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故障现象

直流电机驱动器,故障不明

检测维修

外观检查,没有烧蚀痕迹,使用数字电桥测试电解电容,也并无发现异样,决定通电试机,检测驱动响应。此机低压交流输入供给控制电源,然后整流滤波,两个24V-15V DC-DC 转换器模块转换后得到后级所需电压做控制电源。为了方便起见,可以不使用隔离变压器输入低压交流电源,而在交流电源输入端直接接入 24V 直流电源,因为不管正负,直流电经过整流桥以后,都可以得到方向一致的直流电压。

通电后测试各部分电源电压,15V 输出正常,4 个 IGBT 的 G-S 负压正常。指针万用表 x1Ω 档给驱动光耦 2,3 脚注入电流,6 脚输出电压变化明显,相对应的 IGBT 模块 G-S 转为正压,4 路测试正常。发现机器接直流电机的两根输出线之间并联了接触器的常开触点,不知用于什么目的。接触器的线圈是 380VAC 供电,直接给线圈接入380VAC 电压,触点吸合以后测试触点电阻有 600 多欧姆,显然触点已经损坏。相同型号接触器更换,发给用户试机,反馈机器可以正常工作了 自己驱动器维修时,需要注意什么?江北区松下驱动器维修怎么样

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驱动器故障引起跟随误差超差报警维修

故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程:数控机床发生跟随误差超过报警,其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。

由于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下,手动转动Z轴丝杠,未发现机械传动系统的异常,初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。 江北区松下驱动器维修怎么样驱动器维修从哪里入手?

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通电后测试各部分电源电压,15V 输出正常,4 个 IGBT 的 G-S 负压正常。指针万用表 x1Ω 档给驱动光耦 2,3 脚注入电流,6 脚输出电压变化明显,相对应的 IGBT 模块 G-S 转为正压,4 路测试正常。发现机器接直流电机的两根输出线之间并联了接触器的常开触点,不知用于什么目的。接触器的线圈是 380VAC 供电,直接给线圈接入380VAC 电压,触点吸合以后测试触点电阻有 600 多欧姆,显然触点已经损坏。相同型号接触器更换,发给用户试机,反馈机器可以正常工作了。

故障现象:一台配套SIEMENS 850系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心,在开机后,手动移动X轴,机床X轴工作台不运动,CNC出现X跟随误差超差报警。

分析与处理过程:由于机床其他坐标轴工作正常,X轴驱动器无报警,全部状态指示灯指示无故障,为了确定故障部位,考虑到6RA26系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同,维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现,X轴可以正常工作,但Y轴出现跟随超差报警。 驱动器维修技巧有哪些,有人知道吗?

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在我们研制的一台检测设备中,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰,一般应采取什么方法来消除?  


由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源,为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰,一般可以采用以下办法:

A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;

B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;

C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。

干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。 驱动器维修哪个公司的好一点?奉化区安川驱动器维修什么价格

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只要有可能就尽量缩小开放的电路板区域面积的要求对低阻抗导线也同样适用;在这种情况我们有一个潜在的向PCB其它部分或其它设备发射干扰信号的源(“天线”)。需要重申的是,开放电路板区域面积越小越好。

另外两条导线也很关键,第1条是从IC的开关输出到二极管和电感节点;第二条是从二极管到该节点。这两条导线无论是在开关导通还是二极管流过电流时都有很高的di/dt,所以这些导线应尽可能短而粗。从该节点到电感以及从电感到COUT的导线就不那么关键。在本例中,伺服控制器维修电感电流相对恒定而且变化缓慢。我们所要做的是确保它是低阻抗点以**小化压降 江北区松下驱动器维修怎么样

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