三明行星齿轮

1.磨齿：IT6～IT4→IT3，Ra：0点8～0点2μm原理：成形法和展成法。

⑴成形法磨齿IT6～IT5，Ra：0点8～0点4μm，用成形砂轮磨削，生齿轮传动产率较高，加工精度较低，应用较少。

⑵展成法磨齿

锥面砂轮磨齿：砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削第1齿槽的右侧面，从根部磨至顶部；然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至顶部，当第l齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度转动，然后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨完全部轮齿。 齿轮齿面硬度高会出现轮磨削裂纹。三明行星齿轮

齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。

软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好， 多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。

硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后 ，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切 ，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。 滨州齿轮加工厂齿轮箱中的低速轴上安装有大齿轮，高速轴上安装有小齿轮。

齿轮传动中，误差主要有三大来源（按照误差影响从小到大排序）：设计误差。标准齿轮很容易达到 3% 以上的扭矩误差，非标齿轮基本能消除因齿轮设计导致的误差（扭矩误差 < 0点1%）。摩擦力。不同工况下，齿面间的摩擦系数是不同的，例如钢-钢接触，有润滑条件下，摩擦系数在 0点5～0点15 间波动。但优良的齿轮设计同样也能消除摩擦力导致的误差（扭矩误差 < 0点1%）

齿距误差。通常情况下，设计良好的齿轮如果扭矩误差 > 3%，则其中至少 3% 都是因为齿距误差造成的...

传动精度齿距误差是衡量齿轮精度的**主要指标（齿距误差和背隙有一定换算关系，商家更喜欢标背隙而不是齿距误差，因为背隙的数据更好看，就像宽带运营商喜欢标 Mbps 而不是 MB），良好设计的齿轮，齿距误差为 0 的情况下，例如 1 模 30 齿的齿轮副，很容易做到扭矩误差 < 0点5%（角度误差 < 0点05度）。但如果有 5 微米（对的，不是 0点05 mm，是 0点005 mm）的齿距误差，扭矩误差就会超过 3%，然而 5 微米已经属于国标 5 级精度了，机械手用的精密减速机通常也只有 5 级精度。齿轮精度等级划分中，相邻两个精度等级一般只差 2～5 微米（依直径、模数而不同）。 齿轮按照制造方法可分为哪几类？

二、齿数不正确

在齿轮的整个圆周上轮齿的总数称为齿数。齿轮齿数的确定原则和要求先初定齿轮模数及传动轴直径，以便满足结构要求。首先，滚刀选用不正确。由于齿轮齿形比较复杂，影响其加工精度的因素也十分复杂多变。除滚齿设备的自身精度、齿坯的安装调整、齿轮材质、热处理等因素外，齿轮滚刀的合理选择也是十分重要的。齿数误差会引起每对齿轮啮合过程中传动比的瞬时变化。其次，工件毛坯尺寸不正确。传统毛坯尺寸基准设计忽略了工艺过程的差异，而统一将零件图中各尺寸基准作为毛坯尺寸基准，导致毛坯在后续加工过程中余量误差增大而浪费材料。

第三，附加运动方向不对。在滚齿机加工斜齿轮时，附加运动方向的判定比较困难，再加上铣削方式、工件螺旋方向及滚刀螺旋方向等因素的变化，更增加了判断的难度。

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2、误差补偿法：把零件自身误差通过恰当装配，产生 程度的相互抵消现象，以保证设备运动轨迹的准确性。

3、综合补偿法，用齿轮减速机自身安装的工具加工已经转配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。

齿轮减速机的精度调节方法主要有以上三种，企业在使用该设备时要定期对其进行检测，发现精确度不准的情况要及时调整，针对不同情况选择不同精度，以免造成更大的生产故障。

齿轮减速电机在选型的时候可以根据这些方面来进行选择：以实用、经济、安全原则为出发点进行考虑。

1、经济的选择

一般的进口的要比国产的要贵许多，港澳台的要比大陆贵一些。(具体情况视企业具体需要而定)。现在在减速机市场上来说，不管进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名标准，所以比较好找个减速电机样本，根据样本来选型。

三明行星齿轮

象山百亿减速器制造有限公司是一家减速器、机械设备制造 公司具有很强的减速器研究、设计、开发和制造能力,不断开发出各种系列硬齿面减速器。主要设备有德国产磨齿机ZST21000D,ZSTZ630 ,ZSTZ630/C2, ZSTZ315/C2 和蜗杆磨齿机YE7232A等十几台，由微机控制的井式气体渗碳炉RQ-35-9、RQ-75-9、RQ-150-9、 RQJ-1800-9, KQJ-124-9以及全套理化分析试验等设备，可对齿轮进行渗碳淬火、氮化、调质，对箱体进行回火。由齿轮***检查仪、齿轮基节仪、螺旋线检查仪、磁粉探伤仪、三座标测量仪等设备组成的齿轮、箱体检测中心，可对齿轮齿形、齿向、周累、基节误差，箱体精度进行测量等 。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于减速器，齿轮加工，机械设备加工，铝制品，是机械及行业设备的主力军。象山百亿继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。象山百亿始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使象山百亿在行业的从容而自信。