智能起重机的起升机构电控系统一般采用调压调速或变频调速,通过调速器内部的制动器控制点对制动器给予控制。一旦调速器自身的控制系统出现故障,触发制动器实效,导致起吊物坠落后果非常严重。为防止调速装置故障,造成制动器控制失效,增加起升机构的保护装置是十分重要了。
智能起重机在保证调速装置对制动器有效控制的前提下,可以用卷筒编码器对起升机构整个传动链进行监测,经PLC运算后,输出中间继电器信号,串联至制动器的控制回路中,提高制动器控制的安全级别,使起升机构运行更加安全、可靠。安全保护系统主要由两部分组成:制动器控制回路和传动链监测回路。制动器控制回路采用2个接触器主触点串联方式控制制动器,以防止接触器主触点粘连,造成制动器无法闭合。智能起重机的无人操作技术。大兴区双梁桥式智能起重机改造
起重机传统的定位方式是在各机构的驱动轴上安装绝对值编码器,绝对值编码器将轴的旋转换算成移动距离输送给控制系统,控制系统以此判断设备是否到位。智能起重机的定位精度要高于传统起重机,影响定位精度的因素有很多,不同的精度对定位系统的要求也不一样。
起升机构绝对值编码器一般安装在减速器高速轴或卷筒尾部轴上,而运行机构绝对值编码器安装在三合一减速电机尾部或车轮轴的尾部,在智能起重机上,当定位精度被要求在±5mm以内时,运行机构的定位经常出现偏差。影响定位精度的原因有以下几个;主动车轮偶发的轻微打滑,车轮轴旋转了但实际并未发生位移,造成定位系统不稳定;由于轨道的高低差,某个车轮和轨道在一小段距离内不接触,此情况大多发生在被动车轮处,但也可能发生在主动车轮处,此时车轮转动量和位移不再对应;受轨道质量的影响很大,绝对值编码器安装在主动、被动车轮轴都有各自的问题,故传统定位装置无法满足智能起重机的要求。
在智能起重机上能取代绝对值编码器定位的有齿轮齿条式定位系统、拉线编码器系统、条码定位系统等,这些系统能更精确的完成起重机的定位。大兴区双梁桥式智能起重机改造智能起重机正在追求更加安全的发展模式。
智能起重机助力工矿企业快速发展
智能起重机具有高性能、低成本、使用方便、稳定性强、寿命长、绿色环保等特点,是工矿企业选择起重机的趋势。
起重机是工矿企业必不可少的重要生产设备,目前大部分企业的起重机的钢结构部分和电气部分大都没有升级改造,极大浪费了原材料和人工成本;起重机行业信息化程度总体还不高,智能化信息管理系统不完善。传统的起重机控制方式为集中控制方式,所有动力电缆和控制电缆,必须通过控制中心连接到每个电机上,大量的电缆线不仅接线繁杂,而且易出故障。
智能起重机控制系统采用总线技术和无线控制模式,实现了数字化、集成化、模块化,远程化,使得整个起重机的动力电缆减少,控制只需要双绞线就可以完成,从而**的提高了可靠性,减少了成本,线缆等材料比老式起重机节省70%以上,节省能源30%以上,安装维护也更简便。主要的是智能控制系统可以对起重机的实时运行状态进行监控、记录并进行故障报警和检修提醒,在必要时刻能够操控起重机,提高了起重机的本质安全。
为什么选用智能起重机
在起重机驾驶员、建筑企业以及环境卫生中智能起重机都有非常重要的意义,因为智能起重机在安全性、气体排放和车辆效率等方面都有很高的性价比。也因此,智能起重机具有很大的发张前景。智能化的起重机使用多个传感器以及开关可以有效的提高安全同时还可以更加精细的将起吊物吊运到指定的方位。同时传感器以及开关等器件可以有效的检测出在吊运工作以及平时日常中可能出现的各种问题并发出警报,不再是凭借着起重机司机的直觉来发现故障。
同时智能化的起重机中的数字智能控制系统具有功耗低,无火花等优势,同时还可以记录每次工作的日志以便发现故障的时候查看工作日志更加快速便捷的排除故障提高生产效率。此外工作日志还可以记录和故障报警、保养提醒等等功能。提高了设备在作业时的安全性。此外智能起重机的成本相比人工成本而言低的很多,电缆及其他材料80%余老型起重机,25%以上的电能节约。
因此在以后的发展趋势中智能起重机将取代现有的旧市起重设备。 折臂式起重机的特点。
门式起重机整机实验:接通总电源,指使专人操作,对该设备进行空车运转,保证设备各传动正确运转,操作系统正确。接通电源,指使专人操刁难设备在轨迹梁上进行全程运转。协调运用、装置双方人员进行静负荷试车。门式起重机载重额外负荷进行动负荷运转。载重额外分量的1-1倍进行超负荷静起吊。对以上各实验过程作好原始记载。质量保证措施:工程施工查验规范及评定规范。建立健全施工管理准则:严厉执行施工图纸会审准则,施工现场技能交底准则,精心,精心施工,以工作质量保证产品质量,从原材料、设备及附材的进厂开端把关,对要害部分和重点工序有必要严厉把关,严厉按施工图纸、施工规范、规范和技能文件进行施工。
开发安全、智能和操作简易的起重机。大兴区双梁桥式智能起重机改造
智能起重机的优势介绍。大兴区双梁桥式智能起重机改造
智能起重机的自动路径规划系统
智能起重机对于固定障碍物的吊装和搬运场合,可以采用静态路径规划,通过编程很容易能够实现。但是当环境中的障碍物不能事先确定或多台起重机混合作业时,就需要采用动态路径规划的方法在线实时更新安全的运行路径。目前智能起重机的路径规划已经有了一些有效的规划算法,如人工势场法、概率路标算法、快速随机生成树算法、遗传算法、蚁群算法等。随着人工智能技术的发展,将感应器安装在吊具上,自动规划智能起重机的运行路径在不久的将来就能够得到实现,目前此项技术还不完善存在不确定性。
提到智能起重机的自动路径规划系统就不得不提防摇摆定位控制系统,升降系统的防摇摆定位控制是实现起重机自动运行安全的必要条件。起重机在工作过程中,大、小车加减速以及负载的提升都会使负载出现来回摆动,不仅影响起重机作业效率,还会引发事故。常用开环和闭环控制技术实现防摇摆控制。开环控制方法主要包括基于输入整形的定位防摇摆控制和基于轨迹规划的定位防摇摆控制。闭环控制方法有很多,如反馈线性化、增益调度控制、滑模控制、预测控制、模糊控制、神经网络控制、无源性控制等控制方式。大兴区双梁桥式智能起重机改造
宝威,靖起是江苏宝威起重机械有限公司今年新升级推出的,以上图片*供参考,请您拨打本页面或图片上的联系电话。
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