三轴霍尔传感器与无线信号发射器位于同一个检测单元内，无线信号***、fpga模块、单片机和emmc模块位于同一个信号处理单元内。进一步地改进是，在所述fpga模块内，输入输出模块与逻辑模块之间，及逻辑模块自身之间均通过内部连线连接。进一步地改进是，所述fpga模块的供电电源为低压差线性稳压器，或开关电源。进一步地改进是，所述单片机和emmc模块通过rs-422接口连接。进一步地改进是，所述fpga模块与flash或eeprom连接。进一步地改进是，所述fpga模块内还包括存储器单元，用于存储编程数据，以决定逻辑模块之间，以及逻辑模块与输入输出模块之间的内部连线方式。进一步地改进是，所述检测单元中的三轴霍尔传感器为霍尔探头，所述的霍尔探头通过iic串行总线与无线信号发射器连接。进一步地改进是，所述fpga模块与示波器连接。进一步地改进是，所述单片机还包括看门狗时钟模块，单片机上设有usb转接口。进一步地改进是，所述fpga模块通过spi接口与flash或eeprom连接。采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本申请中的检测单元**出来，检测单元仅包含三轴霍尔传感器与无线信号发射器两个部件，**缩减了体积。山西无损检测公司，找无锡红平。甘肃无损检测师
本发明属于钢管检测技术领域，更具体地说，是涉及铸钢管无损检测方法。背景技术：铸钢管是钢铁企业生产的主要产品，***用于建筑搭建、机械设备和工程施工等领域。在铸钢管的生产过程中，铸钢管质量检测是**重要的一个环节。传统的铸钢管检测方法采用人工检测，通过工人在流水线上观察，剔除有缺点的不合格铸钢管。然而这种检测方法完全依靠工人的经验判断缺点程度，存在准确性低、劳动强度大和检测效率低的特点。现今有多种无损检测的方法，这类方法多通过检测泄漏的磁场来判断铸钢管的缺点程度，但检测后生成的均为二维的波形图，通过分析波形图虽然能够判断是否存在缺点，但无法判断缺点的类型以及缺点的具体形状，无法直观的将铸钢管的缺点展示出来，从而无法进行针对性的处理。技术实现要素：本发明的目的在于提供铸钢管无损检测方法，旨在解决对于缺点的类型以及缺点的具体形状却无法判断，无法直观的将铸钢管的缺点展示出来，从而无法针对性的进行处理的问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供铸钢管无损检测方法，包括：通过励磁装置对铸钢管内壁进行励磁，通过检测元件检测所述铸钢管外壁的磁场。甘肃无损检测师杭州无损检测公司，找无锡红平。
但在实际应用中比较常见的有以下几种：目视检测（VT）目视检测，在国内实施的比较少，但在国际上非常重视的无损检测阶段首要方法。按照国际惯例，目视检测要先做，以确认不会影响后面的检验，再接着做四大常规检验。例如BINDT的PCN认证，就有专门的VT1、2、3级考核，更有专门的持证要求。VT常常用于目视检查焊缝，焊缝本身有工艺评定标准，都是可以通过目测和直接测量尺寸来做初步检验，发现咬边等不合格的外观缺点，就要先打磨或者修整，之后才做其他深入的仪器检测。例如焊接件表面和铸件表面较多VT做的比较多，而锻件就很少，并且其检查标准是基本相符的。射线照相法（RT）是指用X射线或γ射线穿透试件，以胶片作为记录信息的器材的无损检测方法，该方法是基本的，应用的一种非破坏性检验方法。原理：射线能穿透肉眼无法穿透的物质使胶片感光，当X射线或γ射线照射胶片时，与普通光线一样，能使胶片乳剂层中的卤化银产生潜影，由于不同密度的物质对射线的吸收系数不同，照射到胶片各处的射线强度也就会产生差异，便可根据暗室处理后的底片各处黑度差来判别缺点。总的来说，RT的定性更准确，有可供长期保存的直观图像，总体成本相对较高，而且射线对人体有害。
