对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例**用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的一种推荐的实施例如图1至图7所示，便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承至少包括内圈2、设于内圈2外部的外圈1和滚动设于内圈2和外圈1之间的滚珠3。其中，在内圈2的外周壁上环绕设有至少一圈内圈滚道21，外圈1内壁对应内圈滚道21的位置同样环绕设有外圈滚道11。无锡柔性轴承生产厂家推荐！天津特殊柔性轴承F11
满足填球角在270度左右的要求。由于过于追求球数，在有保持器的条件下，使得球间距很小。同时由于过于追求球数，保持器的梁宽也很窄。【实用新型内容】[000引本实用新型是对传统柔性轴承凸轮式波发生器中的柔性轴承结构改进。为了解决"在有保持器的条件下，使得球间距很小。同时由于过于追求球数，保持器的梁宽也很窄。"的问题，本实用新型提供了一种基于满球设计的柔性轴承。[0006]-种基于满球设计的柔性轴承，包括可W弹性变形的外圈和内圈，外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽，外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球，其特征在于:所述1组钢球为N颗，所述N颗钢球围绕外圈或者内圈的轴向中屯、布满直至无法填入第N+1颗钢球，且所述柔性轴承内部无保持器。[0007]进一步的，所述N为27-30。[0008]进一步的，所述轴承内外圈、钢球材料为ZGrlS。[0009]进一步的，所述基于满球设计的柔性轴承比较大径向变形量为。[0010]-种基于满球设计的柔性轴承用途，其特征为:该轴承应用于谐波减速器的柔性轴承凸轮式波发生器。[001。有益效果；[0012]目前的柔性轴承填球角做多可W做多270度左右，该设计达到满球，填球角接近360度，也就是在相同钢球直径的基础上。云南品质柔性轴承F20天津销售柔性轴承F8。
将普通设计的非满球柔性轴承在内、外圈加热的同时，将所述柔性轴承水平地放入上部为可W上下移动的"人"字型模具1、下部为固定不动的圆柱型模具2中间，所述模具2周围设置有电磁加热装置4。至外圈上端外侧贴紧"人"字型模具1下端，内圈上端内侧贴紧圆柱型的模具2上端，继续从上向下垂直挤压所述"人"字型模具1的顶端11处，使所述柔性轴承产生弹性变形，此时所述柔性轴承左、右上端3处内外圈张开，在此处陆续填入钢球直至满球，完成满球设计的柔性轴承的组装过程。[0038]如图4、5所示，传统柔性轴承是有保持器8的。[0039]如图1、2所示，利用上述方法制作的一种基于满球设计的柔性轴承，包括可W弹性变形的外圈7和内圈6,外圈7的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽，外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球5,所述1组钢球5为N颗，所述N颗钢球5围绕外圈7或者内圈6的轴向中屯、布满直至无法填入第N+1颗钢球，且所述柔性轴承内部无保持器。所述柔性轴承内外圈、钢球材料为ZGrlS。所述柔性轴承比较大径向变形量为。[0040]实施例2:[0041]实施例2与实施例1相比，所述N取27-30。【项】1.一种基于满球设计的柔性轴承，包括可以弹性变形的外圈和内圈。
附图标记：1.轴承驱动电机2.轴承驱动电机座3.芯轴轴承座4.可更换芯轴5.接触滑块6.平台底座7.接触弹簧8.动载液压缸9.转盘10.过渡杆件11.复位弹簧12.后侧滑板13.谐波发生器14.空心锥齿轮15.轴承座16.转盘驱动电机座17.支撑座18.夹具19.导杆20.转盘驱动电机21.锥齿轮22.左侧支撑轴承23.右侧支撑轴承24.固定轴承25.法兰26.接触滚轮27.左侧固定圆盘28.待测轴承29.右侧固定圆盘30.安装轴31.静载液压缸32.前侧下滑板33.前侧上滑板34.拐板35.中间杆件36.过渡滑板37.缓冲弹簧38.