海洋环境噪声源：由于水下噪声场有指向性，故场的时空相关特性的研究十分重要。在海底设置的水听器阵测得的0°～90°间的环境噪声指向性图。以频率为112Hz的噪声为例，在海面风速达蒲氏风级4级以上时，沿水平方向传播的声压谱级N(0)在-30与-40之间；沿着与水平面成θ角的方向传播的声压谱级N(θ)都小于N(0)。但对于频率为1414Hz的噪声来说,θ越大，N(θ)越小。由此可知，极远处的低频噪声通过水平路径传播，而高频噪声则大多数从海面传播到接收阵。深海噪声场大量的实测数据表明，深海的环境噪声谱相当稳定。在深海中不同风速和不同海况下测得的，1赫～100千赫的海洋环境噪声综合数据绘制的典型连续谱。 水下港口安防装备生产公司。南京水下声学测速装备
海洋环境噪声（seaambientnoise）海水的运动、风和大气对海面作用的噪声，水层移动或融化、海底地质构造变化、海洋生物发出的声响，以及人为的发生源等噪声。简称海洋噪声。海洋环境噪声噪声源：海水热噪声为海水分子热运动所产生，是50～200千赫频段范围的噪声的主要组成部分，它的频谱是随频率而增加的上升谱。水动力噪声主要由海浪、海流、拍岸浪、风、雨滴和海水中小气泡天然空化所产生，它们与海况和风速有明显的关系。谱级主要由风速决定。深海中这部分噪声的频谱为0.5～50千赫，斜率为-5～-6分贝/倍频程。在任何水文气象条件下，都有水动力噪声。 天津水下导航定位仪器微型惯导装备生产公司。
水下定位导航方法：天文导航法。以地平坐标系在水下潜器上测得某星体C的高度角h，由90°- h可得天顶距Z (图1)，以星下点(天体在地球上的投影点）为圆心，以天顶距z所对应的地球球面距离R为半径作一圆，称为等高圆。在这个圆上测得的天体高度角都是h。同时测量两个天体C1、C2，便得到两个等高圆。由这两个圆的交点得出水下潜器的实际位置M和虚假位置M'。再用水下潜器位置的先验信息或第三个等高圆来排除虚假位置，经计算机解算即得出水下潜器所在的经、纬度(入.)。这样，从天体方位角中减去航向角就得到水下潜器的真航向。通过测量天体相对于水下潜器参考面的高度就可以判定水下潜器的位置。
海底地震仪分为单分量和三分量两种。单分量地震仪记录垂直分量,频率范围为2～20赫，动态范围可达65分贝,石英钟精度为10-6秒，功率为0.5瓦/小时，记录时间为30天。三分量(两个水平分量和一个垂直分量)地震仪，一般是由三个方向安置的单分量地震仪和一个水听器组成,前者在海底直接测量地震波的纵波和横波,后者测量水中传播的地震波（纵波）。苏联、美国、英国、日本等进行了海底地震仪的研制和观测方法的试验，并在不同海底区，如大洋洋脊、岛弧、海沟、深海洋盆等地区，利用海底地震仪进行过观测，发现洋脊区的微地震活动规律和海沟区震源深度的分布特征（见海底地震）。 浅水多波束装备生产公司。
水声定位系统——固定式定位跟*系统的水下测量设备大多数固定在海底，其范围大、费用高，只能在固定海区使用；活动式定位跟*系统的全部设备都固定安装在活动平台上，试验时随活动平台开往试验海区；轻便式定位跟*系统的体积和重量相对较小，可以随时布放和回收，并可通过飞机、车辆和船只从一个试验区运送到另一个试验区。这三种水下定位定位跟*系统虽然在结构上有较大差别，但在原理上均是依赖于几何原理的水声学定位方法。根据接收基阵的基线可以将水声定位技术分为三类：长基线(LongBase-Line)、短基线(ShortBase-Line)、超短基线(UltraShortBase-Line)。 核电水下安防装备生产公司。江苏水下拦截装备
深海通信装备生产公司。南京水下声学测速装备
水声定位系统使用水下声标测定舰船或其他目标相对位置的海上定位技术和方法。通常所说的水声定位系统所测得的目标位置结合起来进行坐标变换，就能得到水下目标在大地几何坐标中的位置或轨迹。坐标，都是相对于某一参照物的位置而言。这个参照物有时就是基阵的载体(通常相对坐标系的某一个轴线和舰船的艏艉线重合)，它并不真正给出目标的大地几何坐标位置。然而水声定位系统和其他的导航系统(如近年来获得广泛应用的卫星导航定位系统)结合起来进行坐标变换，就能得到水下目标在大地几何坐标中的位置或轨迹。 南京水下声学测速装备
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