如可检测出长、宽为微米级的裂纹）目视难以看出的不连续性；也可对原材料、半成品、成品工件和在役的零部件检测，还可对板材、型材、管材、棒材、焊接件、铸钢件及锻钢件进行检测，可发现裂纹、夹杂、发纹、白点、折叠、冷隔和疏松等缺点。但磁粉检测不能检测奥氏体不锈钢材料和用奥氏体不锈钢焊条焊接的焊缝，也不能检测铜、铝、镁、钛等非磁性材料。对于表面浅的划伤、埋藏较深的孔洞和与工件表面夹角小于20°的分层和折叠难以发现。渗透检测（PT）原理：零件表面被施涂含有荧光染料或着色染料的渗透剂后，在毛细管作用下，经过一段时间，渗透液可以渗透进表面开口缺点中；经去除零件表面多余的渗透液后，再在零件表面施涂显像剂，同样，在毛细管的作用下，显像剂将吸引缺点中保留的渗透液，渗透液回渗到显像剂中，在一定的光源下（紫外线光或白光），缺点处的渗透液痕迹被现实，（黄绿色荧光或鲜艳红色），从而探测出缺点的形貌及分布状态。优点及局限性：渗透检测可检测各种材料，金属、非金属材料；磁性、非磁性材料；焊接、锻造、轧制等加工方式；具有较高的灵敏度（可发现μm宽缺点），同时显示直观、操作方便、检测费用低。但它只能检出表面开口的缺点。金华无损检测公司，找无锡红平。
从而使励磁装置既能绕铸钢管轴线转动，同时可沿轴线长度方向上移动。外导轨上滑动套装有移动套，移动套与第二电机固定连接，在移动套上安装有与防护罩传动连接的第二驱动件，通过第二驱动件使检测元件能够绕铸钢管的轴线转动。作为本发明提供的铸钢管无损检测方法的一种具体实施方式，在通过***电机驱动励磁装置绕内导轨转动，通过***驱动件驱动励磁装置沿内导轨长度方向运动之前包括：在***电机上安装用于测定检测元件摆动角度的编码器。本发明中，在***电机上同轴连接有编码器。本申请中励磁装置与检测元件同时转动，励磁装置与检测元件转动的角度相同，安装在***电机上的编码器同样能够显示出检测元件所转动的角度。编码器所确定的角度可一直递增，也可在到达360°后复位至0°。励磁装置和检测元件摆动的初始位置与编码器的0°相对应。作为本发明提供的铸钢管无损检测方法的一种具体实施方式，在将检测元件所采集的磁场信号通过亮度不同的像素点进行对应表示之前包括：将磁场信号进行放大、去噪和a/d转换。本发明中，检测元件采集后的信号无法直接通过上位机进行分析，因此首先需要将检测元件采集到的磁场信号经过放大处理。温州无损检测公司，找无锡红平。北京无损检测
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本发明铸钢管无损检测方法中通过励磁装置对铸钢管进行励磁，通过检测元件检测铸钢管外壁的磁场。同步驱动励磁装置和检测元件沿铸钢管轴向运动以及绕铸钢管的周向转动。以检测元件的起始位置为0点构建分析坐标系，以铸钢管的轴向为纵坐标轴，铸钢管的周向为横坐标轴。将检测元件所采集的磁场信号通过亮度不同的像素点进行对应表示，将检测元件每旋转一周所对应的像素点依次绘制在分析坐标系上，将绘制完成后的分析坐标系作为铸钢管的目标检测分析图。本申请中，通过将检测元件所采集的磁场信号通过亮度不同的像素点绘制在分析坐标系上，**终生成的目标检测分析图可以作为将铸钢件平面展开后的内部检测的平面图，能够将铸钢管的内部缺点更加直观的展示出来，便于分析及后续的处理。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的铸钢管无损检测方法的流程图。甘肃无损检测师
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