推进滑块具体实施方式为使本实用新型更明显易懂，兹以推荐实施例，并配合附图作详细说明如下：如图1，2所示，本实用新型提供一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，包括轴承驱动装置、待测轴承、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构、转盘驱动装置和安装底座；安装底座上安装有轴承驱动装置，轴承驱动装置连接的芯轴上穿过待测轴承的内圈，待测轴承外圈设置有轴承固定装置；待测轴承设置于转盘驱动装置设有的转盘的圆心；转盘驱动装置的转盘上设有轴承固定装置、等效柔轮加载机构和谐波加载机构；转盘水平方向上设有等效柔轮加载机构，等效柔轮加载机构通过接触滑块与待测轴承外圈接触。北京供应柔性轴承F8。
均匀分布有助于能更地兼顾便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承圆周方向上各个位置的滚珠3，同时第二兜孔42的数量得到控制，有助于防止设有过多的第二兜孔42时，凸出的兜孔挡沿421与内圈2和外圈1发生碰撞会产生振动和发出噪音，因此设置合适数量的第二兜孔42可以有效避免这个问题。由于便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承在谐波减速器运行时会发型循环弯曲变形，因而保持架4也会产生微变形。推荐的保持架4采用pa66材料制成，这种材料制成的保持架4具有优良的韧性和耐磨性，且具有自润性的特点，能够有效改善便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承在转动过程中产生卡滞的问题。总之，以上所述*为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。天津特殊柔性轴承F8。河南销售柔性轴承
谐波减速器啮合计算。天津特殊柔性轴承F11
谐波减速器是一种高精密的减速器，易于实现精确的位置控制等优势，在机器人精密机械领域获得广泛应用。柔性轴承是谐波减速器中重要的部件，在谐波减速器工作过程中，柔性轴承随凸轮的转动二发生弹性变形。柔性轴承不仅需要承受循环应力载荷，还需要承受交变应力载荷，因此，柔性轴承的自身精度要求较高。现有技术中，柔性轴承存在如下问题：1.柔性轴承采用大填球角的设计方法，装配填球较为困难，同时由于内圈和外圈之间的滚道与内圈和外圈的壁面之间无缓冲，滚道的边缘一般会有一个尖角，在装配过程中该尖角会加大装配的难度，同时可能刮坏滚珠，影响柔性轴承的精度。2.柔性轴承在工作过程中容易出现运转不灵活和出现卡滞的问题，影响谐波减速器的工作平稳性。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是：柔性轴承装配填球较为困难，填球时滚道边缘的尖角容易刮坏滚珠，导致柔性轴承的装配精度和运行精度降低，进而造成工作过程中出现运转不灵活和卡滞的问题。为了解决上述技术问题。天津特殊柔性轴承F11
江苏谐波轴承科技有限公司是一家公司主要生产P2、P4、P5 级高精度轴承，主导产品为“柔性轴承（谐波减速器轴承）”，“十字交叉滚子轴承（谐波减速器轴承）”，“电主轴**轴承（军甲钢，陶瓷球/钢球）”，“滚珠丝杠轴承”，可根据客户需要定制各种**轴承和非标准轴承（材料为轴承钢、不锈钢、军甲钢），广泛应用于各种机器人、精密电主轴、精密机床、医疗设备及其他行业，完全可以替代进口，得到客户的一致好评。 柔性轴承（谐波减速器轴承）精度完全达到P4级以上，特别是影响使用精度的径向跳动，完全可以控制在3微米以内；十字交叉滚子轴承（谐波减速器轴承）在选旋转灵活性和间隙方面，不低于国外同类轴承的水平，完全可以替代进口。 的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来，投身于柔性轴承，谐波减速器**轴承，机器人**轴承，定制非标轴承，是机械及行业设备的主力军。谐波轴承不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。谐波轴承始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使谐波轴承在行业的从容而自信。
