流采样电路，监控电路等。功率板功率电路基本形式是交直交电路形式，交流电经过整流电路整流到逆变电路产生交流电给电动机。台达伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。中山台达B2系列电机软件
台达伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。台达伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的台达伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流台达伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。中山台达A2系列电机报价台达伺服驱动器的控制和矢量变频器的控制是差不多的。
台达伺服驱动器的电源线规格必须与电机容量相匹配。较大功率电机的驱动器输入电源(一次侧)为三相电源，小功率电机的驱动器可接单相电源运行。台达伺服驱动器输出端(二次侧)必定为多相输出，以便形成旋转磁场，所以必定为三相输出电压，再加上接地线。接线时，输出电压的相序必须正确；否则，伺服电机旋转方向并不会反向旋转，而是根本无法旋转，因伺服驱动器输出相序与编码器旋转方向是匹配的，不可任意变动。不可将市用电源直接接上电机，否则只会造成损坏。
台达伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，台达伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而台达伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统。驱动器的主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。台达伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用，提供直流电完成控制信号、检测信号传递。台达伺服驱动器起动速度很快、灵敏度极高。
台达伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。台达伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。台达伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。台达伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。台达伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中。佛山台达伺服电机定制
台达伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制。中山台达B2系列电机软件
台达伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除台达伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。中山台达B2系列电机软件
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