水下定位导航方法：天文导航法。从1959年美国第1艘导弹核潜艇上的“I型”天文导航潜望镜、1964年7月装备在“阿诺德将军号”上的FAST星体定位跟*、“享茨维尔”号测量船上的NAST系统、1970年装备在超音速运输机上的LN - 20、1984年在麦克级（MIKE)）核潜艇上安装的“鳍眼”射电六分仪和光学(天文)定位跟*装置、1987和1988年对LN- 20的两次改进，1993年法国凯旋级弹道导弹核潜艇上的M92型光电六分仪，直到1997年开始服役的NAS-27天文导航单元等等，都是天文导航的实际应用。目前，美军的B-52、FBⅢ、B- 1B、B- 2A、C - 141A、SR-71、俄罗斯的TU-16、TU - 95、TU - 160等都装有天文导航设备。深海通信装备生产公司。沈阳综合式水下声学测速设备
声呐结构分类：被动声呐。声呐设计者只能对某预定目标的声音进行设计，如目标为潜艇，那么目标自身发出的噪声包括螺旋桨转动噪声、艇体与水流摩擦产生的动水噪声，以及各种发动机的机械振动引起的辐射噪声等。因此被动声呐（噪音站）与主动声呐比较根本的区别在于它在本舰噪声背景下接收远场目标发出的噪声。此时，目标噪声作为信号，且经远距传播后变得十分微弱。由此可知，被动声呐往往工作于低信噪比情况下，因而需要采用比主动声呐更多的信号处理措施。被动声呐没有发射机部分。回音站、测深仪、通信仪、探雷器等等均可归入主动声呐类，而噪音站、侦察仪等则归人被动声呐类。武汉微型水下机器人声呐设备水声组网装备生产公司。
海底地震监测是指用专门设计的地震仪投放于海洋底来观测海洋底的地震现象，确定震源参数，以研究海洋底地震活动规律并作地质构造分析的一种海洋地震测量新方法。由于地震频率范围变化很大，因此要求根据不同的观测目的，选择短周期和长周期的检波器来分别测定适当的频率范围。用专门设计的地震仪投放于海洋底来观测海洋底的地震现象，确定震源参数，以研究海洋底地震活动规律并作地质构造分析的一种海洋地震测量新方法。早在1937～1940年间，美国W.M.尤因等就进行过海底地震监测的尝试，但直到60年代以后，此项观测技术才随深海大洋调查的发展而得到采用。
声学导航定位：水声导航是在声纳和无线电导航的综合技术基础上发展起来的导航技术。水声定位系统具有多个基元，基元一般为接收仪器或应答器，基元间连线称为基线，根据基线长度可分为长基线系统、短基线系统和超短基线系统。这三种系统导航都需事先在海域布放换能器或换能器阵以实现声学导航。换能器（或换能器阵）声源（信标或应答器）发出的脉冲被一个或多个设在母船上的声学传感器接收，收到的脉冲信号经过处理和按预定的数学模型进行计算就可以得到声源的位置。 水下机器人声呐装备生产公司。
水声通信发展情况：这是国际上高水平的技术，在远距离水里能清楚地接收到语音信号，世界上也只有极少数军使用水声通讯的蛟龙号事强国才能做到。水声通信机使用的是模拟信号，可是海洋中的波浪、鱼类、舰船等产生噪声，使海洋中的声场极为混乱，声波在海水中传递时产生“多途径干扰信号”这一较大的难题，导致接收到的信号模糊不清。半个世纪以来，水声领域的**对这一难题一直束手无策，老式的模拟水声通信机一直沿用至今。由于数字通信的产生，陆地上的信号干扰被成功解决，水声领域的**也开始了在该领域进行探索。他们认真分析了世界上抗多途干扰的几种方法，然后课题组一致认为还是采用电磁波抗干扰的手段——跳频通信，它既能抗多途径干扰又能保证信息安全。因为海水成分很复杂，所以声波传递时就被吸收了一部分，而且频率越高吸收就越厉害，对于频率低的声波海水反而吸收少。**测得结果，声波频率在4000赫兹左右为远距离传递的较佳频率，而用4000赫兹的频率去实现跳频通信，频点与频点之间的距离就很小了。 水下无线对讲装备生产公司。沈阳专业水下小目标识别装备
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水声定位系统使用水下声标测定舰船或其他目标相对位置的海上定位技术和方法。目前，在水下进行定位和导航比较常见的方法就是声学方法。声学定位技术是利用水声设备对已知目标在一个特定的时间和空间中进行定位的技术，即确定目标(如船只)的方位和距离。自从1912年在美国出现了第1台水声测深仪以后，开始有了水声助航设备。二战中，对水下目标的探测和测量受到了重视，并在战后得到了迅速的发展。1958年，美国华盛顿大学应用物理实验室在达波湾建成了三维坐标定位跟*水下武器靶场。这种水下定位定位跟*技术在六十年代后期得到广泛应用，成为鱼雷靶场的主要测试方法。迄今为止，国内外水下武器靶场使用的水下定位定位跟*系统有多种类型，按其安装方式可分为固定式定位跟*系统、活动式(船载)定位跟*系统和轻便式定位跟*系统。 沈阳综合式水下声学测速设备
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