柔性轴承在工作中,dao圈安装在椭圆形的刚轮上,工作中承受循环应力载荷, 外圈安装在柔轮上,工作中随柔轮的弹性变形不断的发生变化,不仅承受循环应力载荷,而且承受交变应力载荷。
这些特点对轴承内圈和外圈以及保持架的设计和制造提出了极高的要求,国外也*有日本、美国等少数国家可以生产。谐波传动变速器用柔性轴承的设计制造水平,已完全达到国际先进水平。柔性轴承的设计已形成一套完整的理论体系,产品的制造工艺日趋完善、成熟,产品质量日趋稳定。3E系列谐波传动减速器**柔性轴承质量可靠性能稳定,已成功应用于"神舟"、系列飞船的谐波传动驱动装置中,为我国的载人航天事业作出了贡献。 上海供应柔性轴承F8。江西加工柔性轴承F20
可W增加近25%的钢球数量。由于钢球数量的增加:[0013]I,增加了轴承的额定动负荷。[0014]额定动负荷公式:[0016]额定动负荷是钢球数量(Z)的2/3次方。[0017]如上所述,钢球数量增加,在其他条件相同的情况下,额定动负荷增加倍。[0018]2,由于钢球数量的增加,钢球间距减少,降低了晓度和剪切应力。[0019]钢球数量增加25%,相应地钢球之间的间距,也就是两个钢球之间的支撑也相应地减少了25〇/〇。[0020]材料力学的晓度计算公式:[002引S:晓度[0023]E:钢的弹性模量;[0024]I:钢的截面惯矩;[0025]q:均布荷载标准值;[0026]L:梁支撑间距;[0027]晓度是梁间距的4次方。按梁间距减少计25%,晓度可W降低60%左右。相应的应力也减少,(提高了轴承的使用寿命)。晓度的降低,极大地改善了谐波减速器的空程和传动误差。同时应力的降低也降低了外圈断裂的几率,提高了使用寿命。[0028]3,取消了保持器。原设计由于保持器壁很薄,使用中经常发生断裂等现象,影响轴承使用寿命。现取消保持器,使使用寿命延长。[0029]柔性轴承是谐波减速器寿命的薄弱环节,按国标《GB/T14118-93》谐波减速器的使用寿命要求,在额定转速和额定负荷的正常工作条件下,柔性轴承的使用寿命不低于5000小时。浙江特定柔性轴承FD32北京品质柔性轴承F8。
在内圈滚道21与内圈2的外周壁的连接处设有圆角22,圆角22使得内圈滚道21与内圈2的外周壁之间光滑过渡,避免了在安装滚珠3时内圈滚道21边缘的尖角刮坏滚珠3,避免便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承精度降低。在运行过程中,圆角22也能避免滚珠3与内圈滚道21的边缘发生排碰撞产生振动,提高整体的工作稳定性。同时,圆角22的设计也使得内圈滚道21的加工更加方便,且在使用过程中内圈滚道21也不会由于边缘磨损导致滚珠3错位。推荐的,设计上述圆角22的半径为,以适配便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承应用于谐波减速器时的尺寸要求。当然,外圈滚道11与外圈的内壁之间也同样可以设置上述圆角22,同样可以起到保护滚珠3的作用。推荐的,定义滚道半径与滚珠直径之间的比值为沟曲率系数。其中,内圈滚道21的沟曲率系数设置为,外圈滚道11的沟曲率系数设置为。该取值能够满足便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承产生径向和切向变形的要求,同时合适的沟曲率系数能够降低振动和噪音。推荐的,内圈2与外圈1之间还设有用于固定滚珠3的保持架4,保持架4的整体与内圈2和外圈1之间的圆周间隙适配,保持架4上设有数个与滚珠3适配的兜孔。
一种柔性轴承与凸轮的装配方法,其特征在于:
(1)在凸轮设计时预留有椭圆轴线定位基准,之后按照设计加工凸轮,将加工好的凸轮进行冷冻;
(2)按所需装配的波发生器规格,加工相应的装配工装,所述装配工装包括定位部分、压型部分、压装部分,所述定位部分包括柔性轴承定位部分、凸轮定位部分,所述压型部分用于将柔性轴承进行压力变形成椭圆状并固定,所述压装部分将定位好的凸轮压入到形变的柔性轴承内;
(3)将所需装配的波发生器中的柔性轴承放入定位部分的柔性轴承定位腔内定位好;
(4)取出冷冻后的凸轮,用凸轮定位部分固定住凸轮;
(5)用压型部分将柔性轴承进行压力变形成椭圆状并固定;
(6)确保凸轮的椭圆轴线与柔性轴承相对应的椭圆轴线相重合后、利用压力机将定位好的凸轮压入到柔性轴承内。 谐波减速机用柔性轴承!
谐波加载机构中对于一定范围内不同尺寸的柔性滚动轴承,是通过两个动载液压缸8共同伸缩变化,并可根据测试过程中的需要施加相应的外部载荷。转盘驱动机构中锥齿轮21与空心锥齿轮齿14数相同,模数相同,压力角相同,所以转盘9与转盘驱动电机20转速相同,同时轴承驱动电机1与转盘驱动电机20转速相同,保证动力学分析时内圈受力区域保持不变。以上所述,*为本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的前提下,还将可以做出若干改进和补充,这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。柔性轴承采用什么材料?青海品质柔性轴承FD14
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本发明涉及压缩机星轮轴技术领域:尤其涉及一种单螺杆压缩机星轮轴柔性轴承座。背景技术:单螺杆压缩机内部装有螺杆,螺杆上开有齿槽,星轮架上安装有星轮片,星轮片位于齿槽内,机壳、星轮片和螺杆槽构成一个封闭的空间,螺杆在旋转过程中,带动星轮部件旋转,星轮架上的星轮片便会挤压气体,达到排气压力后,便会排出机壳排气腔。气体力作用到星轮上,并传递到星轮轴上,单螺杆压缩机星轮受气体力交变作用引起星轮轴振动,轻则缩短轴承寿命,重则引起星轮轴断轴事故。传统安装方式为星轮轴、轴承、轴承座刚性装配,气体力引发的振动直接传递到压缩机壳体上,造成压缩机整机振动。技术实现要素:本发明的目的是提供一种单螺杆压缩机星轮轴柔性轴承座,解决压缩机星轮轴振动大影响寿命的问题。为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:本发明一种单螺杆压缩机星轮轴柔性轴承座,包括星轮轴,所述星轮轴的中间位置上设置有星轮架,所述星轮轴的两端分别设置有固定端和滑动端;所述固定端包括与所述星轮轴键连接的固定端轴承,所述固定端轴承的外部套设有固定端柔性环,所述固定端柔性环外侧套设有固定端轴承座;所述滑动端包括与所述星轮轴键连接的滑动端轴承。江西加工柔性轴承F20
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