水下导航定位——地球物理属性导航：基于地磁导航需要已知地球磁场强度关于水深和地理位置的分布图，在考虑了每天的磁场变化后，就可以利用水下航行体测到的地球磁场强度估算出当时水下航行体的位置。地球磁场强度的分布图需要通过卫星或水面船只测绘得到。目前，美国已开发出水下定位精度优于500m的地磁导航系统。和基于地磁导航在原理上相似，基于重力场导航需要已知地球重力分布图或者水下航行体预期航行路线上的重力分布图，再利用重力敏感仪器测量重力场，搜索与之匹配的路线，估计水下航行体当前自身的位置。美国新—代潜艇导航系统就具备基于重力场导航的能力，可计算出惯性导航仪的误差，连续对惯性导航平台进行调整。同理，地形辅助导航也是利用声探测技术或遥感探测技术测量海底地形，通过与已知的电子海图相比较，利用极大似然法估计水下航行体当前的位置，精度在几米范围内。深海通语音通信生产公司。重庆水下装备
海洋环境噪声源：由于水下噪声场有指向性，故场的时空相关特性的研究十分重要。在海底设置的水听器阵测得的0°～90°间的环境噪声指向性图。以频率为112Hz的噪声为例，在海面风速达蒲氏风级4级以上时，沿水平方向传播的声压谱级N(0)在-30与-40之间；沿着与水平面成θ角的方向传播的声压谱级N(θ)都小于N(0)。但对于频率为1414Hz的噪声来说,θ越大，N(θ)越小。由此可知，极远处的低频噪声通过水平路径传播，而高频噪声则大多数从海面传播到接收阵。深海噪声场大量的实测数据表明，深海的环境噪声谱相当稳定。在深海中不同风速和不同海况下测得的，1赫～100千赫的海洋环境噪声综合数据绘制的典型连续谱。 中国台湾水下通讯系统仪器海底导航装备生产公司。
水声通信水下通信非常困难，主要是由于通道的多径效应、时变效应、可用频宽窄、信号衰减严重，特别是在长距离传输中。水下通信相比有线通信来说速率非常低，因为水下通信采用的是声波而非无线电波。常见的水声通信方法是采用扩频通信技术，如CDMA等。补充：水声通信技术发展的已经较为成熟，国外很多机构都已研制出水声通信Modem，通信方式主要有：OFDM，扩频以及其它的一些调制方式。此外，水声通信技术已发展到网络化的阶段，将无线电中的网络技术（AdHoc）应用到水声通信网络中，可以在海洋里实现多方位、立体化通信（可以与AUV、UUV等无人设备结合使用），但只有少数国家试验成功。
水下定位导航方法：天文导航法。从1959年美国第1艘导弹核潜艇上的“I型”天文导航潜望镜、1964年7月装备在“阿诺德将军号”上的FAST星体定位跟*、“享茨维尔”号测量船上的NAST系统、1970年装备在超音速运输机上的LN - 20、1984年在麦克级（MIKE)）核潜艇上安装的“鳍眼”射电六分仪和光学(天文)定位跟*装置、1987和1988年对LN- 20的两次改进，1993年法国凯旋级弹道导弹核潜艇上的M92型光电六分仪，直到1997年开始服役的NAS-27天文导航单元等等，都是天文导航的实际应用。目前，美军的B-52、FBⅢ、B- 1B、B- 2A、C - 141A、SR-71、俄罗斯的TU-16、TU - 95、TU - 160等都装有天文导航设备。水下导航定位装备生产公司。
水声定位系统使用水下声标测定舰船或其他目标相对位置的海上定位技术和方法。目前，在水下进行定位和导航比较常见的方法就是声学方法。声学定位技术是利用水声设备对已知目标在一个特定的时间和空间中进行定位的技术，即确定目标(如船只)的方位和距离。自从1912年在美国出现了第1台水声测深仪以后，开始有了水声助航设备。二战中，对水下目标的探测和测量受到了重视，并在战后得到了迅速的发展。1958年，美国华盛顿大学应用物理实验室在达波湾建成了三维坐标定位跟*水下武器靶场。这种水下定位定位跟*技术在六十年代后期得到广泛应用，成为鱼雷靶场的主要测试方法。迄今为止，国内外水下武器靶场使用的水下定位定位跟*系统有多种类型，按其安装方式可分为固定式定位跟*系统、活动式(船载)定位跟*系统和轻便式定位跟*系统。 浅水多波束装备生产公司。中国澳门水下机器人声呐仪器
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水听器：将声信号转换成电信号的换能器，用来接收水中的声信号，称为接收换能器，也常称为水听器。水听器常用于水中通信、探洲、目标定位、跟*等，是声纳的重要部件，水下的探测、识别、通信，以及海洋环境监侧和海洋资源的开发，都离不开水声换能器。水声换能器是将电信号转换为水声信号或将水声信号转换为电信号的器件，其在声纳中的地位类似于无线电设备中的天线，是在水下发射和接收声波的声学器件。将电信号转换成水声信号的换能器，用来向水中辐射声波，称为发射换能器。将声信号转换成电信号的换能器，用来接收水中的声信号，称为接收换能器，也常称为水听器。重庆水下装备
云南保利天同水下装备科技有限公司拥有 保利天同水下装备科技有限公司：是以水下装备为发展方向的国家高新技术企业，公司2002年成立以来，发挥雄厚的研发优势，研发了包括超高分辨率水下图像声呐、小尺寸高波特率水声通信机、小型化高精度多谱勒计程议/ADCP及水下组合导航系统、港口智能安防系统等水下装备。 公司使命：带给人们价值，世界因你而不同。 公司愿景：用专注、持续改进的优良产品达成更好的客户感受和口碑。等多项业务，主营业务涵盖水声通讯设备，水下导航定位设备，水声图像设备，水下港口安防设备。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。云南保利天同水下装备科技有限公司主营业务涵盖水声通讯设备，水下导航定位设备，水声图像设备，水下港口安防设备，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。公司深耕水声通讯设备，水下导航定位设备，水声图像设备，水下港口安防设备，正积蓄着更大的能量，向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。
