沈阳综合式水下立体监控设备

  水下定位导航方法：天文导航法。天文导航法是利用对自然天体的测量来确定自身位置和航向的导航技术。由于天体的位置是已知的，测量天体相对于导航用户参考基准面的高度角和方位角就可计算出用户的位置和航向。天文导航系统不需要其他地面设备的支持，所以是自主式导航系统。不受人工或自然形成的电磁场的干扰，不向外辐射电磁波，隐蔽性好，定位、定向的精度比较高，定位误差与定位时刻无关，因而得到广泛应用。其原理以天体作为参考点，可确定水下潜器的真航向。使天文导航潜望镜自动对准天体方向可以测出水下潜器前进方向（纵轴）与天体方向(即望远镜轴线方向)之间的夹角（称为航向角)。由于天体在任—瞬间相对于南北子午线之间的夹角(即天体方位角）是已知的。 AUV导航装备生产公司。沈阳综合式水下立体监控设备

  水下导航定位，航位推算导航法：航位推算导航是比较基本的导航方法之一，是在知道当前时刻位置的条件下，通过测量移动的距离和方位，推算下一时刻位置的方法。其有两个独特的优点:一是可随时定位，不象无线电导航、卫星导航等系统，当需要在水下精确定位的时候，却因收不到信号而不能定位;二是能够给出载体现在和将来的位置。水下导航中的航位推算法是将水下载体的速度对时间进行积分来获得潜器的位置。这种方法需要利用速度传感器和航向传感器分别测量水下载体的速度、航向，然后推算出载体的位置。但是，这就存在海流给水下载体产生速度分量的问题，这个分量水速传感器无法测量。从而对于在水下长时间低速航行的载体会造成很大的定位误差。因而对于靠近海底航行的水下载体，可以采用多普勒速度声纳(DVS）来测量载体相对于大地的速度，以消除海流对于定位的影响，完成精度较高的定位。目前国外水下载体上常用的DVS主要有:美国EDO公司的3040型和3050型DVS，其精度可达到0.2%。 重庆专业水下水声传输装备生产公司。

  声学导航定位：水声导航是在声纳和无线电导航的综合技术基础上发展起来的导航技术。水声定位系统具有多个基元，基元一般为接收仪器或应答器，基元间连线称为基线，根据基线长度可分为长基线系统、短基线系统和超短基线系统。这三种系统导航都需事先在海域布放换能器或换能器阵以实现声学导航。换能器（或换能器阵）声源（信标或应答器）发出的脉冲被一个或多个设在母船上的声学传感器接收，收到的脉冲信号经过处理和按预定的数学模型进行计算就可以得到声源的位置。

  海底地震监测是指用专门设计的地震仪投放于海洋底来观测海洋底的地震现象，确定震源参数，以研究海洋底地震活动规律并作地质构造分析的一种海洋地震测量新方法。由于地震频率范围变化很大，因此要求根据不同的观测目的，选择短周期和长周期的检波器来分别测定适当的频率范围。用专门设计的地震仪投放于海洋底来观测海洋底的地震现象，确定震源参数，以研究海洋底地震活动规律并作地质构造分析的一种海洋地震测量新方法。早在1937～1940年间，美国W.M.尤因等就进行过海底地震监测的尝试，但直到60年代以后，此项观测技术才随深海大洋调查的发展而得到采用。 水听器阵列装备生产公司。

   中国的国家标准GB4128-84《标准水听器》中规定了用于1Hz～100kHz的压电型标准水听器的主要性能参量和技术指标。根据使用目的和校准准确度分成两级：标准水听器(一级)和测量水听器(二级)。标准水听器是用作实验室标准,进行量值传递及作精密的声学测量,规定:灵敏度应大于-205dB(0dB1V/µPa)；用一级标准方法进行校准,低频段用耦合腔互易法和压电补偿法,高频段用自由场互易法；其准确度低频段优于±0.5dB,高频段优于±0.7dB；灵敏度频响不均匀性小于±1.5dB的范围要求大于三个十倍程;其水平和垂直指向性均以－3dB波束宽度来衡量，分别为大于30°和15°；动态范围应大于60dB；对温度、静压和时间的稳定性也都有一定的要求。水声通信装备生产公司。上海综合式水下机器人声呐设备

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  海底地震监测观测仪器由于海水对声波传播的限制，利用一般的地震测量技术，人们往往无法有效地、经济地接收到一些重要的地震信息，如横波及其频散信息、三分量的地震信息等，因此产生了海底地震监测这一新技术。海底地震监测的主要仪器是海底地震仪。它的主体包括拾震器(亦称传感器、地震检波器)、放大器、记录器、石英钟和电源等。仪器主体被密封在耐压容器中，放置海底进行全自动记录，借助浮标和系留系统或自动控制系统升浮而回收。海底地震仪采用可变线圈型电磁式结构。它的体积小，比较坚固，有良好的水密性。由于地震频率范围变化很大,因此要求根据不同的观测目的,选择短周期和长周期的检波器来分别测定适当的频率范围。 沈阳综合式水下立体监控设备

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