转盘上下垂直方向对称设置有谐波加载机构,谐波加载机构的接触弹簧通过与所述接触滑块连接作用于待测轴承外圈;转盘驱动装置通过安装设有的安装轴与转盘上的轴承固定装置连接;固位机构与安装轴活动连接。轴承驱动装置包括轴承驱动电机1、轴承驱动电机座2和可更换芯轴4;平台底座6上安装有轴承驱动电机座2,轴承驱动电机座2上安装有轴承驱动电机1,轴承驱动电机1通过芯轴轴承座3连接可更换芯轴4,可更换芯轴4穿过待测轴承28内圈。轴承固定装置包括左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29;左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29与待测轴承28外圈配合安装,以实现动力学分析时待测轴承28外圈不动内圈转动。等效柔轮加载机构包括接触滑块5、静载液压缸31、拐板34、中间杆件35、过渡滑板36、缓冲弹簧37和推进滑块38;转盘9水平方向待测轴承的一侧设置有静载液压缸31,静载液压缸31与待测轴承另一侧设有的过渡滑板36连接,过渡滑板36通过缓冲弹簧37和推进滑块38连接,推进滑块38连接上下对称的中间杆件35的一端,中间杆件35的另一端连接拐板34的一端,拐板34的另一端与接触滑块5连接,上下接触滑块5与待测轴承28外圈接触。天津销售柔性轴承F8。安徽特殊柔性轴承F40
柔性滚动轴承的动力学:由于柔性滚动轴承的内圈与波发生器的刚性凸轮紧套在一起。故可视为刚性的椭圆环;滚动体(一般为球)则为通过弹簧与内外圈相连接的具有集中质量的质点;而外圈为一弹性薄壁环,其原始曲线为柔轮原始曲线的内等距曲线。齿轮系统的动力学行为包括轮齿动态啮合力和动载系数,以及齿轮系统的振动和噪声特性等。随着齿轮传动日益向高速重载的方向发展,齿轮传动的动态特性研究已成为当前齿轮研究的主要课题,人们对系统动力学分析有了更高的要求, 提出了柔性多体动力学问题,即同时考虑结构本身的弹性变形与系统的宏观刚体运动。江苏销售柔性轴承F17北京供应柔性轴承F8。
谐波减速器是一种高精密的减速器,易于实现精确的位置控制等优势,在机器人精密机械领域获得广泛应用。柔性轴承是谐波减速器中重要的部件,在谐波减速器工作过程中,柔性轴承随凸轮的转动二发生弹性变形。柔性轴承不仅需要承受循环应力载荷,还需要承受交变应力载荷,因此,柔性轴承的自身精度要求较高。现有技术中,柔性轴承存在如下问题:1.柔性轴承采用大填球角的设计方法,装配填球较为困难,同时由于内圈和外圈之间的滚道与内圈和外圈的壁面之间无缓冲,滚道的边缘一般会有一个尖角,在装配过程中该尖角会加大装配的难度,同时可能刮坏滚珠,影响柔性轴承的精度。2.柔性轴承在工作过程中容易出现运转不灵活和出现卡滞的问题,影响谐波减速器的工作平稳性。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是:柔性轴承装配填球较为困难,填球时滚道边缘的尖角容易刮坏滚珠,导致柔性轴承的装配精度和运行精度降低,进而造成工作过程中出现运转不灵活和卡滞的问题。为了解决上述技术问题。
可W增加近25%的钢球数量。由于钢球数量的增加:[0013]I,增加了轴承的额定动负荷。[0014]额定动负荷公式:[0016]额定动负荷是钢球数量(Z)的2/3次方。[0017]如上所述,钢球数量增加,在其他条件相同的情况下,额定动负荷增加倍。[0018]2,由于钢球数量的增加,钢球间距减少,降低了晓度和剪切应力。[0019]钢球数量增加25%,相应地钢球之间的间距,也就是两个钢球之间的支撑也相应地减少了25〇/〇。[0020]材料力学的晓度计算公式:[002引S:晓度[0023]E:钢的弹性模量;[0024]I:钢的截面惯矩;[0025]q:均布荷载标准值;[0026]L:梁支撑间距;[0027]晓度是梁间距的4次方。按梁间距减少计25%,晓度可W降低60%左右。