一般情况下,轴承是支承轴的零件,有时也可一支承绕轴运动的零件,一 般的轴承按照工作性质,可分为滑动轴承和滚动轴承两大类,但是这两大类轴 承都无法为线性运动的轴体进行支承,比如说线性运动的气缸,需要支承,因 此需要设计一种能其径向和轴向支承的轴承。 发明目的
本实用新型针对上述技术中提出的问题,提供一种柔性轴承,该柔性轴承 可以对线性运动的轴体进行径向和轴向的支承。 实现本实用新型的技术方案如下
柔性轴承,该轴承为一块形状规则的金属片,金属片中心设置有固定孔, 沿固定孔边缘向金属片边缘发散设置有若干规则槽,规则槽把金属片隔为规则 的弹性片,弹性片的设置以固定孔为中心,金属片的周边设置有若干安装孔。 谐波减速器啮合计算。中国澳门供应柔性轴承FD25
外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽,外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球,其特征在于:所述1组钢球为N颗,所述N颗钢球围绕外圈或者内圈的轴向中心布满直至无法填入第N+1颗钢球,且所述柔性轴承内部无保持器。2.如权利要求1所述一种基于满球设计的柔性轴承,其特征为:所述N为27-30。3.如权利要求2所述一种基于满球设计的柔性轴承,其特征为:所述轴承内外圈、钢球材料为ZGrl5。4.如权利要求3所述一种基于满球设计的柔性轴承,其特征为:该基于满球设计的柔性轴承比较大径向变形量为〇.。【**摘要】本实用新型涉及到的是一种基于满球设计的柔性轴承,包括可以弹性变形的外圈和内圈,外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽,外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球,其特征在于:所述1组钢球为N颗,所述N颗钢球围绕外圈或者内圈的轴向中心布满直至无法填入第N+1颗钢球,且所述柔性轴承内部无保持器。江苏特定柔性轴承F25陕西工业柔性轴承F11。
柔性轴承不同于普dao通轴承,它的du外环很薄zhi,容易产生径向变形,在dao未装入内凸轮之前环是容圆形的,装上之后为椭圆形。
谐波传动变速器是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,其特点是,传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。
谐波传动变速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是部件,变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。
本实用新型涉及多尺寸柔性轴承的盘式实验平台,属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域。背景技术:谐波减速器在国内于上世纪六七十年代开始研制,广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也在逐渐增多。谐波减速器由波发生器即柔性轴承、柔轮、钢轮构成,而柔性轴承作为主要的部件,分析其在工况作用下的静力学和动力学特性,对于评估整个谐波减速的性能至关重要。虽然现在已有不少专门生产柔性齿轮和谐波减速器的厂家,并已形成系列化,但是对柔性轴承的设计,目前国内通行的方法是按照国外的经验设计图表进行查表设计,对柔性轴承新产品开发和理论探索不能提供有效的技术支持。本技术领域需要一种测试柔性轴承的实验平台,以提供对柔性轴承产品开发和理论探索有效的技术支持。技术实现要素:本实用新型的目的是为解决目前对柔性轴承产品开发和理论探索不能提供有效测试平台的技术问题。为达到解决上述问题的目的,本实用新型所采取的技术方案是提供一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台,其特征在于:包括轴承驱动装置、待测轴承、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构、转盘驱动装置和安装底座。上海先进柔性轴承F8。
