水下潜器在海洋环境的探测与建模、海洋目标的水下探测与识别、定位与传输等方面的研究中发挥着重要作用，而高精度的导航定位不只是水下潜器获取有效信息的必要条件，还决定了它是否可以安全作业及返回，因此，高精度导航定位是研究水下潜器的关键技术之一，是确保潜水艇及无人潜航器在深海远航作战、水下机器人作业、进行水下搜索、打捞及救援等应用的关键技术之一。导航系统是能够向航行体的操纵者或控制系统提供航行体的位置、速度、航向、姿态等即时运动状态的系统，在现代军*技术中，导航占据着十分重要的地位，有着所方面的应用，它已从为航空服务的航行保障手段，发展成为各种军*操作和武器装备提供关键的位置、速度与时间信息的传感器，是现代战*的重要信息源。导航已经使现代军*作战方式发生了巨大的变化，引起了各国军方的高度重视。领航者DeepNavi1000K装备生产公司。沈阳深海水下救援装备
水下定位导航方法：天文导航法。天文导航法是利用对自然天体的测量来确定自身位置和航向的导航技术。由于天体的位置是已知的，测量天体相对于导航用户参考基准面的高度角和方位角就可计算出用户的位置和航向。天文导航系统不需要其他地面设备的支持，所以是自主式导航系统。不受人工或自然形成的电磁场的干扰，不向外辐射电磁波，隐蔽性好，定位、定向的精度比较高，定位误差与定位时刻无关，因而得到广泛应用。其原理以天体作为参考点，可确定水下潜器的真航向。使天文导航潜望镜自动对准天体方向可以测出水下潜器前进方向（纵轴）与天体方向(即望远镜轴线方向)之间的夹角（称为航向角)。由于天体在任—瞬间相对于南北子午线之间的夹角(即天体方位角）是已知的。北京工程水下安防设备海底鹰前视图像声呐设备生产公司。
矢量水听器编辑在连续介质中，任意一点附近的运动状态可用压强，密度及介质运动速度表述。声场中不同地点，这些物理量有不同的值，具有空变性，而且，对同一空间坐标点这些量又是随时间改变的，又具有时变性。因此，描述声场的声学量声压、质点振速和压缩量都是时间和空间的函数。在理想流体中，没有切应力，所以，声压为标量，质点振速为矢量。声场所含丰富信息既包含在标量参数中也包含在矢量参数中，在声场测量过程中，只是测量声压参数是不够的。同时测量标量信息和矢量信息即声压和质点振速才能获得完整的声场信息，这样，才能有助于信号处理系统获得更有价值的信息，并作出正确的判断。例如:采用新型组合传感器（声压和振速联合）的联合信息处理系统较传统的单纯声压信息处理系统具有良好的抗相干干扰能力和线谱检测能力；采用单个小尺度的组合传感器通过联合信号处理，就可以进行目标方位的声压、振速联合估计。
声呐结构分类：被动声呐。被动声呐技术是指声呐被动接收舰船等水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号，以测定目标的方位和距离。它由简单的水听器演变而来，它收听目标发出的噪声，判断出目标的位置和某些特性，特别适用于不能发声暴露自己而又要探测敌舰活动的潜艇。利用接收换能器基阵接收目标自身发出的噪声或信号来探测目标的声呐称为被动声呐。由于被动声呐本身不发射信号，所以目标将不会觉察声呐的存在及其意图。目标发出的声音及其特征，在声呐设计时并不为设计者所控制，对其了解也往往不多方面。潜水通话装备生产公司。
迄今为止，水下目标定位定位跟*的主要手段仍是依赖于几何原理的水声学定位方法。通常用声基线的距离或激发的声学单元的距离来对声学定位系统进行分类。水声定位系统，根据所实施的原理和测量手段不同，又可分为“方位--方位”、“方位--距离”和“距离--距离”三种测量系统。大部分的长基线、短基线系统都属于后者。距离测量水声定位系统是通过测量水下声源所辐射的声信号从发射到接收所经历的时间及声速来确定声源到各接收点的距离，从而实现对目标进行定位的。海底鹰小目标搜探图像声呐设备生产公司。上海工业水下通讯系统设备
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水声通信发展情况：这是国际上高水平的技术，在远距离水里能清楚地接收到语音信号，世界上也只有极少数军使用水声通讯的蛟龙号事强国才能做到。水声通信机使用的是模拟信号，可是海洋中的波浪、鱼类、舰船等产生噪声，使海洋中的声场极为混乱，声波在海水中传递时产生“多途径干扰信号”这一较大的难题，导致接收到的信号模糊不清。半个世纪以来，水声领域的**对这一难题一直束手无策，老式的模拟水声通信机一直沿用至今。由于数字通信的产生，陆地上的信号干扰被成功解决，水声领域的**也开始了在该领域进行探索。他们认真分析了世界上抗多途干扰的几种方法，然后课题组一致认为还是采用电磁波抗干扰的手段——跳频通信，它既能抗多途径干扰又能保证信息安全。因为海水成分很复杂，所以声波传递时就被吸收了一部分，而且频率越高吸收就越厉害，对于频率低的声波海水反而吸收少。**测得结果，声波频率在4000赫兹左右为远距离传递的较佳频率，而用4000赫兹的频率去实现跳频通信，频点与频点之间的距离就很小了。沈阳深海水下救援装备
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