本实用新型涉及管道无损检测技术领域：，尤其涉及一种管道无损检测系统。背景技术：：石油天然气是能源基础产业，管道输送是其主要的输送方式。由于管道埋于地下，运营初期,因管材、施工质量等因素容易导致管线发生失效***；管道长期服役以后，又会因外部干扰、土壤等周围环境造成腐蚀，以及管材疲劳产生裂纹等缺点，导致管道失效***的发生。管道一旦发生失效***,会对经济、环境、安全造成巨大的损失，如何采取措施,使管道处于受控的状态,预防失效***的发生,无损检测技术应运而生。基于漏磁、超声、涡流等技术原理的管道检测设备,可在不影响管道日常安全生产的情况下，对管道进行在线检测,将管道上腐蚀、裂纹等缺点的相关信息准确检测出来，业主可根据检测结果,采取相应措施，提前对危险缺点点进行维修。整个检测过程耗费巨大人力、物力，数据的完整性、有效性至关重要。如何高速、稳定的传输和保存数据是内检测设备的一大重点。中国实用新型专利，申请号：cn；授权公告日：；涉及井口油管无损探伤检测仪。该产品的组成包括：工控机，所述的工控机通过电缆与仪表箱连接，所述的仪表箱分别通过检测信号线与总磁通探头和漏磁通探头连接。台州无损检测公司，找无锡红平。山西无损检测
以及各逻辑模块之间或逻辑模块与输入输出模块间的联接方式，并**终决定了fpga模块所能实现的功能，fpga模块允许无限次的编程。所述检测单元中的三轴霍尔传感器为霍尔探头，位于管道被测部位。采用三轴霍尔传感器——霍尔探头，从轴向、径向和周向检测漏磁场的信号特征，从而分析缺点的详细情况。所述fpga模块与示波器连接。便于显示管道被测部位的磁通量波形，可以直观判断出受损程度。所述单片机还包括看门狗时钟模块，如图2所示，watchdog输出pwm波形，pwm输入到单片机，单片机上设有usb转接口。所述的霍尔探头通过iic串行总线与无线信号发射器连接。实施例2某检测所受某燃气供气单位委托针对某楼宇内煤气管道进行检测，采用本申请实施例1的技术方案，作为一次可检测的管道长度(本实施例中以7米为例说明)在管道上每隔1米设置一包含有霍尔探头，如图3所示为检测单元示意图，并在每个霍尔探头两侧各设置一永磁体，在被测的7米管道上设置一无线信号发射器，如图4所示，为检测单元现场布线图，各个霍尔探头均通过iic总线与无线信号发射器连接，这样霍尔探头与无线信号发射器所组成的检测单元位于管道被测部位，检测人员将无信号处理单元放置于方便操作的空间中。重庆无损检测室无损检测范围：焊缝表面缺陷检查。
具体实施方式为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例**用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参阅图1，现对本发明提供的铸钢管无损检测方法进行说明。铸钢管无损检测方法，包括：通过励磁装置对铸钢管内壁进行励磁，通过检测元件检测铸钢管外壁的磁场。同步驱动励磁装置和检测元件沿铸钢管轴向运动以及绕铸钢管的周向转动。以检测元件的起始位置为0点构建分析坐标系，以铸钢管的轴向为纵坐标轴，铸钢管的周向为横坐标轴。将检测元件所采集的磁场信号通过亮度不同的像素点进行对应表示，将检测元件每旋转一周所对应的像素点依次绘制在分析坐标系上。将绘制完成后的分析坐标系作为铸钢管的目标检测分析图。本发明提供的铸钢管无损检测方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明铸钢管无损检测方法中通过励磁装置对铸钢管进行励磁，通过检测元件检测铸钢管外壁的磁场。同步驱动励磁装置和检测元件沿铸钢管轴向运动以及绕铸钢管的周向转动。以检测元件的起始位置为0点构建分析坐标系，以铸钢管的轴向为纵坐标轴，铸钢管的周向为横坐标轴。
