中国的国家标准GB4128-84《标准水听器》中规定了用于1Hz～100kHz的压电型标准水听器的主要性能参量和技术指标。根据使用目的和校准准确度分成两级：标准水听器(一级)和测量水听器(二级)。标准水听器是用作实验室标准,进行量值传递及作精密的声学测量,规定:灵敏度应大于-205dB(0dB1V/µPa)；用一级标准方法进行校准,低频段用耦合腔互易法和压电补偿法,高频段用自由场互易法；其准确度低频段优于±0.5dB,高频段优于±0.7dB；灵敏度频响不均匀性小于±1.5dB的范围要求大于三个十倍程;其水平和垂直指向性均以－3dB波束宽度来衡量，分别为大于30°和15°；动态范围应大于60dB；对温度、静压和时间的稳定性也都有一定的要求。目标自动识别装备生产公司。沈阳潜水水下机器人声呐设备
水下导航定位——地球物理属性导航：基于地磁导航需要已知地球磁场强度关于水深和地理位置的分布图，在考虑了每天的磁场变化后，就可以利用水下航行体测到的地球磁场强度估算出当时水下航行体的位置。地球磁场强度的分布图需要通过卫星或水面船只测绘得到。目前，美国已开发出水下定位精度优于500m的地磁导航系统。和基于地磁导航在原理上相似，基于重力场导航需要已知地球重力分布图或者水下航行体预期航行路线上的重力分布图，再利用重力敏感仪器测量重力场，搜索与之匹配的路线，估计水下航行体当前自身的位置。美国新—代潜艇导航系统就具备基于重力场导航的能力，可计算出惯性导航仪的误差，连续对惯性导航平台进行调整。同理，地形辅助导航也是利用声探测技术或遥感探测技术测量海底地形，通过与已知的电子海图相比较，利用极大似然法估计水下航行体当前的位置，精度在几米范围内。广州深海水下电话装备水下机器人声呐装备生产公司。
声呐结构分类：主动声呐。主动声呐技术是指声呐主动发射声波“照射”目标，而后接收水中目标反射的回波时间，以及回波参数以测定目标的参数。有目的地主动从系统中发射声波的声呐称为主动声呐。可用来探测水下目标，并测定其距离、方位、航速、航向等运动要素。主动声呐发射某种形式的声信号．利用信号在水下传播途中障碍物或目标反射的回波来进行探测。由于目标信息保存在回波之中，所以可根据接收到的回波信号来判断目标的存在，并测量或估计目标的距离、方位、速度等参量。具体地说，可通过回波信号与发射信号问的时延推知目标的距离，由回波波前法线方向可推知目标的方向，而由回波信号与发射信号之间的频移可推知目标的径向速度。此外由回波的幅度、相位及变化规律，可以识别出目标的外形、大小、性质和运动状态。
海洋环境噪声（seaambientnoise）海水的运动、风和大气对海面作用的噪声，水层移动或融化、海底地质构造变化、海洋生物发出的声响，以及人为的发生源等噪声。简称海洋噪声。海洋环境噪声噪声源：海水热噪声为海水分子热运动所产生，是50～200千赫频段范围的噪声的主要组成部分，它的频谱是随频率而增加的上升谱。水动力噪声主要由海浪、海流、拍岸浪、风、雨滴和海水中小气泡天然空化所产生，它们与海况和风速有明显的关系。谱级主要由风速决定。深海中这部分噪声的频谱为0.5～50千赫，斜率为-5～-6分贝/倍频程。在任何水文气象条件下，都有水动力噪声。 D-Phone装备生产公司。
水下潜器在海洋环境的探测与建模、海洋目标的水下探测与识别、定位与传输等方面的研究中发挥着重要作用，而高精度的导航定位不只是水下潜器获取有效信息的必要条件，还决定了它是否可以安全作业及返回，因此，高精度导航定位是研究水下潜器的关键技术之一，是确保潜水艇及无人潜航器在深海远航作战、水下机器人作业、进行水下搜索、打捞及救援等应用的关键技术之一。导航系统是能够向航行体的操纵者或控制系统提供航行体的位置、速度、航向、姿态等即时运动状态的系统，在现代军*技术中，导航占据着十分重要的地位，有着所方面的应用，它已从为航空服务的航行保障手段，发展成为各种军*操作和武器装备提供关键的位置、速度与时间信息的传感器，是现代战*的重要信息源。导航已经使现代军*作战方式发生了巨大的变化，引起了各国军方的高度重视。
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水听器：根据作用原理、换能原理、特性及构造等的不同，有声压、振速、无向、指向、压电、磁致伸缩、电动（动圈）等水听器之分。水听器与传声器在原理、性能上有很多相似之处，但由于传声媒质的区别，水听器必须有坚固的水密结构，且须采用抗腐蚀材料的不透水电缆等。声压水听器探测水下声信号以及噪声声压变化并产生和声压成比例的电压输出。声压水听器是水声测量中不可少的设备，是被动声呐系统中的重要核*部分。根据所用灵敏材料的不同，声压水听器可以分为：压电陶瓷声压水听器、PVDF 声压水听器、压电复合材料声压水听器和光纤声压水听器。 沈阳潜水水下机器人声呐设备
云南保利天同水下装备科技有限公司致力于机械及行业设备，以科技创新实现***管理的追求。保利天同水下装备作为 保利天同水下装备科技有限公司：是以水下装备为发展方向的国家高新技术企业，公司2002年成立以来，发挥雄厚的研发优势，研发了包括超高分辨率水下图像声呐、小尺寸高波特率水声通信机、小型化高精度多谱勒计程议/ADCP及水下组合导航系统、港口智能安防系统等水下装备。 公司使命：带给人们价值，世界因你而不同。 公司愿景：用专注、持续改进的优良产品达成更好的客户感受和口碑。的企业之一，为客户提供良好的水声通讯设备，水下导航定位设备，水声图像设备，水下港口安防设备。保利天同水下装备始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。保利天同水下装备始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。
