近年来我国在成形砂轮数控修整器研究方面取得了如下一些代表性成果。一是发明了新型成形砂轮修整器。如: 磨齿机砂轮修整装置，实现了对砂轮的压力角精确、连续修整。一种数控成形磨齿机三轴法向砂轮修整装置； 修整装置可实现砂轮在线修整，可实现任意形状、任意规格齿形的精确修整、结构紧凑、工作可靠性高。坐标成形砂轮修整器； 修整器利用圆弧截面金刚滚轮法矢自适应性，通过简单的极坐标运动控制形式即可满足砂轮各种复杂截面型线的修整。二是砂轮修整误差分析方面取得一些成果。如数控成形磨齿金刚滚轮非线性磨损补偿系统及方法，该技术的实现是通过测量磨削的齿轮齿廓误差，反求对应的金刚滚轮磨损信息，然后在砂轮修整阶段实现磨损补偿。运用该技术能有效延长金刚滚轮的使用寿命，降低加工成本，而且该技术容易与数控成形磨齿机的操作系统集成，自动化程度高。数控插补修整砂轮中金刚石工具自身形状误差对砂轮修整精度的影响，并提出了相应的解决措施，设计出修整装置。 用连续分度展成法工作的磨齿机利用蜗杆形砂轮来磨削齿轮轮齿。山东磨齿制造
首类机械传动SHG360磨齿机的特点是砂轮与工件一直都是同步转动的(靠机械传动链同步)。在操作时，将工件齿与砂轮槽对准后调整中心距到适当间隙时，即将工件夹紧一直磨到尺寸;可 以在一次光刀行程时将工作松开作自由磨削，所以始磨位置是因磨削余量来定,各工件可以不一样。加工完了之后再手动将砂轮座窜动1~2毫米。径向进给量可调(但每个循环中是定量)到尺寸之后可以有一次无进给量的走刀。走刀是液压控制。齿向的鼓形是靠样板控制液压阀，在齿的两端多进给一些,其量决定于样板。它在加工斜齿时不采用差动装置，机床规格是: 砂轮转 速1500r/min,砂轮直径φ350 x 84(100)mm,可磨齿数12-130, M = 1~5 mm,直径φ25~ 360 mm,机床重8000 kg。
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轿车变速箱的齿轮有很多要求在淬硬后磨齿，从而促进了磨齿机的发展。现在，受到环保和能源因素的制约，电动汽车将大行其道，这将对齿轮的生产产生冲击，因为电动汽车可以不再需要齿轮，而用电动机直接驱动车轮。未来齿轮在产量上有可能会减少，而在精度和质量上将会**提高。CNC机床也几乎很少使用齿轮。但在飞机工业、精密仪器仪表等工业中仍有大量齿轮传动，尤其是像透平机齿轮等高速重载齿轮，磨齿工艺仍然是必要的齿形精加工方法。
齿形齿向上的修形也无法进行。从精度上看,决定齿形精度的滚刀精度赶不上经过精密修整过的蜗杆砂轮的精度,*此,硬滚齿从精度上无法与磨齿相比,充其量达到ISO 7级精度,还没有考虑其硬质合金滚刀在修磨中的成本与使用过程中的崩齿问题等致命弱点和机床刚性无法满足等难点，以致至今夫能推广。硬齿面剃齿法出现较晚，它是用0BN剃齿刀代替普通剃齿刀，用剃齿的原理来加工。其精度能达到剃齿的水平,估计对降低噪音有好处，但由于 CBN的颗粒不能太密所以加工出来的齿面十分粗糙，所以必须在，其后增加珩磨工序,这样既增加了成本又增加了工时从而降低了其竞争能力。能获得稳定的高质量的只有磨齿工艺，主要要解决的是提高效率与减少投资问题。
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用连续分度展成法工作的磨齿机利用蜗杆形砂轮来磨削齿轮轮齿，因此称为蜗杆砂轮磨齿机。其工作原理和滚齿机相同，但轴向进给运动一般由工件完成，由于在加工过程中是连续磨削，所以其生产率在各类磨齿机中是比较高的。它的缺点是砂轮修整困难，不易达到高的精度，磨削不同模数的齿轮时需要更换砂轮，联系砂轮与工件的传动链中的各个传动环节转速很高，用机械传动易产生噪声，磨损较快。这种磨齿方法适用于中小模数齿轮的成批和大量生产。 碟形砂轮磨齿法的加工精度较高。山东磨齿制造
锥形砂轮磨齿机的生产率较碟形砂轮磨齿机高。山东磨齿制造
对于国内许多钢材达不到要求, 导致热处理后变形过大的产品, 采用磨齿工艺可以修正这方面的影响, 而研齿无法实现这种效果;
国内较早引进磨齿技术的齿轮厂家都实现了非常好的经济效益; 国外许多先进的螺旋锥齿轮生产企业, 都采用磨齿工艺:
随着磨齿效率的提高、生产批量的增加, 制造成本会大幅度降低;
磨齿的缺点：
对格里森圆弧收缩齿制的螺旋锥齿轮而言，当传动比比较大时，由于螺旋锥齿轮运动副大轮齿廓形状接近于直线，因而为提高生产效率而采用成型法加工，当用筒形砂轮直接磨削齿面时，砂轮与齿面会产生全齿面接触，不仅因冷却液难以进入磨削接触区而易使齿面烧伤而且还使排屑十分困难。 山东磨齿制造
象山百亿减速器制造有限公司是一家减速器、机械设备制造 公司具有很强的减速器研究、设计、开发和制造能力,不断开发出各种系列硬齿面减速器。主要设备有德国产磨齿机ZST21000D,ZSTZ630 ,ZSTZ630/C2, ZSTZ315/C2 和蜗杆磨齿机YE7232A等十几台，由微机控制的井式气体渗碳炉RQ-35-9、RQ-75-9、RQ-150-9、 RQJ-1800-9, KQJ-124-9以及全套理化分析试验等设备，可对齿轮进行渗碳淬火、氮化、调质，对箱体进行回火。由齿轮***检查仪、齿轮基节仪、螺旋线检查仪、磁粉探伤仪、三座标测量仪等设备组成的齿轮、箱体检测中心，可对齿轮齿形、齿向、周累、基节误差，箱体精度进行测量等 。的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。象山百亿深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供***的减速器，齿轮加工，机械设备加工，铝制品。象山百亿继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。象山百亿始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。
