满足填球角在270度左右的要求。由于过于追求球数,在有保持器的条件下,使得球间距很小。同时由于过于追求球数,保持器的梁宽也很窄。【实用新型内容】[000引本实用新型是对传统柔性轴承凸轮式波发生器中的柔性轴承结构改进。为了解决"在有保持器的条件下,使得球间距很小。同时由于过于追求球数,保持器的梁宽也很窄。"的问题,本实用新型提供了一种基于满球设计的柔性轴承。[0006]-种基于满球设计的柔性轴承,包括可W弹性变形的外圈和内圈,外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽,外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球,其特征在于:所述1组钢球为N颗,所述N颗钢球围绕外圈或者内圈的轴向中屯、布满直至无法填入第N+1颗钢球,且所述柔性轴承内部无保持器。[0007]进一步的,所述N为27-30。[0008]进一步的,所述轴承内外圈、钢球材料为ZGrlS。[0009]进一步的,所述基于满球设计的柔性轴承比较大径向变形量为。[0010]-种基于满球设计的柔性轴承用途,其特征为:该轴承应用于谐波减速器的柔性轴承凸轮式波发生器。[001。有益效果;[0012]目前的柔性轴承填球角做多可W做多270度左右,该设计达到满球,填球角接近360度,也就是在相同钢球直径的基础上。江苏谐波轴承科技有限公司为您提供柔性轴承F50。安徽工业柔性轴承FD20
转盘上下垂直方向对称设置有谐波加载机构,谐波加载机构的接触弹簧通过与所述接触滑块连接作用于待测轴承外圈;转盘驱动装置通过安装设有的安装轴与转盘上的轴承固定装置连接;固位机构与安装轴活动连接。轴承驱动装置包括轴承驱动电机1、轴承驱动电机座2和可更换芯轴4;平台底座6上安装有轴承驱动电机座2,轴承驱动电机座2上安装有轴承驱动电机1,轴承驱动电机1通过芯轴轴承座3连接可更换芯轴4,可更换芯轴4穿过待测轴承28内圈。轴承固定装置包括左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29;左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29与待测轴承28外圈配合安装,以实现动力学分析时待测轴承28外圈不动内圈转动。等效柔轮加载机构包括接触滑块5、静载液压缸31、拐板34、中间杆件35、过渡滑板36、缓冲弹簧37和推进滑块38;转盘9水平方向待测轴承的一侧设置有静载液压缸31,静载液压缸31与待测轴承另一侧设有的过渡滑板36连接,过渡滑板36通过缓冲弹簧37和推进滑块38连接,推进滑块38连接上下对称的中间杆件35的一端,中间杆件35的另一端连接拐板34的一端,拐板34的另一端与接触滑块5连接,上下接触滑块5与待测轴承28外圈接触。贵州品质柔性轴承FD14江苏谐波轴承科技有限公司为您提供柔性轴承F32。
附图标记:1.轴承驱动电机2.轴承驱动电机座3.芯轴轴承座4.可更换芯轴5.接触滑块6.平台底座7.接触弹簧8.动载液压缸9.转盘10.过渡杆件11.复位弹簧12.后侧滑板13.谐波发生器14.空心锥齿轮15.轴承座16.转盘驱动电机座17.支撑座18.夹具19.导杆20.转盘驱动电机21.锥齿轮22.左侧支撑轴承23.右侧支撑轴承24.固定轴承25.法兰26.接触滚轮27.左侧固定圆盘28.待测轴承29.右侧固定圆盘30.安装轴31.静载液压缸32.前侧下滑板33.前侧上滑板34.拐板35.中间杆件36.过渡滑板37.缓冲弹簧38.推进滑块具体实施方式为使本实用新型更明显易懂,兹以推荐实施例,并配合附图作详细说明如下:如图1,2所示,本实用新型提供一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台,包括轴承驱动装置、待测轴承、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构、转盘驱动装置和安装底座;安装底座上安装有轴承驱动装置,轴承驱动装置连接的芯轴上穿过待测轴承的内圈,待测轴承外圈设置有轴承固定装置;待测轴承设置于转盘驱动装置设有的转盘的圆心;转盘驱动装置的转盘上设有轴承固定装置、等效柔轮加载机构和谐波加载机构;转盘水平方向上设有等效柔轮加载机构,等效柔轮加载机构通过接触滑块与待测轴承外圈接触。
