可在工作台100上设置至少两个上述定位组件130。使用时,只需设置好程序及路径,即可实现不同工件之间的无缝切换。这些定位组件130中,可采用同种工件的定位治具120,也可采用多种工件的定位治具120。本发明的点胶装置,通过点胶控制系统控制胶管10的出胶量,避免发生多出胶的情况;通过将胶管10及气缸20安装在六轴机器人80的机械臂上,对不同的工件进行点胶时,更换相应的治具即可,无需更换六轴机器人80的机头,更换比较方便。点胶时,通过定位组件130对待点胶的工件进行定位,在六轴机器人80的带动下,实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶,点胶精度高、效率高,能够针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理,这些描述只是为了解释本发明原理,不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释,本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。湖北工业点胶机诚信为先。福建智能点胶机哪里买
术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100。如图1所示,根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100包括点胶控制器本体10、排出阀20、减压阀80、***气压传感器30、快速排气阀40和控制模块50。具体而言,点胶控制器本体10上设有工作气源输入接口15、点胶气压输出接口12和快速排气输出接口13,工作气源输入接口15用于连接气源,点胶气压输出接口12用于连接胶桶,排出阀20设在点胶控制器本体10内,排出阀20的进气口与工作气源输入接口15相连,减压阀80设在点胶控制器本体10内,减压阀80的进气口与工作气源输入接口15相连,减压阀80的出气口与排出阀20的进气口相连,***气压传感器30设在排出阀20的出气口与点胶气压输出接口12之间,***气压传感器30能够采集排出阀20的出气口与点胶气压输出接口12之间管路的实时气压。山东新能源点胶机哪里有湖北自动化点胶机诚信为先。
而随着自动化技术的发展,手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求,在八十年代初,自动点胶机问世。科技是第一生产力,自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。自动点胶机工作原理编辑自动点胶机就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶,来固定贴片元件,固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。1.管状旋转出胶控制;普通、数字式时间控制器。2.点胶笔头设置微动点触开关,操作方便;不需空气压力,接电源即可工作[2]。自动点胶机阿基米德式滴胶泵1.工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进进给管中,胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力,使胶剂沿螺纹流下,螺杆的旋转在胶剂上不断加压,使其从滴胶针嘴流出。2.特点:具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件进行调整。但是滴大胶点时,螺杆旋转时间长,会降低整台机器的产量。另外,胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。自动点胶机无接触式滴胶泵1.工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进和活塞室相连的进给管中,在此加热,温度受控制,以达到比较好的始终如一的粘性。使用一个球座结构,胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。
能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能以及回吸气压的自适应反馈控制。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器,包括:点胶控制器本体,所述点胶控制器本体上设有工作气源输入接口、点胶气压输出接口和快速排气输出接口,所述工作气源输入接口用于连接气源,所述点胶气压输出接口用于连接胶桶;排出阀,所述排出阀设在所述点胶控制器本体内,所述排出阀的进气口与所述工作气源输入接口相连;减压阀,所述减压阀设在所述点胶控制器本体内,所述减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连,所述减压阀的出气口与所述排出阀的进气口相连;***气压传感器,所述***气压传感器设在所述排出阀的出气口与所述点胶气压输出接口之间,所述***气压传感器能够采集所述排出阀的出气口与所述点胶气压输出接口之间管路的实时气压;快速排气阀,所述快速排气阀的一端与所述排出阀的出气口、所述点胶气压输出接口以及所述***气压传感器分别相连,另一端与所述快速排气输出接口相连;控制模块。上海专业点胶机****。
每一轴均带有原点开关。和极限位置开关各一个胶桶:定速电机驱动搅拌,液位传感器检测桶内胶水余量,温控式加热带加热,搅拌及加热时间可设,两台胶桶分别装A胶和B胶真空泵:两台胶桶共用一台真空泵进行真空脱泡工作,工作时间可设置单螺杆泵:步进电机带动单螺杆泵进行计量供胶,供胶速度与电机转速关联转速建议不高于100转/min,两台螺杆泵分别负责A胶和B胶的比例混合供胶(1:10-1:100)两台螺杆泵分别负责A胶和B胶的比例混合供胶(1:10-1:100)动态混合管灌胶:由调速电机驱动动态混合管将输送过来的A胶和B胶水进行动态混合后灌胶触摸屏控制:
1.触摸屏控制进行相关参数设置2.包含启动,急停,复位及相关要求按钮(数量:1)3.应有胶桶搅拌开关,加热开关,真空脱泡开关,输送线启停开关,手动出胶开关控制要求:开机自动复位,按下启动开关后输送线工作进行工件输送,X轴和Y轴机械手准备就位,待工件到位后Z轴下降,螺杆泵及动态混合管部进行灌胶工作。 江苏智能点胶机****。上海混合胶点胶机
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而且无法进行复杂图形的操作,更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快,效率高,精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是***生产力的情况下,全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流,把想法传达给机器人,使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动,就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人,发送各种运动指令,执行各种图形的点胶[1]。自动点胶机发展简史编辑自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期,在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下,使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品,造成一批批不可弥补的订单损失,于是在六十年代,手动点胶机诞生了,而随着自动化技术的发展,手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求,在八十年代初,自动点胶机问世。科技是***生产力,自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。自动点胶机工作原理编辑自动点胶机就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶,来固定贴片元件,固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。1.管状旋转出胶控制;普通、数字式时间控制器。福建智能点胶机哪里买
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