2、提起并去除滤布架；3、取下滤布架上的旧滤布；4、将新滤布插入滤布架。5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。备注：除更换滤布外，也可选择清洗滤布。详细如下：在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。（五）更换电池电池：测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一般（使用2各SMU单元）。（六）检查冷却器冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。操作程序：1、拆下冷却器外壳的百叶窗，断开显示器接头；2、从百叶窗取下滤布（若有），用吸尘器清洁滤布，或视需要更换‘3、拧下4各螺钉，卸下外部回路风扇（1）；4、卸下风扇（2）；5、拔下风扇接头（3）；6、拧下4各螺钉，取下盖板（4）；7、将显示器电缆向后推。机器人维修厂家找昆山多得力机电科技工程有限公司信赖推荐！南通官方机器人维修
出现驱动器过电流显示等等。一种是运行过程现过流故障显示电机自学习参数及编码器零位是否正确放大电路损坏和比较电路运行不正常等等引起的。修理时可以从这些环节上去检查，分析和找出故障点。6SN1146-100-0EA1维修销售、6SN1146-100-0FA0维修销售6SN1146-100-0FA1维修销售、6SN1146-101-0BA0维修销售、6SN1146-101-0BA1维修销售6SN1146-1AB00-0BA1维修销售、西门子6SN1145-100-0DA1维修西门子6SN1145-100-0DA0维修西门子6SN1145-100-0FA1维修西门子6SN1145-100-0FA0维修西门子6SN1145-100-0EA1维修西门子6SN1145-100-0EA0维修西门子6SN1145-1BA02-0CA1维修西门子6SN1145-1BA02-0CA0维修西门子6SN1145-1BA01-0BA2维修西门子6SN1145-1BA01-0DA1维修西门子6SN1145-1BA01-0DA0维修西门子6SN1145-1BA00-0DA0维修西门子6SN1145-1AA01-0AA2维修西门子6SN1145-1AA00-0AA1维修西门子6SN1145-1AA00-0AA0维修西门子6SN1145-1BA01-0BA1维修西门子6SN1145电源模块维修西门子6SN1145-1AA01-0AA0维修西门子6SN1145-1AA01-0AA1维修西门子6SN1145-1BA01-0BA0维修西门子611D快速维修，西门子611D电源模块维修，SIEMENS西门子电源模块维修，西门子840D/810D伺服电源维修厂家。徐汇区机器人维修免费咨询苏州机器人维修，昆山多得力机电科技工程有限公司服务至上！
机器人备份可以多台机器人共用吗？
答：
不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
对于机器人备份中什么文件可以共享？
答：
如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
答：
这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
答：
机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
FANUC发那科控制器维修主板：显示功能、传输功能等CPU板：启动功能、传输功能等电源板：启动功能I/O：输入输出信号功能网卡：网络传输功能轴卡：通讯功能显卡：显示功能内存卡：存储功能维修的FANUC发那科控制器常见故障：不启动、死机、电源不亮灯、画面显示不正常、花屏等维修的FANUC发那科控制器系统报警号有：900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、919、920、921、926、930、935、950、951、970、971、972、973、974、975、“CONNECT/DISCONNECT)的位置，（由于会成为急停状态，因而机器人停止）3.拆除跨接线连接器4.连接示教器电缆5.将示教器拆装开关置于“NORMAL”的位置。Fanuc发那科机器人维修发那科FANUC机器人维修经验分享SRVO-006SERVOHandbroken可能原因：安全把手断开。如果没有找到断开的把手，那么，很有可能是机器人连线信号HBK为“0”伏。解决方法：1.检查电力供应设备上的保险丝（F4）。如果被烧断，则更换保险丝。2.按住shift键，同时按下警告松开按钮以松开警告。3.按住shift键，通过慢速进给把工具定位到工作区域。a更换安全把手b检查电线SRVO-007SERVOExternalemergencystops可能原因：按下了外部紧急制动按钮。苏州机器人维修，昆山多得力机电科技工程有限公司实力雄厚!
4、检查基础固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。（二）轴制动测试在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到比较大值（比较大静态负载）；2、马达断电；3、检查所有轴是否维持在原为。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。（三）润滑3轴副齿轮和齿轮工具和用品：K-NATE（或Omega77）润滑脂；润滑脂泵。步骤：（警告！开始执行下列程序前，确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态。）1、将制定类型润滑脂注入润滑脂泵；2、每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，诸葛润滑副齿轮滑脂嘴①和4各齿轮滑脂嘴②.小心！不要注入太多。苏州机器人维修，昆山多得力机电科技工程有限公司源头直供厂家！南通官方机器人维修
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川崎机器人常规保养服务过程1、机器人工作状况确认确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响）2、机器人系统备份所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）3、型号确认，油卡制定确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；4、更换本体油脂拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集；5、机器人运动测试油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性（此时，不要将注油口和出油口的油封安装）6、完成油封安装将注油口，油嘴取下，将油封涂液体生胶带，安装紧固7、皮带张力检测打开机器人四轴外壳，利用张力测试仪测试机器人皮带张力（频率）是否正常8、电池更换更换机器人本体编码器电池保持机器人处于正常上电状态（前提）打开机器人一轴尾部电池外盖，拔掉电池更换新电池9、电气柜检测清理保持控制器上电状态。南通官方机器人维修
昆山多得力机电科技工程有限公司是一家机电工程自动化设备、检测设备、节能环保设备、激光设备、机电机械设备及配件的销售、上门维修、上门保养、租赁;仪器仪表、五金工具、五金配件的销售、上门维修、上门保养。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动)的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于工业机器人，示教器，伺服电机/伺服驱动器，是机械及行业设备的主力军。多得力科技不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。多得力科技始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。