也可相对错开一定的距离。励磁装置的作用在于使铸钢管内充满磁场，而当铸钢管内含有缺点时，穿过该区域的磁场会别干扰而泄露，从而被检测元件检测到。由于铸钢管的两端需要支撑，外导轨无法沿铸钢管的通长设置，因此对于铸钢管的端部可通过超声波等方法进行检测。作为本发明提供的铸钢管无损检测方法的一种具体实施方式，同步驱动励磁装置和检测元件沿铸钢管轴线长度方向上运动以及绕铸钢管的轴线转动包括：通过***电机驱动励磁装置绕内导轨转动，通过***驱动件驱动励磁装置沿内导轨长度方向运动。通过第二电机驱动检测元件绕铸钢管的轴线转动，通过第二驱动件驱动检测元件沿外导轨长度方向运动。本发明中，可在内导轨和外导轨上均设置齿条，***电机和第二电机均与相对应的齿条传动连接。在检测时***电机和第二电机同时启停，从而保证在励磁装置对铸钢管励磁后，检测元件能够随即对铸钢管处的磁场进行检测。***驱动件可安装在内导轨上，可在内导轨上滑动套装滑动套，励磁装置的内壁与滑动套的外壁间隔设置，在滑动套与励磁装置之间传动连接有***驱动件。通过***驱动件使励磁装置绕内导轨也即铸钢管的轴线转动。滑动套与***电机固定连接。扬州无损检测公司，找无锡红平。
杨杨杨杨帆：焊缝射线（RT）底片一般缺点通用分析（EddyCurrentTesting）高中必修告诉我们，在一个交变电场下，金属导体会产生类似漩涡状的电流，简称涡流，没错，我们就是利用这点对工件表面或近表面（常规涡流中）进行检测。如果工件表面和近表面无缺点，产生的涡流是非常规整漂亮的漩涡，但是如果有缺点存在，这个涡流将会发生变形。我们利用这个变化了的涡流产生的磁信号转化为电信号（同样是电磁感应定律），通过这个信号来判断是否存在缺点。对于涡流是什么样的，有无缺点产生的涡流的样子可以点我另一回答：涡流（涡电流）是什么样的？为什么涡流检测只能检测表面或者近表面缺点，这点高中物理没解释，那就是“趋肤效应”，就是这个电流喜欢在皮肤上跑，不喜欢往深处去。影响它留多深取决于工件电导率，磁导率以及我检测施加的电流频率，有兴趣看详细推导过程可以移步我另一回答：涡流的趋肤深度是怎么得到的?常规涡流检测缺点信号经过差分后**终会呈现一个“8”字形。差动后缺点信号，图片来源：国家标准说到这里，五大常规检测就基本介绍完了。每种技术都有它的优点和缺点，比如说常规超声检测，有近场盲区，渗透磁粉只能检表面近表面缺点。南京无损检测公司，找无锡红平。山西无损检测
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由于在检测元件检测过程中必然会受到外界的干扰从而造成信号中有用成分的降低，因此需要将放大后的信号进行去噪处理。可通过小波分解、emd和itd等方法进行去噪处理，去噪完成后的信号有用成分增多，然后将去噪完成后的信号通过a/d转换储存在上位机中。由于本申请中需要对信号进行分析，可使用matlab或者plc等通过编程，将处理后的信号与不同亮度的像素点进行对应，便于后续的分析与处理。作为本发明提供的铸钢管无损检测方法的一种具体实施方式，在将磁场信号进行放大、去噪和a/d转换之前包括：将编码器所采集的角度信息和第二驱动件所确定的距离信息与磁场信号进行配对。本发明中，**终需要将采集的磁场信号更直观的显示在分析坐标系上，使得**终确定出的目标检测分析图能够可以作为沿铸钢管的一条径线展开后的平面图，通过目标检测分析图更加直观的展示出铸钢管的缺点。因此在***电机和第二电机上均安装有位置传感器，位置传感器用于检测相对于铸钢管的位移。在检测元件检测完成后，在相同的时间范围内将采集过程中位置传感器与编码器的角度信息与检测元件采集的磁场信号进行配对，从而便于获悉磁场信号某一时刻时，检测元件转动的角度以及移动的位移。山西无损检测
