水下定位导航方法：天文导航法。以地平坐标系在水下潜器上测得某星体C的高度角h，由90°-h可得天顶距Z(图1)，以星下点(天体在地球上的投影点）为圆心，以天顶距z所对应的地球球面距离R为半径作一圆，称为等高圆。在这个圆上测得的天体高度角都是h。同时测量两个天体C1、C2，便得到两个等高圆。由这两个圆的交点得出水下潜器的实际位置M和虚假位置M。再用水下潜器位置的先验信息或第三个等高圆来排除虚假位置，经计算机解算即得出水下潜器所在的经、纬度(入.)。这样，从天体方位角中减去航向角就得到水下潜器的真航向。通过测量天体相对于水下潜器参考面的高度就可以判定水下潜器的位置。水下搜索装备生产公司。山西手持式水下避障装备
测量水听器是用作实验室或工厂的测试标准，进行一般声学测试或产品检验,规定:灵敏度应大于-210dB(0dB1V/μPa)；用二级标准方法进行校准，低频段用振动液柱法或密闭腔比较法,高频段用自由场比较法,其校准准确度低频段优于±1.0dB,高频段优于±1.5dB;灵敏度不均匀性小于±2dB的频率范围应至少有三个十倍程以上；水平指向性应是全向的（起伏小于2dB）,垂直指向性给出不少于四个频率的指向性图案；动态范围应大于60dB；稳定性的要求比标准水听器低一级。辽宁工程水下探测设备水声通信装备生产公司。
水下导航定位——地球物理属性导航：基于地磁导航需要已知地球磁场强度关于水深和地理位置的分布图，在考虑了每天的磁场变化后，就可以利用水下航行体测到的地球磁场强度估算出当时水下航行体的位置。地球磁场强度的分布图需要通过卫星或水面船只测绘得到。目前，美国已开发出水下定位精度优于500m的地磁导航系统。和基于地磁导航在原理上相似，基于重力场导航需要已知地球重力分布图或者水下航行体预期航行路线上的重力分布图，再利用重力敏感仪器测量重力场，搜索与之匹配的路线，估计水下航行体当前自身的位置。美国新—代潜艇导航系统就具备基于重力场导航的能力，可计算出惯性导航仪的误差，连续对惯性导航平台进行调整。同理，地形辅助导航也是利用声探测技术或遥感探测技术测量海底地形，通过与已知的电子海图相比较，利用极大似然法估计水下航行体当前的位置，精度在几米范围内。
海底地震监测是指用专门设计的地震仪投放于海洋底来观测海洋底的地震现象，确定震源参数，以研究海洋底地震活动规律并作地质构造分析的一种海洋地震测量新方法。由于地震频率范围变化很大，因此要求根据不同的观测目的，选择短周期和长周期的检波器来分别测定适当的频率范围。用专门设计的地震仪投放于海洋底来观测海洋底的地震现象，确定震源参数，以研究海洋底地震活动规律并作地质构造分析的一种海洋地震测量新方法。早在1937～1940年间，美国W.M.尤因等就进行过海底地震监测的尝试，但直到60年代以后，此项观测技术才随深海大洋调查的发展而得到采用。标准水听器装备生产公司。
水声通信水下通信非常困难，主要是由于通道的多径效应、时变效应、可用频宽窄、信号衰减严重，特别是在长距离传输中。水下通信相比有线通信来说速率非常低，因为水下通信采用的是声波而非无线电波。常见的水声通信方法是采用扩频通信技术，如CDMA等。补充：水声通信技术发展的已经较为成熟，国外很多机构都已研制出水声通信Modem，通信方式主要有：OFDM，扩频以及其它的一些调制方式。此外，水声通信技术已发展到网络化的阶段，将无线电中的网络技术（AdHoc）应用到水声通信网络中，可以在海洋里实现多方位、立体化通信（可以与AUV、UUV等无人设备结合使用），但只有少数国家试验成功。HDY-240装备生产公司。江西综合式水下搜索装备
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矢量水听器编辑在连续介质中，任意一点附近的运动状态可用压强，密度及介质运动速度表述。声场中不同地点，这些物理量有不同的值，具有空变性，而且，对同一空间坐标点这些量又是随时间改变的，又具有时变性。因此，描述声场的声学量声压、质点振速和压缩量都是时间和空间的函数。在理想流体中，没有切应力，所以，声压为标量，质点振速为矢量。声场所含丰富信息既包含在标量参数中也包含在矢量参数中，在声场测量过程中，只是测量声压参数是不够的。同时测量标量信息和矢量信息即声压和质点振速才能获得完整的声场信息，这样，才能有助于信号处理系统获得更有价值的信息，并作出正确的判断。例如:采用新型组合传感器（声压和振速联合）的联合信息处理系统较传统的单纯声压信息处理系统具有良好的抗相干干扰能力和线谱检测能力；采用单个小尺度的组合传感器通过联合信号处理，就可以进行目标方位的声压、振速联合估计。山西手持式水下避障装备
云南保利天同水下装备科技有限公司总部位于西山区环城西路368号华海新境界B坐22楼，是一家 保利天同水下装备科技有限公司：是以水下装备为发展方向的国家高新技术企业，公司2002年成立以来，发挥雄厚的研发优势，研发了包括超高分辨率水下图像声呐、小尺寸高波特率水声通信机、小型化高精度多谱勒计程议/ADCP及水下组合导航系统、港口智能安防系统等水下装备。 公司使命：带给人们价值，世界因你而不同。 公司愿景：用专注、持续改进的优良产品达成更好的客户感受和口碑。的公司。保利天同水下装备深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供***的水声通讯设备，水下导航定位设备，水声图像设备，水下港口安防设备。保利天同水下装备致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。保利天同水下装备始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使保利天同水下装备在行业的从容而自信。
