产品穿过开孔10落到收集箱12中，接着负压吸附装置9松开间隔件，将间隔件放置在下模3的内腔中，间隔件与下模3内壁有摩擦力，不会自动掉落，从而使装置在收取成品时就能将间隔件放置在下模3内腔中，降低生产产品的繁琐程度，降低工作人员的工作量，装置中所用到的用电设备均通过导线和外部电源开关电性连接。其中，底板4左侧外壁与连接杆14固定连接，连接杆14竖截面呈L型，左侧电动伸缩杆7左侧顶部外壁与导向杆13固定连接，导向杆13左端与连接杆14远离底板4的一端固定连接，伺服滑台6移动时，使导向杆13带着连接杆14将底板4从下模3底部拉走，方便打开下模3的底部；注塑机本体1底部外壁对称设置有两组连接块11，连接块11与注塑机本体1固定连接，连接块11竖截面呈L形，收集箱12左右两侧顶部外壁均开设有连接槽，两组连接块11相互靠近的一端分别插接在两组连接槽的内腔中，向前移动收集箱12，使连接块11从连接槽中移出，使收集箱12与注塑机本体1连接断开，方便取下收集箱12，注塑机本体1底部外壁与挡块固定连接，挡块前侧外壁与收集箱12后侧外壁相贴合，对收集箱12的位置进行阻挡，使收集箱12安放稳定；两组电动伸缩杆7之间的间距大于下模3内腔竖截面的长度。取出时间**少1.8sec，比较大荷重10公斤(含成品与治具)。奉贤区自动化伯朗特机械手
即选择机械手的驱动方式为全驱动（Fully-Actuated）还是欠驱动（Under-Actuated），如果你不是相关专业的人员的话，这里需要简单解释一下这两个概念：全驱动，即运动的自由度（DegreeofFreedom,DoF）的数量等于驱动器的数量；欠驱动：运动的自由度（DegreeofFreedom,DoF）的数量大于驱动器的数量。为什么要在这里引入这样的概念，实际是还是由于人手大量的关节数目决定的，按照一般的自由度计算方式，人手共有21个自由度，选择全驱动固然能够很大程度上还原人手的细节精确运动，但大量数目驱动器的排布带来的机械设计的复杂性和后期控制上的冗杂，使得大量的机械手向着欠驱动的方向发展。Step5（如果选择欠驱动作为驱动方案）确定驱动的数目及分布，Step4中提及到人手有21个自由度，当你选择欠驱动（Q<21）的时候，你要考虑你到底需要多少自由度的驱动器（电机），我们称这个为DegreeofActuator(DoA)，主流的机械手的DoA数目为1、2、3、4这样的四种。而在确定了数量之后，你还需要考虑的是DoA的分配，及如何把驱动器（电机）和相应被驱动的手指关联起来。（比如，当你选择了采用3个驱动器，而你设计的机械手需要有5个手指，如何分配驱动器和手指的关系）。奉贤区自动化伯朗特机械手标配机型可适用多个不同尺寸产品的抓取。
什么样的产品适合用机械手在何种情况下(模具)可以使用机械手呢?是不是任何的情况都可以，还是在特殊的情况下可以使用机械手?那么下面我们一起来了解一下吧！一、两板模：(1)手动脱模A：夹取料头(成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。B：吸取或抱取成品(成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处。(2)自动脱模A：夹取料头，分离料头(夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。B：分离不同状况的成品(夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。C：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。二、三板模：(1)成品、料头均不能自动脱落A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。(2)成品可自动脱落，料头不可自动脱落A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。
伯朗特机器人股份有限公司伯朗特采取集研发、生产、销售为一体的经营模式，产品主要有：机器人及机械手。公司终端客户主要来源于制造业，涉及领域***，如：电子、汽车、家电、化妆品、日用、3C、制鞋、包装、食品、陶瓷等行业。公司在境内市场的销售模式为应用商销售，境外市场的销售模式主要为直接销售。公司**竞争优势主要有：销售模式优势、产品性价比及资源整合优势、地域优势、管理团队优势等，在轻资产、重资本运作模式下公司采用双轮驱动:应用商模式和荣造基金模式。应用商模式增强了应用商与公司的凝聚力，销售规模越大的应用商可以享受的授信和返利越多，粘性就越强，能够实现共赢。荣造基金模式有利于公司战略经营的稳定，随着伯朗特融资规模的增加，实际控制人对公司的控制权逐步加强。原计划2018年度经营目标为实现销售机械手27,000台、机器人2,000台，实际销售机械手15,788台、机器人5,137台，机械手销售目标未达成的主要原因是机械手终端需求增长放缓，机器人销售目标大幅超额完成。据高工产研统计,公司2018年销售机器人5,137台，已是国产机器人销量***。5，手动模式下，把机械手运动到模具区域.
BRTN Series is applicable to all types of horizontal injectionmachine ranges of 220T-600T for take-outproducts and sprues,
Three-axis driven by AC servo motor, take-out at super high-speedat most 1.8sec. Easy for E-O-A-T adjustment, long using life andlow failure rate, applicable to take-out products with short formingcycle or complex automatic, such as auto products, washingmachine and household appliance products take-outHC three-axis/five axis CANOPEN connecting way
Less connecting line, long distance communication, goodexpansibility, strong anti-interference ability, high repeat
precision, can simultaneously control multi axis, simple equipmentmaintenance, low failure rate
六个自由度的灵活性对上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。可调伯朗特机械手性价比高
特别是长形状的产品如汽车产品，洗衣机家电产品等。奉贤区自动化伯朗特机械手
五轴伺服横走式机械手
BRTN系列机械手臂用于220T-600T的各型塑胶射出成型机，三轴AC伺服驱动。取出速度快、调整夹具方便，寿命长、故障低。取出时间**少1.8sec，比较大荷重10公斤(含成品与治具)。主要应用于快速取出或是复杂的取出应用，特别是长形状的产品如汽车产品，洗衣机家电产品等。华成三/五轴** CANOPEN总线通讯方式:信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。 奉贤区自动化伯朗特机械手
苏州全才智能科技有限公司致力于机械及行业设备，是一家招商型的公司。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下机器人，机械手，四轴机器人，六轴机器人深受客户的喜爱。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。全才智能立足于全国市场，依托强大的研发实力，融合前沿的技术理念，飞快响应客户的变化需求。