相应的应力也减少,(提高了轴承的使用寿命)。晓度的降低,极大地改善了谐波减速器的空程和传动误差。同时应力的降低也降低了外圈断裂的几率,提高了使用寿命。[0028]3,取消了保持器。原设计由于保持器壁很薄,使用中经常发生断裂等现象,影响轴承使用寿命。现取消保持器,使使用寿命延长。[0029]柔性轴承是谐波减速器寿命的薄弱环节,按国标《GB/T14118-93》谐波减速器的使用寿命要求,在额定转速和额定负荷的正常工作条件下,柔性轴承的使用寿命不低于5000小时。四川工业柔性轴承F11。
柔性轴承不同于普dao通轴承,它的du外环很薄zhi,容易产生径向变形,在dao未装入内凸轮之前环是容圆形的,装上之后为椭圆形。
谐波传动变速器是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,其特点是,传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。
谐波传动变速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是部件,变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。
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一般情况下,轴承是支承轴的零件,有时也可一支承绕轴运动的零件,一 般的轴承按照工作性质,可分为滑动轴承和滚动轴承两大类,但是这两大类轴 承都无法为线性运动的轴体进行支承,比如说线性运动的气缸,需要支承,因 此需要设计一种能其径向和轴向支承的轴承。 发明目的
本实用新型针对上述技术中提出的问题,提供一种柔性轴承,该柔性轴承 可以对线性运动的轴体进行径向和轴向的支承。 实现本实用新型的技术方案如下
柔性轴承,该轴承为一块形状规则的金属片,金属片中心设置有固定孔, 沿固定孔边缘向金属片边缘发散设置有若干规则槽,规则槽把金属片隔为规则 的弹性片,弹性片的设置以固定孔为中心,金属片的周边设置有若干安装孔。 安徽特殊柔性轴承F40
江苏谐波轴承科技有限公司总部位于芙蓉中四路222号厂房3北,是一家公司主要生产P2、P4、P5 级高精度轴承,主导产品为“柔性轴承(谐波减速器轴承)”,“十字交叉滚子轴承(谐波减速器轴承)”,“电主轴**轴承(军甲钢,陶瓷球/钢球)”,“滚珠丝杠轴承”,可根据客户需要定制各种**轴承和非标准轴承(材料为轴承钢、不锈钢、军甲钢),广泛应用于各种机器人、精密电主轴、精密机床、医疗设备及其他行业,完全可以替代进口,得到客户的一致好评。 柔性轴承(谐波减速器轴承)精度完全达到P4级以上,特别是影响使用精度的径向跳动,完全可以控制在3微米以内;十字交叉滚子轴承(谐波减速器轴承)在选旋转灵活性和间隙方面,不低于国外同类轴承的水平,完全可以替代进口。 的公司。谐波轴承作为公司主要生产P2、P4、P5 级高精度轴承,主导产品为“柔性轴承(谐波减速器轴承)”,“十字交叉滚子轴承(谐波减速器轴承)”,“电主轴**轴承(军甲钢,陶瓷球/钢球)”,“滚珠丝杠轴承”,可根据客户需要定制各种**轴承和非标准轴承(材料为轴承钢、不锈钢、军甲钢),广泛应用于各种机器人、精密电主轴、精密机床、医疗设备及其他行业,完全可以替代进口,得到客户的一致好评。 柔性轴承(谐波减速器轴承)精度完全达到P4级以上,特别是影响使用精度的径向跳动,完全可以控制在3微米以内;十字交叉滚子轴承(谐波减速器轴承)在选旋转灵活性和间隙方面,不低于国外同类轴承的水平,完全可以替代进口。 的企业之一,为客户提供良好的柔性轴承,谐波减速器**轴承,机器人**轴承,定制非标轴承。谐波轴承始终以本分踏实的精神和必胜的信念,影响并带动团队取得成功。谐波轴承创始人涂波,始终关注客户,创新科技,竭诚为客户提供良好的服务。