水听器：将声信号转换成电信号的换能器，用来接收水中的声信号，称为接收换能器，也常称为水听器。水听器常用于水中通信、探洲、目标定位、跟*等，是声纳的重要部件，水下的探测、识别、通信，以及海洋环境监侧和海洋资源的开发，都离不开水声换能器。水声换能器是将电信号转换为水声信号或将水声信号转换为电信号的器件，其在声纳中的地位类似于无线电设备中的天线，是在水下发射和接收声波的声学器件。将电信号转换成水声信号的换能器，用来向水中辐射声波，称为发射换能器。将声信号转换成电信号的换能器，用来接收水中的声信号，称为接收换能器，也常称为水听器。深海通信装备生产公司。广州标准水下机器人声呐设备
声呐结构分类：被动声呐。声呐设计者只能对某预定目标的声音进行设计，如目标为潜艇，那么目标自身发出的噪声包括螺旋桨转动噪声、艇体与水流摩擦产生的动水噪声，以及各种发动机的机械振动引起的辐射噪声等。因此被动声呐（噪音站）与主动声呐比较根本的区别在于它在本舰噪声背景下接收远场目标发出的噪声。此时，目标噪声作为信号，且经远距传播后变得十分微弱。由此可知，被动声呐往往工作于低信噪比情况下，因而需要采用比主动声呐更多的信号处理措施。被动声呐没有发射机部分。回音站、测深仪、通信仪、探雷器等等均可归入主动声呐类，而噪音站、侦察仪等则归人被动声呐类。哈尔滨综合式水下声学测速设备HDY-700D装备生产公司。
海洋环境噪声噪声源：冰下噪声与冰原的移动和振动、冰块的破裂、浮冰群的积成、吹过冰表面的涡旋气流的不平稳性及气温变化等因素有关。此外，冰山离开极地向较暖海面浮动时，还产生冰山融化的噪声。当冰不连成一片，且成碎块状时，在同样的海况下，冰下噪声的功率谱级比无冰时高5～10分贝。生物噪声海中能发声的生物有甲壳类、鱼类和海生哺乳类动物（鲸、海豚）。它们发出的声响是多种多样的（见海洋生物发声）。甲壳类中以螯虾为主，它们用螯相互撞击作响。鱼类中能够发声的甚多，如北美的叫鱼，发出叩击般的间断噪声序列；中国黄海和东海的大黄鱼和小黄鱼，发出500～5000赫的咕咕声；海豚在各种不同的生态发出不同的调频啸声，在寻找目标时发出短促的脉冲声。远处航船动力装置传来的水下噪声其频谱约为10赫至1千赫。极低频噪声由地震、海底火山爆发、微地震、大尺度湍流和遥远的风暴所产生，频率为1～10赫。要用水听器准确测定周围的海洋自然噪声，必须设法消除或尽量减轻所有干扰，如悬挂水听器电缆摇摆振动引起的噪声，水流过水听器表面产生的附加噪声等。为此，多方面采用海底深水宽带水听器阵来测量自然噪声场。
水下导航定位，航位推算导航法：航位推算导航是比较基本的导航方法之一，是在知道当前时刻位置的条件下，通过测量移动的距离和方位，推算下一时刻位置的方法。其有两个独特的优点:一是可随时定位，不象无线电导航、卫星导航等系统，当需要在水下精确定位的时候，却因收不到信号而不能定位;二是能够给出载体现在和将来的位置。水下导航中的航位推算法是将水下载体的速度对时间进行积分来获得潜器的位置。这种方法需要利用速度传感器和航向传感器分别测量水下载体的速度、航向，然后推算出载体的位置。但是，这就存在海流给水下载体产生速度分量的问题，这个分量水速传感器无法测量。从而对于在水下长时间低速航行的载体会造成很大的定位误差。因而对于靠近海底航行的水下载体，可以采用多普勒速度声纳(DVS）来测量载体相对于大地的速度，以消除海流对于定位的影响，完成精度较高的定位。目前国外水下载体上常用的DVS主要有:美国EDO公司的3040型和3050型DVS，其精度可达到0.2%。 水下机器人声呐装备生产公司。
水声定位系统使用水下声标测定舰船或其他目标相对位置的海上定位技术和方法。目前，在水下进行定位和导航比较常见的方法就是声学方法。声学定位技术是利用水声设备对已知目标在一个特定的时间和空间中进行定位的技术，即确定目标(如船只)的方位和距离。自从1912年在美国出现了第1台水声测深仪以后，开始有了水声助航设备。二战中，对水下目标的探测和测量受到了重视，并在战后得到了迅速的发展。1958年，美国华盛顿大学应用物理实验室在达波湾建成了三维坐标定位跟*水下武器靶场。这种水下定位定位跟*技术在六十年代后期得到广泛应用，成为鱼雷靶场的主要测试方法。迄今为止，国内外水下武器靶场使用的水下定位定位跟*系统有多种类型，按其安装方式可分为固定式定位跟*系统、活动式(船载)定位跟*系统和轻便式定位跟*系统。 小目标搜探装备生产公司。杭州专业水下拦截设备
水声组网装备生产公司。广州标准水下机器人声呐设备
声学导航定位：水声导航是在声纳和无线电导航的综合技术基础上发展起来的导航技术。水声定位系统具有多个基元，基元一般为接收仪器或应答器，基元间连线称为基线，根据基线长度可分为长基线系统、短基线系统和超短基线系统。这三种系统导航都需事先在海域布放换能器或换能器阵以实现声学导航。换能器（或换能器阵）声源（信标或应答器）发出的脉冲被一个或多个设在母船上的声学传感器接收，收到的脉冲信号经过处理和按预定的数学模型进行计算就可以得到声源的位置。 广州标准水下机器人声呐设备
云南保利天同水下装备科技有限公司是一家 保利天同水下装备科技有限公司：是以水下装备为发展方向的国家高新技术企业，公司2002年成立以来，发挥雄厚的研发优势，研发了包括超高分辨率水下图像声呐、小尺寸高波特率水声通信机、小型化高精度多谱勒计程议/ADCP及水下组合导航系统、港口智能安防系统等水下装备。 公司使命：带给人们价值，世界因你而不同。 公司愿景：用专注、持续改进的优良产品达成更好的客户感受和口碑。的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来，投身于水声通讯设备，水下导航定位设备，水声图像设备，水下港口安防设备，是机械及行业设备的主力军。保利天同水下装备不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。保利天同水下装备始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。