本实用新型涉及多尺寸柔性轴承的盘式实验平台,属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域。背景技术:谐波减速器在国内于上世纪六七十年代开始研制,广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也在逐渐增多。谐波减速器由波发生器即柔性轴承、柔轮、钢轮构成,而柔性轴承作为主要的部件,分析其在工况作用下的静力学和动力学特性,对于评估整个谐波减速的性能至关重要。虽然现在已有不少专门生产柔性齿轮和谐波减速器的厂家,并已形成系列化,但是对柔性轴承的设计,目前国内通行的方法是按照国外的经验设计图表进行查表设计,对柔性轴承新产品开发和理论探索不能提供有效的技术支持。本技术领域需要一种测试柔性轴承的实验平台,以提供对柔性轴承产品开发和理论探索有效的技术支持。技术实现要素:本实用新型的目的是为解决目前对柔性轴承产品开发和理论探索不能提供有效测试平台的技术问题。为达到解决上述问题的目的,本实用新型所采取的技术方案是提供一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台,其特征在于:包括轴承驱动装置、待测轴承、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构、转盘驱动装置和安装底座。江苏谐波轴承科技有限公司为您提供柔性轴承FD25。
一种柔性轴承与凸轮的装配方法,其特征在于:
(1)在凸轮设计时预留有椭圆轴线定位基准,之后按照设计加工凸轮,将加工好的凸轮进行冷冻;
(2)按所需装配的波发生器规格,加工相应的装配工装,所述装配工装包括定位部分、压型部分、压装部分,所述定位部分包括柔性轴承定位部分、凸轮定位部分,所述压型部分用于将柔性轴承进行压力变形成椭圆状并固定,所述压装部分将定位好的凸轮压入到形变的柔性轴承内;
(3)将所需装配的波发生器中的柔性轴承放入定位部分的柔性轴承定位腔内定位好;
(4)取出冷冻后的凸轮,用凸轮定位部分固定住凸轮;
(5)用压型部分将柔性轴承进行压力变形成椭圆状并固定;
(6)确保凸轮的椭圆轴线与柔性轴承相对应的椭圆轴线相重合后、利用压力机将定位好的凸轮压入到柔性轴承内。 江苏谐波轴承科技有限公司为您提供柔性轴承FD14。浙江专业柔性轴承F14
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交叉滚子轴承预紧的方法:一般情况下滚动类轴承预紧方法分为径向预紧法和轴向预紧法两大类。径向预紧法:径向顶紧法多使用在承受径向负荷的圆锥孔轴承中,典型的例子是双列精密短圆柱滚子轴承,利用螺母调整这种轴承相对于锥形轴颈的轴向位置,使内圈有合适的膨胀量而得到径向负游隙,这种方法多用于机床主轴和喷气式发动机中。
轴向预紧法:轴向预紧法大体上可分为定位预紧和定压预紧两种。在定位预紧中,可通过调整衬套或垫片的尺寸,获得合适预紧量;也可通过测量或控制起动摩擦力矩来调得合适的预紧; 还可直接使用预先调好预紧量的成对双联轴承来实现预紧的目的,此时一般不需用户再行调整,总之,凡是经过轴向预紧的轴承,使用时其相对位置肯定不会发生变化。 安徽工业柔性轴承FD20
江苏谐波轴承科技有限公司总部位于芙蓉中四路222号厂房3北,是一家公司主要生产P2、P4、P5 级高精度轴承,主导产品为“柔性轴承(谐波减速器轴承)”,“十字交叉滚子轴承(谐波减速器轴承)”,“电主轴**轴承(军甲钢,陶瓷球/钢球)”,“滚珠丝杠轴承”,可根据客户需要定制各种**轴承和非标准轴承(材料为轴承钢、不锈钢、军甲钢),广泛应用于各种机器人、精密电主轴、精密机床、医疗设备及其他行业,完全可以替代进口,得到客户的一致好评。 柔性轴承(谐波减速器轴承)精度完全达到P4级以上,特别是影响使用精度的径向跳动,完全可以控制在3微米以内;十字交叉滚子轴承(谐波减速器轴承)在选旋转灵活性和间隙方面,不低于国外同类轴承的水平,完全可以替代进口。 的公司。谐波轴承作为公司主要生产P2、P4、P5 级高精度轴承,主导产品为“柔性轴承(谐波减速器轴承)”,“十字交叉滚子轴承(谐波减速器轴承)”,“电主轴**轴承(军甲钢,陶瓷球/钢球)”,“滚珠丝杠轴承”,可根据客户需要定制各种**轴承和非标准轴承(材料为轴承钢、不锈钢、军甲钢),广泛应用于各种机器人、精密电主轴、精密机床、医疗设备及其他行业,完全可以替代进口,得到客户的一致好评。 柔性轴承(谐波减速器轴承)精度完全达到P4级以上,特别是影响使用精度的径向跳动,完全可以控制在3微米以内;十字交叉滚子轴承(谐波减速器轴承)在选旋转灵活性和间隙方面,不低于国外同类轴承的水平,完全可以替代进口。 的企业之一,为客户提供良好的柔性轴承,谐波减速器**轴承,机器人**轴承,定制非标轴承。谐波轴承致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心,为用户带来良好体验。谐波轴承始终关注机械及行业设备市场,以敏锐的市场洞察力,实现与客户的成长共赢。