具体实施方式为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例**用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参阅图1，现对本发明提供的铸钢管无损检测方法进行说明。铸钢管无损检测方法，包括：通过励磁装置对铸钢管内壁进行励磁，通过检测元件检测铸钢管外壁的磁场。同步驱动励磁装置和检测元件沿铸钢管轴向运动以及绕铸钢管的周向转动。以检测元件的起始位置为0点构建分析坐标系，以铸钢管的轴向为纵坐标轴，铸钢管的周向为横坐标轴。将检测元件所采集的磁场信号通过亮度不同的像素点进行对应表示，将检测元件每旋转一周所对应的像素点依次绘制在分析坐标系上。将绘制完成后的分析坐标系作为铸钢管的目标检测分析图。本发明提供的铸钢管无损检测方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明铸钢管无损检测方法中通过励磁装置对铸钢管进行励磁，通过检测元件检测铸钢管外壁的磁场。同步驱动励磁装置和检测元件沿铸钢管轴向运动以及绕铸钢管的周向转动。以检测元件的起始位置为0点构建分析坐标系，以铸钢管的轴向为纵坐标轴，铸钢管的周向为横坐标轴。丽水无损检测公司，找无锡红平。河北源无损检测
本实用新型涉及管道无损检测技术领域：，尤其涉及一种管道无损检测系统。背景技术：：石油天然气是能源基础产业，管道输送是其主要的输送方式。由于管道埋于地下，运营初期,因管材、施工质量等因素容易导致管线发生失效***；管道长期服役以后，又会因外部干扰、土壤等周围环境造成腐蚀，以及管材疲劳产生裂纹等缺点，导致管道失效***的发生。管道一旦发生失效***,会对经济、环境、安全造成巨大的损失，如何采取措施,使管道处于受控的状态,预防失效***的发生,无损检测技术应运而生。基于漏磁、超声、涡流等技术原理的管道检测设备,可在不影响管道日常安全生产的情况下，对管道进行在线检测,将管道上腐蚀、裂纹等缺点的相关信息准确检测出来，业主可根据检测结果,采取相应措施，提前对危险缺点点进行维修。整个检测过程耗费巨大人力、物力，数据的完整性、有效性至关重要。如何高速、稳定的传输和保存数据是内检测设备的一大重点。中国实用新型专利，申请号：cn；授权公告日：；涉及井口油管无损探伤检测仪。该产品的组成包括：工控机，所述的工控机通过电缆与仪表箱连接，所述的仪表箱分别通过检测信号线与总磁通探头和漏磁通探头连接。山西无损检测仪器南京无损检测公司，找无锡红平。
三轴霍尔传感器与无线信号发射器位于同一个检测单元内，无线信号***、fpga模块、单片机和emmc模块位于同一个信号处理单元内。进一步地改进是，在所述fpga模块内，输入输出模块与逻辑模块之间，及逻辑模块自身之间均通过内部连线连接。进一步地改进是，所述fpga模块的供电电源为低压差线性稳压器，或开关电源。进一步地改进是，所述单片机和emmc模块通过rs-422接口连接。进一步地改进是，所述fpga模块与flash或eeprom连接。进一步地改进是，所述fpga模块内还包括存储器单元，用于存储编程数据，以决定逻辑模块之间，以及逻辑模块与输入输出模块之间的内部连线方式。进一步地改进是，所述检测单元中的三轴霍尔传感器为霍尔探头，所述的霍尔探头通过iic串行总线与无线信号发射器连接。进一步地改进是，所述fpga模块与示波器连接。进一步地改进是，所述单片机还包括看门狗时钟模块，单片机上设有usb转接口。进一步地改进是，所述fpga模块通过spi接口与flash或eeprom连接。采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本申请中的检测单元**出来，检测单元仅包含三轴霍尔传感器与无线信号发射器两个部件，**缩减了体积。
