水声定位系统使用水下声标测定舰船或其他目标相对位置的海上定位技术和方法。目前,在水下进行定位和导航比较常见的方法就是声学方法。声学定位技术是利用水声设备对已知目标在一个特定的时间和空间中进行定位的技术,即确定目标(如船只)的方位和距离。自从1912年在美国出现了第1台水声测深仪以后,开始有了水声助航设备。二战中,对水下目标的探测和测量受到了重视,并在战后得到了迅速的发展。1958年,美国华盛顿大学应用物理实验室在达波湾建成了三维坐标定位跟*水下武器靶场。这种水下定位定位跟*技术在六十年代后期得到广泛应用,成为鱼雷靶场的主要测试方法。迄今为止,国内外水下武器靶场使用的水下定位定位跟*系统有多种类型,按其安装方式可分为固定式定位跟*系统、活动式(船载)定位跟*系统和轻便式定位跟*系统。微型惯导装备生产公司。福建水下立体监控仪器
海洋环境噪声源:由于水下噪声场有指向性,故场的时空相关特性的研究十分重要。在海底设置的水听器阵测得的0°~90°间的环境噪声指向性图。以频率为112Hz的噪声为例,在海面风速达蒲氏风级4级以上时,沿水平方向传播的声压谱级N(0)在-30与-40之间;沿着与水平面成θ角的方向传播的声压谱级N(θ)都小于N(0)。但对于频率为1414Hz的噪声来说,θ越大,N(θ)越小。由此可知,极远处的低频噪声通过水平路径传播,而高频噪声则大多数从海面传播到接收阵。深海噪声场大量的实测数据表明,深海的环境噪声谱相当稳定。在深海中不同风速和不同海况下测得的,1赫~100千赫的海洋环境噪声综合数据绘制的典型连续谱。贵州水下立体监控仪器水下导航装备生产公司。
水下定位导航方法:天文导航法。以地平坐标系在水下潜器上测得某星体C的高度角h,由90°-h可得天顶距Z(图1),以星下点(天体在地球上的投影点)为圆心,以天顶距z所对应的地球球面距离R为半径作一圆,称为等高圆。在这个圆上测得的天体高度角都是h。同时测量两个天体C1、C2,便得到两个等高圆。由这两个圆的交点得出水下潜器的实际位置M和虚假位置M。再用水下潜器位置的先验信息或第三个等高圆来排除虚假位置,经计算机解算即得出水下潜器所在的经、纬度(入.)。这样,从天体方位角中减去航向角就得到水下潜器的真航向。通过测量天体相对于水下潜器参考面的高度就可以判定水下潜器的位置。
迄今为止,水下目标定位定位跟*的主要手段仍是依赖于几何原理的水声学定位方法。通常用声基线的距离或激发的声学单元的距离来对声学定位系统进行分类。水声定位系统,根据所实施的原理和测量手段不同,又可分为“方位--方位”、“方位--距离”和“距离--距离”三种测量系统。大部分的长基线、短基线系统都属于后者。距离测量水声定位系统是通过测量水下声源所辐射的声信号从发射到接收所经历的时间及声速来确定声源到各接收点的距离,从而实现对目标进行定位的。海底鹰前视图像声呐设备生产公司。
中国的国家标准GB4128-84《标准水听器》中规定了用于1Hz~100kHz的压电型标准水听器的主要性能参量和技术指标。根据使用目的和校准准确度分成两级:标准水听器(一级)和测量水听器(二级)。标准水听器是用作实验室标准,进行量值传递及作精密的声学测量,规定:灵敏度应大于-205dB(0dB1V/µPa);用一级标准方法进行校准,低频段用耦合腔互易法和压电补偿法,高频段用自由场互易法;其准确度低频段优于±0.5dB,高频段优于±0.7dB;灵敏度频响不均匀性小于±1.5dB的范围要求大于三个十倍程;其水平和垂直指向性均以-3dB波束宽度来衡量,分别为大于30°和15°;动态范围应大于60dB;对温度、静压和时间的稳定性也都有一定的要求。水下立体监控装备生产公司。湖北水下声学测速设备
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声呐结构安装:传统上潜艇安装声呐的主要位置是在前端的位置,由于现代潜艇非常依赖被动声呐的探测效果,巨大的收音装置不只是让潜艇的直径水涨船高,原先在这个位置上的鱼雷*也得乖乖让出位置而退到两旁去。其他安装在潜艇上的声呐型态还包括安装在艇身其他位置的被动声呐听音装置,利用不同位置收到的同一讯号,经过电脑处理和运算之后,就可以迅速的进行粗浅的定位,对于艇身较大的潜艇来说比较有利,因为测量的基线较长,准确度较高。另外一种声呐称为“拖曳声呐”,因为这种声呐装置在使用时,以缆线与潜艇连接,声呐的本体则远远的拖在潜艇的后面进行探测,拖曳声呐的使用大幅强化潜艇对于各方位与不同深度的侦测能力,尤其是潜艇的尾端。这是因为潜艇的尾端同时也是动力输出的部分,由于水流的声音的干扰,位于前方的声呐无法听到这个区域的讯号而形成一个盲区。使用拖曳声呐之后就能够消除这个盲区,找出躲在这个区域的目标。福建水下立体监控仪器
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