现代水下导航技术发展趋势：随着现代军*技术的不断发展，水下导航必须适应现代潜艇战略和战术的要求，能够为潜艇实施长时间隐蔽航行提供实时准确的导航信息。潜艇导航技术与其他导航技术相比具有更为明显的军*特征，因此它的发展在符合导航系统发展总方向的前提下将具有自己独特的趋势。根据潜艇军*行动的要求，GPS系统在未来战*中可能谁都无法使用，应注重研究和实施两种以上导航体制并存的格局，为此未来水下潜艇导航技术将仍以惯性导航技术为基础的导航技术，结台无源重力、海底地形匹配、天文以及水声等导航新技术实施潜艇综合导航。 HDY-240装备生产公司。辽宁潜水水下避障装备
水下导航定位，航位推算导航法：航位推算导航是比较基本的导航方法之一，是在知道当前时刻位置的条件下，通过测量移动的距离和方位，推算下一时刻位置的方法。其有两个独特的优点:一是可随时定位，不象无线电导航、卫星导航等系统，当需要在水下精确定位的时候，却因收不到信号而不能定位;二是能够给出载体现在和将来的位置。水下导航中的航位推算法是将水下载体的速度对时间进行积分来获得潜器的位置。这种方法需要利用速度传感器和航向传感器分别测量水下载体的速度、航向，然后推算出载体的位置。但是，这就存在海流给水下载体产生速度分量的问题，这个分量水速传感器无法测量。从而对于在水下长时间低速航行的载体会造成很大的定位误差。因而对于靠近海底航行的水下载体，可以采用多普勒速度声纳(DVS）来测量载体相对于大地的速度，以消除海流对于定位的影响，完成精度较高的定位。目前国外水下载体上常用的DVS主要有:美国EDO公司的3040型和3050型DVS，其精度可达到0.2%。 江西微型水下搜索装备水下港口安防装备生产公司。
水下导航定位，惯性导航：惯性导航是一种自主式的导航方法。它完全依靠机载设备自主的完成导航任务，和外界不发生任何光、电联系，因此隐蔽性好，工作不受气候条件的限制。这一独特的优点，对作为军*目的而应用的各种航行器特别重要。所以近几十年来，惯性导航在导弹、舰船、潜艇、水下武器、飞机、宇宙航行器上都得到了宽泛的应用，在导航技术中占有突出的地位。 惯性导航用于水下导航，是通过将加速度对时间两次积分来获得水下潜器的位置，其优点是自主性和隐蔽性好。缺点是由于陀螺随时间不断漂移，在长时间工作情况下导航定位累积误差较大。早期的惯导系统复杂、体积大、能耗高不适合潜水器使用，现在随着光纤、激光等新型固态陀螺技术的不断进步，为实现研制体积小、精度高、可靠性好、能耗与成本指标低的INS提供了条件，因此在未来的自主式潜航器（AUV)上将有可能大量采用这些新型INS。目前，国外水下潜器常用的INS主要有:美国霍尼韦尔公司RL34环形激光陀螺惯性导航系统、美国Crossbow公司的微机械陀螺惯性导航系统等。
水声通信水下通信非常困难，主要是由于通道的多径效应、时变效应、可用频宽窄、信号衰减严重，特别是在长距离传输中。水下通信相比有线通信来说速率非常低，因为水下通信采用的是声波而非无线电波。常见的水声通信方法是采用扩频通信技术，如CDMA等。补充：水声通信技术发展的已经较为成熟，国外很多机构都已研制出水声通信Modem，通信方式主要有：OFDM，扩频以及其它的一些调制方式。此外，水声通信技术已发展到网络化的阶段，将无线电中的网络技术（AdHoc）应用到水声通信网络中，可以在海洋里实现多方位、立体化通信（可以与AUV、UUV等无人设备结合使用），但只有少数国家试验成功。 水声通信装备生产公司。
由于电磁波在水中衰减的速率非常的高，无法做为侦测的讯号来源，因此以声波探测水面下的人造物体成为运用更好的手段。无论是潜艇或者是水面船只，都利用这项技术的衍生系统，探测水底下的物体，或者是以其作为导航的依据。作远距离传输的能量形式。于是探测水下目标的技术——声呐技术便应运而生。声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟*；进行水下通信和导航，保障舰艇和反潜飞机的战术机动和水中武器的使用。此外，声呐技术还各方面用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。和许多科学技术的发展一样，社会的需要和科技的进步促进了声呐技术的发展。俄罗斯海军专门将一艘核子K-403号潜艇改成声呐测试用艇，可见其重视程度。 声学多普勒速度仪装备生产公司。大连工程水下电话装备
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海洋环境噪声噪声场：海洋不同地区不同季节不同种类的噪声源构成的海洋环境噪声场，特征不同，通常以噪声的功率谱、振幅的空间分布和空间相关性等统计学的参数来表达，其中研究得较多的是平均功率谱。海洋环境噪声的功率谱，是一种连续谱。各类水下噪声源在空间的分布是无规则的，但它们本身都有方向性。海况和气象条件引起的海面状况和水文条件的变化及海底特性不同，都会影响噪声场的指向性。此外,风速和航运量的变化,生物噪声的间歇性，温度和盐度的时空变化，潮汐、昼夜和季节的影响，都会使噪声场呈明显的周期性或随机的变化。 辽宁潜水水下避障装备
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