以及各逻辑模块之间或逻辑模块与输入输出模块间的联接方式，并**终决定了fpga模块所能实现的功能，fpga模块允许无限次的编程。所述检测单元中的三轴霍尔传感器为霍尔探头，位于管道被测部位。采用三轴霍尔传感器——霍尔探头，从轴向、径向和周向检测漏磁场的信号特征，从而分析缺点的详细情况。所述fpga模块与示波器连接。便于显示管道被测部位的磁通量波形，可以直观判断出受损程度。所述单片机还包括看门狗时钟模块，如图2所示，watchdog输出pwm波形，pwm输入到单片机，单片机上设有usb转接口。所述的霍尔探头通过iic串行总线与无线信号发射器连接。实施例2某检测所受某燃气供气单位委托针对某楼宇内煤气管道进行检测，采用本申请实施例1的技术方案，作为一次可检测的管道长度(本实施例中以7米为例说明)在管道上每隔1米设置一包含有霍尔探头，如图3所示为检测单元示意图，并在每个霍尔探头两侧各设置一永磁体，在被测的7米管道上设置一无线信号发射器，如图4所示，为检测单元现场布线图，各个霍尔探头均通过iic总线与无线信号发射器连接，这样霍尔探头与无线信号发射器所组成的检测单元位于管道被测部位，检测人员将无信号处理单元放置于方便操作的空间中。无损检测已不再是**使用X 射线。
由于在检测元件检测过程中必然会受到外界的干扰从而造成信号中有用成分的降低，因此需要将放大后的信号进行去噪处理。可通过小波分解、emd和itd等方法进行去噪处理，去噪完成后的信号有用成分增多，然后将去噪完成后的信号通过a/d转换储存在上位机中。由于本申请中需要对信号进行分析，可使用matlab或者plc等通过编程，将处理后的信号与不同亮度的像素点进行对应，便于后续的分析与处理。作为本发明提供的铸钢管无损检测方法的一种具体实施方式，在将磁场信号进行放大、去噪和a/d转换之前包括：将编码器所采集的角度信息和第二驱动件所确定的距离信息与磁场信号进行配对。本发明中，**终需要将采集的磁场信号更直观的显示在分析坐标系上，使得**终确定出的目标检测分析图能够可以作为沿铸钢管的一条径线展开后的平面图，通过目标检测分析图更加直观的展示出铸钢管的缺点。因此在***电机和第二电机上均安装有位置传感器，位置传感器用于检测相对于铸钢管的位移。在检测元件检测完成后，在相同的时间范围内将采集过程中位置传感器与编码器的角度信息与检测元件采集的磁场信号进行配对，从而便于获悉磁场信号某一时刻时，检测元件转动的角度以及移动的位移。检查表面裂纹、起皮、拉线、划痕、凹坑、凸起、斑点、腐蚀等缺陷。山西无损检测仪器
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本实施例提出一种管道无损检测机芯存储设备，霍尔探头与fpga模块连接，fpga模块通过spi串口与单片机连接，单片机与msata模块连接；其中，霍尔探头的数量为一个及以上，fpga模块的数量为一个及以上。所述fpga模块包括输入输出模块，所述霍尔探头与输入输出模块连接，所述输入输出模块与单片机连接。所述fpga模块还包括逻辑模块，所述输入输出模块与逻辑模块之间，及逻辑模块自身之间均通过内部连线连接。三轴霍尔传感器(霍尔探头)采集的信号传输给fpga模块进行信号缓存，单片机对信号进一步处理后保存在msata模块内。需要说明的是，在所述fpga模块内，输入输出模块与逻辑模块之间，及逻辑模块自身之间均通过内部连线连接。fpga模块收到含三轴霍尔传感器后，通过逻辑模块及其之间的布线，可扩展性高，可满足信号处理过程中不同逻辑规则的处理需求。fpga模块的供电电源可以为低压差线性稳压器，或开关电源。开关电源的功效比高于ldo，但其开关电路会增加输出噪声。与ldo不同，开关电源需利用电感来实现dc-dc转换，从而增大信号接受单元的体积。低压差线性稳压器(ldo)可以对输入电压变化和负载瞬变做出快速响应，并可以保持fpga模块稳定性，可以降低fpga模块输出噪声。河北源无损检测
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