长沙水下机器人声呐设备

  水下定位导航方法：天文导航法。天文导航法是利用对自然天体的测量来确定自身位置和航向的导航技术。由于天体的位置是已知的，测量天体相对于导航用户参考基准面的高度角和方位角就可计算出用户的位置和航向。天文导航系统不需要其他地面设备的支持，所以是自主式导航系统。不受人工或自然形成的电磁场的干扰，不向外辐射电磁波，隐蔽性好，定位、定向的精度比较高，定位误差与定位时刻无关，因而得到广泛应用。其原理以天体作为参考点，可确定水下潜器的真航向。使天文导航潜望镜自动对准天体方向可以测出水下潜器前进方向（纵轴）与天体方向(即望远镜轴线方向)之间的夹角（称为航向角)。由于天体在任—瞬间相对于南北子午线之间的夹角(即天体方位角）是已知的。 水听器阵列装备生产公司。长沙水下机器人声呐设备

  声呐结构分类：结构声呐装置一般由基阵、电子机柜和辅助设备三部分组成。基阵由水声换能器以一定几何图形排列组合而成，其外形通常为球形、柱形、平板形或线列行，有接收基阵、发射机阵或收发合一基阵之分。电子机柜一般有发射、接收、显示和控制等分系统。辅助设备包括电源设备、连接电缆、水下接线箱和增音机、与声呐基阵的传动控制相配套的升降、回转、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等装置，以及声呐导流罩等。换能器是声呐中的重要器件，它是声能与其它形式的能如机械能、电能、磁能等相互转换的装置。它有两个用途：一是在水下发射声波，称为“发射换能器”，相当于空气中的扬声器；二是在水下接收声波，称为“接收换能器”，相当于空气中的传声器（俗称“听筒”）。换能器在实际使用时往往同时用于发射和接收声波，专门用于接收的换能器又称为“水听器”。换能器的工作原理是利用某些材料在电场或磁场的作用下发生伸缩的压电效应或磁致伸缩效应。 河南水下大坝水下反恐装备潜水通话装备生产公司。

  水听器：根据所用灵敏材料的不同，声压水听器可以分为：压电陶瓷声压水听器、PVDF 声压水听器、压电复合材料声压水听器和光纤声压水听器。在水声领域，通常，将传感器称为换能器，接收换能器主要包括标量传感器和矢量传感器，也叫标量水听器和矢量水听器。在声场测量中，传统的方法是采用标量水听器（声压水听器），只能测量声场中的标量参数，典型的标量水听器如B&K公司的810X系列，常作为水听器标准使用。矢量水听器可测量声场中的矢量参数，它的应用有助于获得声场的矢量信息，对声纳设备的功能扩展具有极为关键的意义。

  声呐结构分类：主动声呐。主动声呐技术是指声呐主动发射声波“照射”目标，而后接收水中目标反射的回波时间，以及回波参数以测定目标的参数。有目的地主动从系统中发射声波的声呐称为主动声呐。可用来探测水下目标，并测定其距离、方位、航速、航向等运动要素。主动声呐发射某种形式的声信号．利用信号在水下传播途中障碍物或目标反射的回波来进行探测。由于目标信息保存在回波之中，所以可根据接收到的回波信号来判断目标的存在，并测量或估计目标的距离、方位、速度等参量。具体地说，可通过回波信号与发射信号问的时延推知目标的距离，由回波波前法线方向可推知目标的方向，而由回波信号与发射信号之间的频移可推知目标的径向速度。此外由回波的幅度、相位及变化规律，可以识别出目标的外形、大小、性质和运动状态。 HDY-700D装备生产公司。

  水下导航定位，航位推算导航法：航位推算导航是比较基本的导航方法之一，是在知道当前时刻位置的条件下，通过测量移动的距离和方位，推算下一时刻位置的方法。其有两个独特的优点:一是可随时定位，不象无线电导航、卫星导航等系统，当需要在水下精确定位的时候，却因收不到信号而不能定位;二是能够给出载体现在和将来的位置。水下导航中的航位推算法是将水下载体的速度对时间进行积分来获得潜器的位置。这种方法需要利用速度传感器和航向传感器分别测量水下载体的速度、航向，然后推算出载体的位置。但是，这就存在海流给水下载体产生速度分量的问题，这个分量水速传感器无法测量。从而对于在水下长时间低速航行的载体会造成很大的定位误差。因而对于靠近海底航行的水下载体，可以采用多普勒速度声纳(DVS）来测量载体相对于大地的速度，以消除海流对于定位的影响，完成精度较高的定位。目前国外水下载体上常用的DVS主要有:美国EDO公司的3040型和3050型DVS，其精度可达到0.2%。 海洋地震监测装备生产公司。辽宁水下声学测速设备

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  声呐结构分类：声呐的分类可按其工作方式，按装备对象，按战术用途、按基阵携带方式和技术特点等分类方法分成为各种不同的声呐。例如按工作方式可分为主动声呐和被动声呐；按装备对象可分为水面舰艇声呐、潜艇声呐、航空声呐、便携式声呐和海岸声呐等。主动声呐主要由换能器基阵（常为收发兼用）、发射机（包括波形发生器、发射波束形成器）、定时中心、接收机、显示器、控制器等几个部分组成。大多数采用脉冲体制，也有采用连续波体制的。它由简单的回声探测仪器演变而来，它主动地发射声波，然后接收回波进行计算，适用于探测冰山、暗礁、沉船、海深、鱼群、水雷和关闭了发动机的隐蔽的潜艇。 长沙水下机器人声呐设备

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