数控车床自动上下料机器人的特点,在实践中,自动上下料机器人在工业生产中被大量***应用,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐,拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。一、桁架机器人的主要特点1、机床上下料机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成;2、机械手包括X轴移动,Y轴移动和机械手手部旋转三个自由度;3、机械手控制系统采用可编程罗机器为**;4、实现一个人同时看管多台加工轴类零件的数控车床;5、产品类别:轴类,盘类和小型箱体零件;6、桁架机器人根据产品特征和加工要求不同,配置不同的机械夹手;7、为企业节省60%的操作工人,有助于解决企业招工难、用工难的实际问题;8、高速、低成本、无人化生产。二、自动上下料机器人解说自动上下料机器人是今年来制造业自动化生产线中应用非常***的一种工业机械手设备,机床上下料机械手是典型的机电一体化设备,它可自动地为机床抓取工件,取代操作人员频繁取料,用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置,完成各种作业,降低劳动强度,提高工作效率。自动上下料机服务电话是多少呢。自动上下料机专业销售
所述夹取装置具有基板,翻转机构具有转动设置在所述基板上的转板及固定设置在所述基板上的翻转气缸,所述翻转气缸的活塞杆上设置有翻转齿条,所述转板上设置有与所述翻转齿条相匹配的不完全齿轮,所述夹爪机构设置在所述转板上。所述夹爪机构具有固定设置在所述转板一侧的夹爪支架,所述夹爪支架上对称设置有上夹爪及下夹爪,所述上夹爪及下夹爪均与所述夹爪支架铰接,所述转板的另一侧设置有夹紧气缸,所述上夹爪及下夹爪的一端均与所述夹紧气缸的活塞杆端部铰接。所述台板的底部设置有支腿,所述滑动机构具有设置在所述支腿底部的***轴承,所述托架的顶部设置有与所述***轴承相配合的滑轨。所述支腿的底部内侧设置有与所述滑轨内侧相配合的第二轴承。所述平移机构具有固定设置在所述台板下方与所述直线输送装置相垂直的平移齿条,所述托架的顶部设置有平移电机,所述平移电机的转轴上设置有与所述平移齿条相啮合的平移齿轮。所述提升机构具有提升气缸,所述提升气缸的活塞杆竖直向下,所述提升气缸的缸体与所述滑块固定连接,所述提升气缸的活塞杆与所述夹取装置固定连接。本实用新型的有益效果:(1)本实用新型可自动完成铝棒工件车床加工的自动上、下料。长宁区自动上下料机修理上海赋贝公司专业致力于 自动上下料机生产销售。
本发明涉及片材加工领域,尤其是涉及一种片材自动上下料机构。背景技术:传统的玻璃片材自动上下料机构主要如下两种形式:1、玻璃片材自动上下料机构**于抛光主机外;2、玻璃片材自动上下料机构嵌入抛光主机两端,但玻璃片材产品由外部单片送入或流出。目前这两种机构有以下不足的地方:***种机构设备多而复杂,占地空间大;第二种机构设备在运转过程中容易有抛光液溢出,而且只能实行单片上下料,需要人工或者另加设备进行辅助。因而现有技术还有待提高。技术实现要素:鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种嵌入抛光主机内部的片材自动上下料机构。为解决以上技术问题,本发明采取了以下技术方案:本发明提供了一种片材自动上下料机构,包括上下料机械手和用于存放片材的料架,所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驱动其升降的***升降机构。进一步的,所述的玻璃自动上下料机构,所述料架包括与待存放片材垂直的料架支撑梁,所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位。具体的,所述的片材自动上下料机构,所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置。进一步的,所述的片材自动上下料机构,所述吸取部件包括支架和吸盘。
自动上下料机械手优点***,生产的标准化可以使数控车床上使用的装卸机械手通过自动技术改造实现更大程度的自动化操作,设备内部似乎有程序控制。因此,通过标准化机械手可以实现产品的标准化生产。第二,生产效率高,现代机床一个人可以同时操作多个设备,除了固定的生产加工节拍不能提高外,自动进出料代替人工操作,可以很好的控制节拍,避免了人为因素对生产节拍的影响,**提高了生产效率。第三,提高工件质量。数控车床装卸机械手的自动生产线完全由机器人从装卸、夹紧和卸载完成,减少了中间环节,**提高了零件的质量,尤其是工件表面更加美观。第四,应用简单。数控车床的装卸机械手在应用方面只能通过自动改装原有的数控车床来实现,不需要购买新的数控车床和改变车床结构,应用非常简单。1、代替人工、在原来人工上下料工序上代替人工进行操作。在很多情况下上下料机械手一台可以代替多个人工,比如车床上下料机械手、原来2个人管4台车床根据情况定制上下料机械手后可使用一台机械手进行上下料这就代替了2个员工,有的代替1-6个人工均可,需要视生产情况而定。2、生产稳定、人工不定因素太多而机械手机器人则给电就可以生产。上海赋贝公司就带您了解一下 自动上下料机的特点。
同时对支撑板122的移动起到导向和限位的作用,连接块121后侧外壁底部设置有液压伸缩杆124,支撑板122顶部后侧**固定设置有垫块,且液压伸缩杆124输出端与垫块前侧连接,支撑板122顶部前侧设置有橡胶层125,橡胶层125用于与工件底部接触,降低接触磨损的同时避免工件在上下料时向下掉落,通过液压伸缩杆124可带动支撑板122向前侧或向后侧移动;如图2所示:缓冲板113顶部和底部靠近基板111的一端均固定设置有限位滑块,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽,通过限位滑块和限位滑槽的配合避免缓冲板113脱离基板111,同时起到均匀挤压缓冲弹簧114的作用;如图2所示:弹性垫115远离缓冲板113的一侧外壁均匀设置有防滑纹112,设置防滑纹112进一步提高夹持块10对上下料工件夹持的牢固性;夹持座7后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆(图中未示出),支撑伸缩杆的设置不影响液压缸二6驱动夹持座7移动,用于保证夹持座7移动的稳定性,且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂5前侧外壁连接,可采用螺钉或螺栓的固定方式。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言。上海赋贝公司专业 从事自动上下料机生产。普陀区自动上下料机处理方法
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所述附加轴末端设置有用于连接连杆的固定块,连杆通过固定块与附加轴的末端相连。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构,所述***轨道和第二轨道分别设置成纵向垂直的风琴式轨道,第二轨道的输出端设置有所述第三轨道,第三轨道沿磨床底座的横轴方向置于第二轨道,第三轨道输出端设有的滑块与所述机械臂的顶部相连。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构,所述第三轨道靠近六轴磨床的外侧设置有用于阻挡机械臂过度位移的挡板,该挡板的顶端与第三轨道的端部相固接。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构,所述第三轨道设置在第二轨道中滑动的输出端上,且第三轨道输出端设置有控制机械臂沿所述磨床底座横向位移的滑块,机械臂的顶端与滑块相固接。本实用新型公开的一种六轴磨床,包括上述用于六轴磨床的自动上下料机构。采用本技术方案,通过采用在六轴磨床中增加由附加轴和机械臂组成的自动上下料机构,可以有效地加快零部件生产的速度,并且节约了磨床加工过程中使用的人力资源,节约生产成本,提高经济效益,同时通过附加轴增加机械臂的空间自由度,以完成上料和下料过程的复杂操作。自动上下料机专业销售