谐波加载机构包括接触弹簧7、动载液压缸8、过渡杆件10、复位弹簧11、后侧滑板12、接触滚轮26、前侧上滑板33和前侧下滑板32;转盘上下垂直方向对称设有谐波加载机构;平台底座6安装有谐波发生器13,谐波发生器13通过上下的复位弹簧11与上下的后侧滑板12上设置的接触滚轮26接触连接,后侧滑板12通过过渡杆件10与转盘9上垂直设置有的前侧上滑板33连接,前侧上滑板33与前侧下滑板32活动连接;前侧下滑板32与设于前侧下滑板32两侧的两个动载液压缸8连接;前侧下滑板32再通过接触弹簧7与接触滑块5连接。固位机构包括支撑座17、夹具18、导杆19和安装轴30;支撑座17上设有导杆19,导杆19一端设有夹具18,导杆19另一端与安装轴30端部活动连接。转盘驱动装置包括转盘9、空心锥齿轮14、轴承座15、转盘驱动电机座16、转盘驱动电机20、锥齿轮21、左侧支撑轴承22、右侧支撑轴承23、固定轴承24和法兰25;转盘驱动电机座16上设置有转盘驱动电机20,转盘驱动电机20上设有锥齿轮21;安装轴30一端套设有空心锥齿轮14,空心锥齿轮14与锥齿轮21连接,安装轴30的另一端先后穿过轴承座15中的左侧支撑轴承22、固定轴承24和右侧支撑轴承23,再通过法兰25与转盘9上设有的左侧固定圆盘27连接。无锡柔性轴承生产厂家--江苏谐波轴承科技有限公司!河南先进柔性轴承F14
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一种基于满球设计的柔性轴承的制作方法:本实用新型设及的是一种基于满球设计的柔性轴承。【背景技术】:谐波齿轮传动技术是50年代末随着空间科学、宇航前列技术的发展而产生的,谐波传动是利用柔性构件的弹性变形波进行运动或动力传递的一装置。其优点有:1,结构简单,2,传动比大,传动比范围广,3,承载能力高,传动平稳,精度高噪声低,4,传动的回差小,可W实现零侧隙传动,5,传动效率高等。已被普遍应用于空间技术、雷达通讯、能源、机床、仪器仪表、机器人、汽车、造船、纺织、冶金、常规武器、精密光学设备、印刷包装机械W及医疗器械等领域。[0003]谐波齿轮减速器一般是由波发生器、柔轮和刚轮所组成。波发生器一般有:双滚轮式,四滚轮式,偏屯、盘式和柔性轴承凸轮式等,其中柔性轴承凸轮式波发生器能控制柔轮变形,承载能力大,刚度好,精度高,目前被普遍的使用。[0004]W往在柔性轴承的设计中,在选定一定的钢球直径的基础上,尽可能的选用多的球数。但受到当时的材料,工艺条件的限制,填球角只能做到270度左右。所W,目前主流的柔性轴承设计,基本是选用23粒球,并根据不同轴承的中屯、径的大小,选用不同直径的钢球。中国澳门供应柔性轴承FD25
江苏谐波轴承科技有限公司总部位于芙蓉中四路222号厂房3北,是一家公司主要生产P2、P4、P5 级高精度轴承,主导产品为“柔性轴承(谐波减速器轴承)”,“十字交叉滚子轴承(谐波减速器轴承)”,“电主轴**轴承(军甲钢,陶瓷球/钢球)”,“滚珠丝杠轴承”,可根据客户需要定制各种**轴承和非标准轴承(材料为轴承钢、不锈钢、军甲钢),广泛应用于各种机器人、精密电主轴、精密机床、医疗设备及其他行业,完全可以替代进口,得到客户的一致好评。 柔性轴承(谐波减速器轴承)精度完全达到P4级以上,特别是影响使用精度的径向跳动,完全可以控制在3微米以内;十字交叉滚子轴承(谐波减速器轴承)在选旋转灵活性和间隙方面,不低于国外同类轴承的水平,完全可以替代进口。 的公司。谐波轴承拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队,以高度的专注和执着为客户提供柔性轴承,谐波减速器**轴承,机器人**轴承,定制非标轴承。谐波轴承继续坚定不移地走高质量发展道路,既要实现基本面稳定增长,又要聚焦关键领域,实现转型再突破。谐波轴承始终关注机械及行业设备市场,以敏锐的市场洞察力,实现与客户的成长共赢。