不同传动:单轴机器人一般分为两种传动:一是滚珠丝杆传动,另一个是同步带(同步齿形带)传动。这两种都是以直线导轨作为导向的,配合伺服电机或步进电机,可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。
应用领域:应用领域涵盖所有自动化应用领域,在液晶面板,半导体,家电,汽车、包装、点胶机、焊接、切割等领域,具有移载、搬运、点胶、焊接、切割、检测、等应用上都有***的使用案例。
株洲KGG厂家 单轴机械手臂 线性伺服机械手 防尘 防滴。直线皮带模组导程可选
高精度实现这里我们选用半封闭的丝杆组合,采用预压型角面轴承,因此对于丝杆类的模组滑台精度会比较高,基本能够做到一个丝。
采用滚珠丝杆的特性采用研削螺母及轴,实现高精密和低噪音。采用内部滚珠循环方式,提供DN数值,实现高速运行。得力于***热处理技术,耐久性优异。
采用主驱动皮带的特性采用加铁芯增强的聚氨酯皮带,可以实现高负移送。因此其反复位置精密度能够做到±0.05mm。
根据我们中国台湾CKS导轨LMG系列的指南从XSK60开始,将会对产品采用2个钢轨和4个滑块,以此来提高对力矩的刚性,增高其品质上的工艺。 山西树脂螺母皮带模组KGG皮带型直交机械手 PD8-MRU马达并联右上折 喷涂线性滑台。
TOYO模组是中国台湾品牌,目前具有多款结合控制器和机械模组的高性价比单轴机器人和多轴直交机器人,在产品设计上有着控制方案集成度高,设计灵活,控制稳定,定位精细等特点。它以高精尖技术闻名于电机同行业,多年来是众工业设备客户的优先考虑品牌。
其中GTH系列轨道内嵌式螺杆滑台,行程从500mm-1250mm,载荷从25KG-110KG,适合于大部分普通环境,具有一定的防尘效果,应用面广,能满足很多不同种类的需求,是受很多客户欢迎的一种滑台类型。
皮带直线模组和丝杆直线模组是直线模组家族中**常见的两种分类。同作为具有高精度、高负载、高速度、结构简单、安装维护方便的自动化传动部件,它们具有很优异的性价比,因此几乎应用于各个领域。但这两类直线模组还是有着很多不同的地方,而精确的掌握它们之间的差异可以帮助客户选择**合适的产品来满足自己的生产需求。皮带直线模组和丝杆直线模组比较大的差异在精度和速度上。由于结构的原因,皮带直线模组的速度传动的效果要比丝杆直线模组好,因此当我们使用时,速度或者说是加速度为***考虑因素时,一般选用皮带直线模组。KGG皮带型直交机械手 PD8-NL马达标准出轴朝左 高速皮带传动模组。
第一种:齿轮传动+丝杠螺母结构。原理是电机的旋转运动通过减速箱齿轮传动,传递给丝杠做旋转运动,丝杠旋转运动带动螺母做直线运动,伸出的推杆部分和螺母是固定一起的,这样推杆就可以做直线运动,推杆伸出和缩回,是通过电机的正反转运动来实现。
第二种:蜗轮蜗杆传动+丝杠螺母结构。原理是电机的旋转运动通过蜗轮蜗杆传动,传递给丝杠做旋转运动,丝杠旋转运动带动螺母做直线运动,伸出的推杆部分和螺母是固定一起的,这样推杆就可以做直线运动,推杆伸出和缩回,是通过电机的正反转运动来实现。
第三种:同步带轮+丝杠螺母结构。原理是电机的旋转运动通过同步带轮传动,传递给丝杠做旋转运动,丝杠旋转运动带动螺母做直线运动,伸出的推杆部分和螺母是固定一起的,这样推杆就可以做直线运动,推杆伸出和缩回,是通过电机的正反转运动来实现。
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目前,直线电机、电动滑台、单轴机械手和多轴悬臂等已广泛应用于自动化控制、精密机械加工、航天航空技术、消费产品、医疗器械、机器人、水下设施、纺织、半导体设备、包装机械、搬运机械及工厂自动化等需要精密定位,高精度,自动瞄准与自动记录等的领域。
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