对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示*用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。另外,若本发明实施例中有涉及“***”、“第二”等的描述,则该“***”、“第二”等的描述*用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。如图1、图2、图3所示,本发明提供的一种片材自动上下料机构,包括上下料机械手2和用于存放片材的料架1。一个好的 自动上下料机生产销售需要具备哪些特点您了解吗?浦东新区自动上下料机销售方法
本发明涉及电子物料上下料领域,尤其涉及一种全自动上下料机。背景技术:现有技术中,在电子加工领域,电子产品在进行工位之间的转换时候进行上下料时,往往通过人工的操作进行物料的转运,这种操作方式对电子产品这种易损物品及其表面清洁度会有很大的影响,并且人工的转换耗时耗力,工作效率低,产品损坏率高。因此,需要一种工作稳定,有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。技术实现要素:本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定,有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。为了保证在使用过程中,能够保证工作稳定,工作精度高,本发明涉及了一种全自动上下料机,包括:上料机架,下料机架,上料装置,下料装置,传输轨道,机械抓手;所述上料机架上设有上料槽;所述上料装置固定在所述上料槽内;所述下料机架上设有下料槽;所述下料装置设置在所述下料槽内;所述机械抓手设置在所述上料机架,下料机架上;所述传输轨道设置在所述上料装置,下料装置的一侧。本发明的有益效果是,通过上料装置和下料装置的设计,保证了物料的稳定上下料,并且机械抓手的设计免除了人工的上下搬运,减少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自动化程度,保证了工作的稳定,实用性强。性能优良自动上下料机价格表格自动上下料机的系列有很多。
赋贝自动上下料机一种激光切割自动上下料机械手,包括网格状的吸盘架,吸盘架下侧设有若干吸盘,吸盘架上方设有与机床的送料机构相连的支撑架,支撑架上设置有驱动吸盘架升降运动的升降机构;其特征在于:所述支撑架上还设置有减速电机,传动轴的中部与减速电机传动连接,传动轴经轴承安装在支撑架上,传动轴两端分别设有齿轮,每一齿轮的上下侧分别与一齿条相啮合,所述齿条设置在四根相平行的横梁上,所述横梁与支撑架之间经导轨滑块机构相连,位于齿轮下侧的两根横梁的外端部以及位于齿轮上侧的两根横梁的外端部各自连接有一水平设置的下料叉,两下料叉位于同一水平高度位置,所述两下料叉相近端上侧分别设有挡料杆。2.根据权利要求1所述的一种激光切割自动上下料机械手,其特征在于:所述挡料杆与安装在相应横梁上的直线导轨经滑块相连接,支撑架上设有推料气缸,推料气缸与滑块之间经浮动接头相连接。
所述吸盘设置于支架上,所述上下料机械手包括第二升降机构,所述支架装设于所述第二升降机构上。进一步的,所述的片材自动上下料机构,还包括用于驱动支架转动的旋转驱动构件,所述旋转驱动构件与所述支架联接。在一较佳实施例中,所述的片材自动上下料机构,所述第二升降机构为升降气缸。进一步的,所述的片材自动上下料机构,所述旋转驱动构件为旋转气缸。推荐的,所述的片材自动上下料机构,所述支架呈柱状,所述吸盘为两个。在一较佳实施例中,所述的片材自动上下料机构,所述上下料机械手包括***导轨、第二导轨和用于驱动所述第二导轨于所述***导轨上平移的驱动机构,所述第二导轨装设于***导轨上、且与所述***导轨垂直设置,所述吸取部件装设于所述第二导轨上。在一较佳实施例中,所述的片材自动上下料机构,所述驱动机构包括***驱动构件和第二驱动构件,所述***驱动构件设置于***导轨上、用于驱动第二导轨沿第二导轨所在直线方向平移,所述第二驱动构件设置于第二导轨上、用于驱动所述第二导轨沿***导轨所在直线方向平移。相较于现有技术,本发明提供的一种片材自动上下料机构,包括上下料机械手和用于存放片材的料架。上海赋贝公司主要自动上下料机生产。
所述上下料机械手2上设置有用于取料和放料的吸取部件(图中未标号),所述料架1包括驱动其升降的***升降机构3。本发明通过上下料机械手2的吸取部件吸取片材,通过上下料机械手2的简单运动将片材从料架1中取出送至抛光装置的工位上,并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架1中,而且工作人员可由***升降机构3驱动所述料架1下降对料架1中的片材进行取出、更换或补充,然后使料架1升至原位继续工作。本发明结构简单,能够嵌入抛光主机中自动运行,片材集中在料架1中,便于集中处理和回收,方便了工作人员的操作,有利于提升生产效率。相应的,本发明的片材是垂直放置于料架上的,那么所述料架1至少包括与待存放片材垂直的料架支撑梁(图中未示出)(本实施例的料架采用较为保险的盒状料架,即料架支撑梁的四周设有防护构件),所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位(图中未示出),每一个片材放置于存放凹位内,以使片材保持竖直状态,由于这种设置凹槽卡位使片状物料竖直安放的结构十分简单,本领域技术人员能够直接理解相关技术手段,本实施例中不再直接示出。较佳的,所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置,以便于上下料机械手2精确抓取和放置。具体的。上海自动上下料机销售公司电话多少?浦东新区自动上下料机销售方法
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