制造自动上下料机专业销售

    如图1所示本案公开的附加轴包括用于控制机械臂沿所述磨床底座纵轴位移的***轨道3、设在***轨道3中滑动部件上的第二轨道4以及控制机械沿六轴磨床底座横向位移的第三轨道5，***轨道3、第二轨道4和第三轨道5分别控制机械臂2沿底座面的横竖轴自由度和离底座垂向距离的直线移动自由度；第三轨道5设置在第二轨道4中滑动的输出端上，且第三轨道5输出端设置有控制机械臂沿所述磨床底座横向位移的滑块11，机械臂2的顶端与滑块11相固接；第三轨道5靠近六轴磨床1的外侧设置有用于阻挡机械臂2过度位移的挡板8，该挡板8的顶端与第三轨道5的端部相固接。本案中的***轨道和第二轨道分别设置成纵向垂直的风琴式轨道，第二轨道的输出端设置有所述第三轨道，第三轨道沿磨床底座的横轴方向置于第二轨道，第三轨道输出端设有的滑块11与所述机械臂的顶部相连。图3为本实用新型夹具(图2中的a区域)的局部放大图，如图所示的夹具中还包括控制***夹持部9和第二夹持部10开闭的***气缸和第二气缸，***气缸和第二气缸的输出端分别连接于***夹持部和第二夹持部，***气缸和第二气缸的信号输入端均连接于磨床中的控制系统，以接收控制系统输出的控制信号控制夹持部的开闭。根据您的具体需求选择不同的 自动上下料机设计。制造自动上下料机专业销售

    对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示*用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，则该“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。如图1、图2、图3所示，本发明提供的一种片材自动上下料机构，包括上下料机械手2和用于存放片材的料架1。通用自动上下料机销售厂家上海赋贝公司的 自动上下料机种类繁多。

    所述上下料机械手2上设置有用于取料和放料的吸取部件(图中未标号)，所述料架1包括驱动其升降的***升降机构3。本发明通过上下料机械手2的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手2的简单运动将片材从料架1中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人员可由***升降机构3驱动所述料架1下降对料架1中的片材进行取出、更换或补充，然后使料架1升至原位继续工作。本发明结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架1中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。相应的，本发明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括与待存放片材垂直的料架支撑梁(图中未示出)(本实施例的料架采用较为保险的盒状料架，即料架支撑梁的四周设有防护构件)，所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位(图中未示出)，每一个片材放置于存放凹位内，以使片材保持竖直状态，由于这种设置凹槽卡位使片状物料竖直安放的结构十分简单，本领域技术人员能够直接理解相关技术手段，本实施例中不再直接示出。较佳的，所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置，以便于上下料机械手2精确抓取和放置。具体的。

    所述连杆固定座103的另一端设置有与的铰链座108，所述铰链杆104的一端与该铰链座108铰接，所述铰链杆104的另一端与所述夹持件102的内表面铰接。其中，所述夹持件102为弧形片状。至少两个所述夹持件102在收合时围拼成一圆筒状。对于圆柱形电池使用，使夹持件102与电池壳的内表面更加贴近，加强夹持的效果。其中，所述滑槽107为T形滑槽107，所述滑块106为T形滑块106。使夹持件102限位在连杆固定座103上。其中，所述铰链座108、铰链杆104和夹持件102均以所述连杆固定座103的中心轴线作为中心轴线等间设置。等间设置，可以保证对夹持件102行程的稳定性和恒定性。如图1-7所示，一种注液机的全自动上下料机械手，包括机架2，在机架2上架设有导轨3，在导轨3上设置有上下料机械手，***驱动装置4驱动所述上下料机械手沿导轨3移动；所述上下料机械手包括升降驱动装置5和夹持组件，所述升降驱动装置5驱动夹持组件做上下升降移动；所述夹持组件包括夹持驱动装置6和上述的一种夹持爪1，该夹持驱动装置6驱动所述夹持爪1的张开和收合。该上下料机械手设置有多组，单一***驱动装置4驱动两组上下料机械手。上下料机械手通过夹块固定在同步带10上。本实施例中。上海自动上下料机生产销售哪家好？

    进一步的，所述压紧模组9上设有压紧块12，压紧气缸13，固定块14；所述固定块14固定在所述半开型推块10上；所述压紧气缸13与所述固定块14连接；所述压紧块12与所述压紧气缸13连接。通过压紧气缸13的作用，带动压紧块12进行上下移动，从而达到压紧块12压紧物料的目的，保证物料的稳定。如图4所示，进一步的，所述传输轨道5上设有链条15，滑动轨道16，滑动块17；所述滑动块17的上端与所述半开型推块10连接固定；所述链条15的前端设有水滴型连接块18；所述水滴型连接块18与所述连接块11连接固定；所述滑动块17的下端与所述滑动轨道16连接。通过链条15拉动半开型推块10，从而达到拉动压紧模组9的作用，并且通过半开型推块10与滑动块17的连接，保证拉动时候的稳定性。链条15通过转动电机进行连接，从而带动链条15的转动。进一步的，所述上料装置3，下料装置4上设有辅助滑动轨道19。通过辅助滑动轨道19的作用，保证工作时位移不会产生偏差。进一步的，所述上料装置3，下料装置4上设有限位器20。通过限位器20的作用，保证工作时不会超出工作行程。进一步的，所述上料机架1、下料机架2上设有保护外壳21；所述保护外壳21上设有散热孔22。通过保护外壳21的作用。赋贝专业销售自动上下料机！制造自动上下料机专业销售

上海赋贝公司主营 自动上下料机销售。制造自动上下料机专业销售

    本发明提供的片材自动上下料机构，所述上下料机械手2为三轴机械手。三轴机械手主要具有x轴方向、y轴方向及z轴方向三个方向上的平移自由度，这种三轴机械手的结构简单，占地空间小，容易嵌入抛光主机，而且控制算法简单，操控更为精细。较佳的，本发明提供的片材自动上下料机构，所述上下料机械手2包括***导轨21、第二导轨22、第二升降机构23和用于驱动所述第二导轨22于所述***导轨21上平移的驱动机构，所述第二导轨22装设于***导轨21上、且与所述***导轨21垂直设置，所述第二升降机构23设置于所述第二导轨22的一端，所述吸取部件设于所述第二升降机构23上。所述***导轨21用于实现x轴方向上的平移自由度，所述第二导轨22用于实现y轴方向上的平移自由度，所述第二升降机构23用于实现z轴方向上的平移自由度，而所述吸取部件设于所述第二升降机构23的下部，整个上下料机械手2紧临于料架1的上方。这样的上下料机械手2结构十分紧凑，占用空间小，便于嵌入抛光主机。较佳的，本发明提供的片材自动上下料机构，所述驱动机构包括***驱动构件24和第二驱动构件25，所述***驱动构件24设置于***导轨21上、用于驱动第二导轨22沿第二导轨22所在直线方向(y轴)平移。制造自动上下料机专业销售

上海赋贝机电设备有限公司一直专注于机电设备、模具、五金配件加工，从事自动化设备科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、液压设备及配件、机电设备、五金交电、电子产品、电磁阀、建筑装饰材料的批发、零售,全自动化非标设备设计生产与销售，是一家机械及行业设备的企业，拥有自己**的技术体系。一批专业的技术团队，是实现企业战略目标的基础，是企业持续发展的动力。上海赋贝机电设备有限公司主营业务涵盖CNC弯管机，线材折弯机，管端成型机，旋槽机，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。公司深耕CNC弯管机，线材折弯机，管端成型机，旋槽机，正积蓄着更大的能量，向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。