企业选择智能起重机是为了实现起重机的自动运行,达到降低人力成本和减少安全隐患的目的。为了实现自动运行,运行路径规划和柔性升降系统的防摇摆定位控制是必不可少的条件。
智能起重机在工作过程中,大、小车加减速以及负载的提升都会使负载出现来回摆动,不仅影响起重机作业效率,还会引发安全事故。常用开环和闭环控制技术实现智能起重机路径规划和防摇摆控制。开环控制主要包括基于输入整形的定位防摇摆控制和基于轨迹规划的定位防摇摆控制;闭环控制方法有反馈线性化、增益调度控制、滑模控制、预测控制、模糊控制、神经网络控制、无源性控制等控制方式。
起重机对于障碍物地点固定不变的吊装和搬运环境,采用静态路径规划即可满足要求。但是,当环境中的障碍物不能事先确定或多台起重机混合作业时,需要采用动态路径规划的方法在线实时得到安全的路径。随着无线移动通讯技术的发展,将感应器安装在吊具或取物装置上,实现基于被吊物品的三维定位、路径规划和防摇摆控制将成为智能起重机的必备配置。智能起重机,轻松实现绿色高效起重。福建自动化智能起重机厂家直销
变频器在智能起重机中的应用
随着起重机的发展进步,慢慢很多比较高的要求逐渐普遍起来,变频、PLC控制越来越普及,起重机操作也是越来越操作简单,智能化程度越来越高了。
变频控制技术、PLC控制技术的发展,为智能起重机的变频控制提供了有利的条件。起重机变频调速系统有以下特点:起重机变频调速系统的启动、制动快速、启动过程平稳、运行平稳、可靠、操作简单灵活、生产效率高、系统维护方便、安全性高。
变频智能起重机在吊钩下降时,变频器将受到较高电势的能量释放过程,为保护变频器不被击坏,增设能耗制动单元来保护变频器的正常工作。进行制动时放电电阻和电机内部的有功损耗部分结合成制动转矩,大约为额定转矩的20%。变频器投入使用时,变频器的功能参数的设定,直接关系到变频器与设备运行情况是否配合恰当的重要环节。若某个设定的参数不合理,也可是变频器工作不正常或造成电机过热等异常情况发生损坏电气设备。运行时应注意变频器的紧固与防潮以确保变频器的安全运行。福建自动化智能起重机厂家直销操纵室有开式、闭式两种,可根据实际情况分为左或右面安装两种形式。
平衡阀是由顺序阀和单向阀组成的。在起升、变幅和伸缩臂杆液压系统中分别安装有平衡阀。平衡阀的主要作用是保证落钩、落臂、伸缩臂杆等动作能平稳的进行,有效地防止起重机产生振动。除此之外,平衡阀还起液压锁的作用。当与油缸连接的高压油管突然破裂时,防止吊臂急速落下或缩回造成意外。溢流阀位于驾驶室内油路控制器的进口端,起保护液压系统因过载发生意外的作用。溢流阀的开启压力一般为21×106▁22×106pa,当液压系统中工作压力大于开启压力时,液压系统中一部分液压油便从溢流阀流回油箱,以防止油路系统过载。
绿色轻量化的智能起重机发展变化
我国起重机行业生产流程复杂,制造一个起重机需要投入相对多的人力物力,需要技术人员进行不断的重复设计,因此生产成本高,进步程度小。目前较为先进的欧式起重机则采用模块化管理,成本较低,发展迅速。因此,靖江市起重设备厂来与您讨论智能起重机在未来关于绿化和轻量化这两个方面的可能性。
首先我们来看绿色化这部分。目前,节能环保是工业行业例如起重机发展的主要研究方向,我国更是提出要走可持续发展的战略。因此,发展绿色化起重机的趋势是顺应时代潮流的。企业要抓住绿色节能这个重点,在起重机的技术设计和产品构造等方面进行进一步的研究,这样才能更好发展起重机,甚至出口到其他国家。
接下来我们讨论关于轻量化的可能性。虽然我国起重机行业已经开始向这方面发展,但因为大多采用单一的许用应力法,会造成结构上的浪费,从而无法达到进一步的轻量标准。要想设计出轻量化的起重机,要针对起重机的行走机构等构造进行研究,采用更为先进的高效化零件。
虽然我国智能起重机的绿化轻量化发展仍未处于**地位,但随着技术的发展以及国内外市场的扩大,这将进一步促进起重机行业向这两个方面发展。
智能起重机的两种空间定位技术。
功能多了普通起重机也就成了智能起重机
提起智能起重机,常让人联想到无人化的自动集装箱码头,就像我们提起智能汽车,常联想到能自动驾驶的新一代汽车那样。那只是个案,只是尝试,不是常态,普及是将来的事。
其实享用智能汽车,不需要等到将来,我们现在就能见识到许多汽车智能:如定速巡航、如车道保持、如车距警告、如自动驻车、如陡坡缓降、如并线辅助、如主动刹车、如自动泊车。
智能起重机也没有什么神秘,有许多智能早已普遍在用:如自动轻载高速、高精度三维定位、防摇、同步、纠偏、制动器故障自起、低电压自适应等。以上这些智能,都可以在变频器上实现。还有更**的如塔机群控、起重机管理系统、物联网、综合信号监测仪等功能都慢慢应用到智能起重机上。智能起重机与普通起重机并没有什么严格界限,起重机的功能多了,普通起重机就成了智能起重机。 智能起重机可以减轻工人的劳动强度。贵州节能智能起重机厂家直销
生产智能起重机的体系结构。福建自动化智能起重机厂家直销
江苏宝威起重设备有限公司生产的折臂式起重机,折臂式起重机的产品特点就是:江苏宝威起重设备有限公司生产的折臂式起重机能伸能曲,操作灵活。分段式设计,安装运输方便快捷。操作灵活,可轻松绕过障碍物并深入设备内部,可频繁起吊和卸放。配有安装底板,无需地基。可根据要求量身定制,为您提供所需的强度、速度和精度。折臂式起重机适用于:工作空间小,工作区域半径4米以内。起重量在300kg以内,无地基或地基薄弱的场所,便于安装和拆卸。 福建自动化智能起重机厂家直销
宝威,靖起是江苏宝威起重机械有限公司今年新升级推出的,以上图片*供参考,请您拨打本页面或图片上的联系电话。
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