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    附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的，由于树段接近圆柱状，通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料，定位更准确，一方面便于运送，另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6，在一实施例中，上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件，左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中，左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器，右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器，左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46，该旋转驱动电机45为步进电机，步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动，这样，当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时，步进电机驱动左旋转顶针43转动，由于右旋转顶针44也是可以转动，因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转，结构实用可靠。实施例中，上料机构沿水平方向运送肉桂树段60，去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。您了解 去皮机的优势吗？苏州去皮机供应商

    左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，其工作原理与上述的***驱动组件12、第二驱动组件22及第三驱动组件32的工作原理相同，此处不再详述。该左移动驱动器和右移动驱动器分别驱动左旋转顶针和右旋转顶针沿水平移动，左移动驱动器和右移动驱动器同步驱动，这样肉桂树段60能够准确运送至相应的工位。另外，上料机构还包括有驱动左输送臂41往右输送臂42方向移动的移动驱动气缸，当肉桂树段60送至左旋转顶针43和右旋转顶针44之间时，移动驱动气缸推动左输送臂41水平运动与静止不动的右输送臂42一起沿轴向靠近肉桂树段60，这样通过左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60，提高运送稳定性，该移动驱动气缸安装在左输送臂41的前端外侧位置，附图未示出移动驱动气缸的结构。参见图7和8，实施例还提供一种自动剥皮机，包括剥皮装置和送料机构，送料机构将肉桂树段60运送至剥皮装置中的上料机构。该送料机构和剥皮装置均设置在机架上。在一实施例中，送料机构包括动支撑板51、静支撑板52、旋转臂53和送料驱动电机55，动支撑板51和静支撑板52并排安装在机架上，其中动支撑板51通过旋转臂53与送料驱动电机55，静支撑板52与机架固定连接。苏州去皮机供应商上海 去皮机生产销售推荐上海赋贝公司。

    通过在工作箱1正面设置的第二固定板5、液压杆6，以及与液压杆6相连接的第三固定板7，使得第三固定板7可以水平横向移动，通过在第三固定板7上设置的第二电机8以及与第二电机8连接的第二剥皮滚筒12，配合工作箱1上开设的滑槽9和滑块10，使得第三固定板7能够带动第二剥皮滚筒12进行水平横向移动，从而使得***剥皮滚筒4和第二剥皮滚筒12之间的间距具有可调性，能够适用于直径大小不同的棒材，通过在滑块10底部设置的凹槽101，配合滑槽9上设置的导向轮91，降低了滑块10与滑槽9之间的摩擦力，减小了液压杆6的机械损耗，延长了该装置的使用寿命，通过***电机3和第二电机8分别为顺时针方向和逆时针方向旋转的设置，使得剥皮过程中产生的木屑会向下移动，通过工作箱1内壁的倾斜设置，配合工作箱1底部开设的木屑排出口13以及木屑排出口13底部设置的收料箱16，使得剥皮过程中产生的木屑会落入收料箱16中，避免了剥皮过程中产生的木屑四处飞溅，减少了工作人员的清理工作量，通过在底座14正面设置的翻盖15，配合收料箱16正面设置的把手，方便了工作人员对收料箱16的取拿。需要说明的是，在本文中，诸如***和第二等之类的关系术语**用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来。

    所述剥皮部件23还包括动力部件28，所述动力部件28包括定位座29，所述定位座29与所述滑板32固定连接，当所述滑板32滑动时，所述动力部件28能够跟随所述滑板32滑动。所述剥皮部件23还包括剥皮头24，所述动力部件28还包括动力马达30，所述动力马达30固定安装在所述动力部件28内，所述动力马达30的转轴与所述剥皮头24固定连接。所述剥皮部件23还包括防护罩25，所述防护罩25上设有连接板26和收容槽27，所述连接板26与所述定位座29的左右两侧固定连接，所述剥皮头24收容在所述收容槽27内。所述剥皮头24包括尼龙挡屑片51、刀杆盖52、剥皮刀杆53、调节环54、滑块55、压簧56、刀杆固定座57，所述剥皮刀杆53固定安装在所述刀杆固定座57上，所述尼龙挡屑片51与所述刀杆固定座57固定连接并与所述剥皮刀杆53部分卡合，所述滑块55安装在所述尼龙挡屑片51上并与所述剥皮刀杆53贴合，所述压簧56一端收容于所述滑块55内，所述压簧56另一端收容于所述尼龙挡屑片51内，所述刀杆盖52包裹在所述尼龙挡屑片51外周并与所述刀杆固定座57固定连接，所述调节环54固定安装在所述刀杆固定座57的外表面。在本实施方式中，所述滑动马达33安放在所述支撑板36的下方，这样的安装方式能够节省整体的安装空间。上海赋贝公司的 去皮机系列有很多。

    本实用新型涉及线材加工装置技术领域，尤其涉及一种胶皮导线剥皮机。背景技术：现有的自动剥线机都是对需要连续剥皮的导线进行设计的，这样的自动剥线机比较适合连续线材剥皮，当需要对一段特定长度的导线进行剥皮时，这种机器并不适合用来对特定长度的导线进行剥皮，如果使用这样的自动剥皮机给特定的导线进行剥皮，会出现剥皮误差大，剥皮后的表面光滑度打不到要求，不能保证起剥点的位置、剥皮长度、剥后线径的尺寸要求，而且在现有的自动剥皮机中的剥皮头结构太过于复杂，剥皮头加工的效果达不到所需效果，出现这样的问题一般是由于剥皮头内的剥皮刀安装位置设计的不够合理，这样的自动剥皮机和剥皮头并不适合对特定长度导线进行剥皮。技术实现要素：为了解决上述问题，本实用新型提出一种胶皮导线剥皮机能够对特定长度的胶皮导线进行剥皮，并且能够保证起剥点的位置、剥皮长度、剥皮线径、表面光滑度达到客户所需要求。本实用新型通过以下技术方案实现的：本实用新型提出一种胶皮导线剥皮机，所述胶皮导线剥皮机包括剥皮装置、控制箱、保护罩、底座，所述剥皮装置包括固定板、剥皮部件，所述固定板与所述底座的上端固定连接。去皮机的好处您了解多少呢？苏州去皮机供应商

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去皮机特点公司主营产品有：弯管机、全自动双头弯管机、左右弯管机、管端成型机、旋压机、同轴管加工机、扣压机、滚波机、全自动双头倒角机、钢丝校直机、全自动钢丝折弯机、管类加工自动化生产线；各类自动上料机等自动化设备，也能根据客户要求设计制造各种**设备以满足客户的特种需求。

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