悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团悬臂式掘进机导航技术现状及其发展。云南隧道掘进机品牌
小型轮式挖掘机的快速发展主要取决于城乡建设的发展。由于城市的改造和建设,施工时间短,工程机械对周围环境的影响小,安全,污染小,转弯半径小,价格低廉,成本低。小型轮式挖掘机的优点是恢复速度快,易于在各种建筑工地之间转移以及外观与城市风光协调一致,租金高,成本低等优点。小型轮式挖掘机小型轮式挖掘机体积小且灵活,使其非常适用于城镇的各种管道开挖,基础施工,公共事业和房屋维护。小型轮式挖掘机的紧凑尺寸和特殊设计使其可以在无法建造大型挖掘机的环境中运行;小型轮式挖掘机的真正优势在于其多功能性。由于具有相关的液压动力系统,小型轮式挖掘机可以配备许多辅助作业工具,例如安装破碎锤,用于轻型拆除操作的液压钳,安装用于清洁操作的钳子以及安装压路机和压板机用于填埋沟的压实,安装用于钻孔的旋转钻具,用于举起重物的钓鱼钩等;小型轮式挖掘机易于运输和转移工作现场,小型轮式挖掘机易于在各种建筑工地之间转移,无需大型拖车或重型卡车即可运输,而小型运输车辆也可携带。这不仅便于运输,而且降低了机器的运输成本。 四川二手掘进机维修徐工悬臂式隧道掘进机,具有围岩扰动小、施工效率高。
掘进机冷却和喷雾系统改造:综合分析了掘进机冷却系统不能有效冷却切割电机和泵站电机,随着电机温度的逐渐升高,电机内部绝缘材料碳化变质,导致电机损坏;不能有效消除液压系统中液压泵、溢流阀和流量控制阀所产生的热量,随着液压油温度的升高,液压密封件变形,液压元件磨损损坏等。喷雾除尘系统中的缺点易造成切割臂损坏;不能精确控制喷雾除尘系统的雾水量和喷雾时间;冷却系统和喷雾系统的水直接排至巷道内,容易造成巷道积水,底板围岩变软,掘进机下陷;喷雾除尘系统无法远程控制等问题产生的原因,对冷却系统和喷雾除尘系统进行了改造,取得了良好的效果。
徐工隧道掘进机、旋挖钻机亮相国际科技博览会。2014年10月16日至18日,第二届中国(绵阳)科技城国际科技博览会在四川绵阳中国科技城举行。徐工XTR260隧道掘进机、XR280D旋挖钻机亮相本次科技博览会,展位现场大量客户咨询、洽谈,并吸引了四川电视台的采访报道。本届博览会以“科技创新、军民融合、开放合作”为主题,突出国际性、专业性、先进性的展会特色,展陈总面积达7万平方米,参展单位803家、项目2584项、展品近万个。徐工基础明星产品XTR260隧道掘进机、XR280D旋挖钻机是徐工集团参加展会的产品,展位位于工程设备展示区的**明显的位置,向来宾展示了企业形象及产品先进技术。现场工作人员向四川电视台记者介绍了产品的主要用途、技术特性以及在四川地区的施工情况。借助科博会的平台,徐工基础还开展了产品推荐暨客户座谈会。由于西南地区的隧道施工项目较多,*绵阳就有多台徐工掘进机参与隧道施工,此次座谈会吸引了近百名客户的积极参与。会后,有多位客户表达了对隧道掘进机的购买意向。徐工集团掘进机截割部故障与优化设计分析。
EBZ135L悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为**,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。 徐工掘进机电控系统设计分析。河南悬臂式掘进机价格
徐工隧道掘进机,助力贵阳隧道建设。云南隧道掘进机品牌
EBZ200A悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装等部件构成。整机配置高,安全可靠。EBZ200A悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机(切割电机、油泵电机)、隔爆型电滚筒(二运电机)、低浓度甲烷传感器等组成。
主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能;以可编程控制器PLC为**,对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护,同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。
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掘进机液压系统常见故障与维修:分析了掘进机液压系统构成、元件作用,以及掘进液压系统由于工作运行长而出现的液压不足、油泵和液压油温度上升速度很快、噪音和振动、油液污染等常见故障产生的原因和处理方法,以期为掘进机液压系统常见故障的处理与维修提供参考。Thepositionofhydraulicsystemofroadheader,thefunctionofponents,theortageofhydraulicsystemduetolongworkingoperation,therapidtemperatureriseofoilpumpandhydraulicoil,thenoisea...