伺服电机选型规范：1.应用场景：电机一般可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为精确的速度或位置控制的部件，会选择伺服电机驱动。变频器+变频电机的控制方式，是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。伺服电机与步进电机相比：a) 伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制；b) 伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍以上；c) 控制方式相似（脉冲或方向信号）。2.供电电源：伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AG小车，自动驾驶改装等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流伺服电机。电机：又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置。中山台达A3系列电机代理商电话
台达交流伺服电机振动故障分析：1转轴弯曲，转轴弯曲的情况类似于转子不平衡，除了会产生振动源也会产生电机转子中心和丝杠中心的同轴度误差，使机械传动系统产生抖动；2.联轴器制造缺陷或使用后磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差，特别是使用铸造的刚性联轴器，由于本身的制造精度差，更容易产生同轴度误差导致振动；3.导轨的平行度在制造时较差会导致伺服系统无法到达指定位置到无法停留在指定位置，这时伺服电机会不停的在努力寻找位置和系统反馈间徘徊，使电机连续的振动。深圳台达B3系列电机控制器依据意见反馈值与目标开展较为，调节电机转子旋转的视角。
伺服电机调试总结:1、绝缘耐压:电机绝缘电阻采用500VDC测试，且测试的绝缘电阻均高于1GΩ，耐压测试采用1500VAC测试1min，泄露电流均小于1mA，电机未发现绝缘耐压问题。我们的电机是30V DC bus的，根据国标耐压测试500VAC即可，但是我们延续了220VAC电机的1500VAC测试方法，进一步确认了绝缘情况。2、电磁干扰:编码器屏蔽层是与编码器的铝外壳接触的，而铝外壳与设备相连，所以编码器是有接地的。虽然接线位置有2——3cm的无屏蔽，但根据库伯勒编码器厂家技术人员确认，不会引起干扰问题。
设置伺服驱动器参数，附故障排查技巧：（1）位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。（2）位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。每每转动一个视角都是会传出相匹配总数的单脉冲。
步进电机和伺服电机的区别：步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题？一般要考虑以下方面作检查： 1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。 2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。 3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,较好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。 4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。伺服电机和步进电机的优势：有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。广州台达增量式伺服电机代理商
伺服电机和步进电机的优势：克服了步进电机失步的问题。中山台达A3系列电机代理商电话
台达伺服驱动器怎么维修？驱动器板维修，驱动器板与软启动器的构造基础一样，由电源变压器、维护电源电路、PWM波防护驱动器、三相逆变电源桥构成。、其维修基本原理方式可参照软启动器。先从常见故障下手,清查逆变电源常见故障,运行电源电路常见故障,驱动器蓄意障,电源变压器常见故障。控制器维修，此板比较繁杂，一般由DSP与CPLD两主控制集成ic组成。包括电流量取样,A/D,伺服电机信号分析。DSP电气系统、I/O系统软件，相对性说该板返修率低，关键弄清楚的是基本参数的实际意义，这对维修很有协助。维修要好好地运用主要参数这一工具。电动机维修，针对增量式非常容易些,手转电机转子,用数字示波器测码盘輸出数据信号就能。式的,能够用逻辑分析仪读取絕對大数字。正翻转,大数字能交互就能!中山台达A3系列电机代理商电话
本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对**机提供了多样化的操作选择。
简单操作、节省成本
动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。
应用领域
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
容量范围 : 0.1kW~3kW
输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。
位置 / 速度 / 转矩控制模式
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）
高性能精细定位控制的实现
ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求
