所述控制模块设在所述点胶控制器本体内且分别与所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀电连接以控制所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀,所述控制模块能够连续接收***气压传感器采集的实时气压并在实时处理后提取气压爬升的特征参数。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器,在点胶作业时,控制模块通过***气压传感器实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数,由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测,基于胶液剩余量的预测,能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器还可以具有以下附加技术特征。根据本实用新型的一个实施例,所述点胶控制器本体还设有真空发生器排气口,所述精密点胶控制器还包括回吸气压产生装置,所述回吸气压产生装置包括:回吸气压产生用减压阀,所述回吸气压产生用减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连;真空发生器,所述真空发生器的真空产生口与所述排出阀的排气口相连,所述真空发生器的进气口与所述回吸气压产生用减压阀的出气口相连,所述真空发生器的出气口与所述真空发生器排气口相连。广东微型点胶机****。湖北工业点胶机一体化
5、压力桶的清洗方便快捷,并可根据用户的需要可另配置不锈钢内胆。将压力桶内的胶水换成清洗液(清水/天那水/酒精/),高压力将清洗液从胶打出,可***胶内残余胶。在常温下分装在A、B压力桶内的胶水如不固化或沉淀,工作结束后无需清理。双液点胶机参数:*工作电压:AC220V/AC110V*供液时间:*可调比例:1:1-3:1**小滴点量:*重复精度:*工作速度:120次/分*工作气压:3-7Kgf/cm2*压力桶容量:1公升—20公升。双液点胶机主要适用于:LED灯条的灌胶、节能灯具、水晶工艺品的灌胶、电子点火器、高频变压器的灌胶封装、离子发生器的灌封、充电器的灌胶、手机按键点胶、手机电池封装、笔记本电池封装、线圈点胶、IC封胶、喇叭外圈点胶、PDA封胶、LCD封胶、机壳粘接等电子产品加工、光学器件加工、机械密封等应用。产品说明:圆形点胶机是根据产品的尺寸按比例制作出一个相对应的产品模具,由步进电机带动模具旋转产生涂胶轨迹从而实现产品均匀涂胶专为电子、电声行业各种规格圆形工件点胶、涂胶所研制的点胶机器人,结构精巧、操作简单。应用范围:LED灯,球泡灯,蜡烛灯,灯罩,圆形产品,油封,密封件、微型电机、手表、喇叭、光头、等点圆形胶液的作业场合。什么是点胶机方案设计福建自动化点胶机****。
本实用新型涉及点胶技术领域,尤其涉及一种精密点胶控制器。背景技术:常规的气动式点胶控制器,其内置的模拟式气压表、数字式气压表或气压传感器连接至减压阀出气口和排出阀进气口之间的管路,用于测量和显示设定气压,无法监测胶桶管路中的气压波形,不具备胶桶内气压监测功能。具体的点胶工艺,在胶桶内满胶量时确定好的点胶参数,随着出胶次数的增加,胶桶内胶液剩余量逐渐减少,出胶量也随之减少。出胶量明显减少至低于胶量要求时,需要操作人员变更点胶参数(一般是适当增大出胶持续时间)。该点胶应用的**问题:一是需要操作人员多次变更点胶参数,而且变更后的参数是否合适还需要对胶量进行测试验证;二是操作人员多次变更点胶参数会导致出胶量出现明显波动,即出胶量明显减少时突然变更点胶参数,导致下一次出胶量明显增大。这样的点胶操作不仅需要操作人员多次调整参数,而且点胶一致性难以提升。胶液剩余量逐渐减少直至无胶液剩余时,将突然无胶点出,这导致在自动点胶设备或生产线上的点胶工序异常,并直接影响整个工艺流程。技术实现要素:有鉴于此,本实用新型提供一种精密点胶控制器。
27、x轴横向滑轨;28、x轴滚珠丝杆;3、y轴移动机构;31、y轴移动机构底板;32、y轴滑座;33、y轴伺服电机;34、y轴滑块;35、y轴滚珠丝杆;4、z轴移动机构;41、连接板;42、支架;43、点胶机构安装板;5、点胶机构;51、针头固定块;52、点胶机构安装座;53、胶水筒;54、导套;55、针头。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。实施例1请参阅图1-5,本实用新型提供以下技术方案:一种新型三轴点胶机构,包括安装底座1,安装底座1的上方连接有x轴移动机构2,x轴移动机构2的上方连接有y轴移动机构3,y轴移动机构3的上方连接有z轴移动机构4,且z轴移动机构4位于y轴移动机构3的一侧,z轴移动机构4上连接有点胶机构5,x轴移动机构2、y轴移动机构3、z轴移动机构4和点胶机构5分别与控制器信号连接。具体的,所述x轴移动机构2包括x轴滑座21、x轴伺服电机22、x轴滑块23和x轴滚珠丝杆28,其中。广东自动点胶机****。
供气气源30提供的气体通过***供气管路进入气缸20的无杆腔21内;与此同时,第二电磁阀52的a出气口通过第二管道51与气缸20的有杆腔22接通;从而使得气缸20的活塞移动,进而将胶管10内的胶液从出胶口挤出。点胶结束,plc控制器70控制***电磁阀42断电,***供气管路断开,***电磁阀42的a出气口通过***管道41与气缸20的无杆腔21接通;与此同时,旋钮开关60将第二电磁阀52切换至第二电磁阀52的b进气口与第二管道51接通,第二供气管路处于导通状态,供气气源30提供的气体通过第二供气管路进入气缸20的有杆腔22内,从而使得点胶结束时气缸20的实际压力能够立即变为0,避免发生多出胶的情况。本发明提供的一种点胶装置,包括上述的点胶控制系统、承载胶管10及气缸20的连接座、工作台100及定位组件130;其中,连接座与六轴机器人80的机械臂连接;定位组件130与工作台100连接,并用于对待点胶的工件进行定位。作为本发明的推荐实施例,如图2所示,定位组件130包括定位治具120及两个l型的定位块110。其中,两个定位块110连接于工作台100的顶面,用于对定位治具120进行定位;定位治具120通过螺丝锁固在与工作台100上,并且顶面开设有工件定位槽121。为进一步提高作业效率。安徽小型点胶机****。专业点胶机共同合作
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每一台机器的“智能视觉捕捉定位系统”都是经过我们技术人员上万次的测试,在超清相机下进行抓拍,精确到系统可以根据产品不同位置的摆放,快速确定胶点位置或打标位置,系统快速处理、识别点胶路径、轨迹的优化。做到自动循环作业模式。同时我们也对点胶的精度、饱和度、重复点胶精度等一系列进行不间断的测试,我们出胶重复精度在,移动速度为:1000MM/S。
在流体控制方面,我司技术人员先后对胶水的粘性、流动性、细腻度等因素进行深入讨论,研发了多款不同类型的点胶头,根据不同种类的产品、胶水及点胶工艺等不确认因素配置点胶头,保证点胶精度的完美。利用计算机控制“智能视觉捕捉定位系统”用机器搭载“点胶头”,达到对产品视觉化、点胶精度精确化的目的。提高机器使用、适用率,生产效率,产品质量,降低人工成本,产品损耗成本。 湖北工业点胶机一体化
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