水声定位系统——固定式定位跟*系统的水下测量设备大多数固定在海底,其范围大、费用高,只能在固定海区使用;活动式定位跟*系统的全部设备都固定安装在活动平台上,试验时随活动平台开往试验海区;轻便式定位跟*系统的体积和重量相对较小,可以随时布放和回收,并可通过飞机、车辆和船只从一个试验区运送到另一个试验区。这三种水下定位定位跟*系统虽然在结构上有较大差别,但在原理上均是依赖于几何原理的水声学定位方法。根据接收基阵的基线可以将水声定位技术分为三类:长基线(LongBase-Line)、短基线(ShortBase-Line)、超短基线(UltraShortBase-Line)。深海通数字通信生产公司。上海标准水下导航设备
海洋环境噪声浅海噪声场,浅海噪声受水文条件、海底特点、近岸工业设施和鱼类回游的影响,随地区和季节的变化较大。海湾和港口附近的工业设施和潮汐等噪声源,有较强的昼夜和季节性的变化,因此只能粗略地绘出不同海湾、港口和附近地区的环境噪声谱级。尽管如此,从长期的大量取样所获得的环境噪声平均谱,仍然是很有实用价值的。对于设计和使用声呐设备和水下声学仪器来说,海洋环境噪声是一种干扰源。必须测出不同海区和不同季节的海洋环境噪声场的功率谱特征、指向性及时间与空间的相关特性,并在水听阵和电路设计中采取相应措施,以提高信号噪声比的增益。海洋生物噪声谱是海洋生物研究和海洋捕捞的重要判据。随着检测和数据处理技术的进展,对环境噪声和接收深度的关系,噪声场的方向性,冰下噪声谱,噪声级瞬时值的统计特性,及对低于10赫甚至1赫以下的噪声源的探索等方面的研究,都有较大的进展。山西深海水下小目标识别装备水下电话装备生产公司。
水下定位导航方法:天文导航法。以地平坐标系在水下潜器上测得某星体C的高度角h,由90°-h可得天顶距Z(图1),以星下点(天体在地球上的投影点)为圆心,以天顶距z所对应的地球球面距离R为半径作一圆,称为等高圆。在这个圆上测得的天体高度角都是h。同时测量两个天体C1、C2,便得到两个等高圆。由这两个圆的交点得出水下潜器的实际位置M和虚假位置M。再用水下潜器位置的先验信息或第三个等高圆来排除虚假位置,经计算机解算即得出水下潜器所在的经、纬度(入.)。这样,从天体方位角中减去航向角就得到水下潜器的真航向。通过测量天体相对于水下潜器参考面的高度就可以判定水下潜器的位置。
声呐结构安装:传统上潜艇安装声呐的主要位置是在前端的位置,由于现代潜艇非常依赖被动声呐的探测效果,巨大的收音装置不只是让潜艇的直径水涨船高,原先在这个位置上的鱼雷*也得乖乖让出位置而退到两旁去。其他安装在潜艇上的声呐型态还包括安装在艇身其他位置的被动声呐听音装置,利用不同位置收到的同一讯号,经过电脑处理和运算之后,就可以迅速的进行粗浅的定位,对于艇身较大的潜艇来说比较有利,因为测量的基线较长,准确度较高。另外一种声呐称为“拖曳声呐”,因为这种声呐装置在使用时,以缆线与潜艇连接,声呐的本体则远远的拖在潜艇的后面进行探测,拖曳声呐的使用大幅强化潜艇对于各方位与不同深度的侦测能力,尤其是潜艇的尾端。这是因为潜艇的尾端同时也是动力输出的部分,由于水流的声音的干扰,位于前方的声呐无法听到这个区域的讯号而形成一个盲区。使用拖曳声呐之后就能够消除这个盲区,找出躲在这个区域的目标。港口安防装备生产公司。
目前,法国、挪威等公司都推出了中深水的商用超短基线水下声学定位系统产品,但对其数据的处理与应用则很少提及。国外对声学定位系统研究较早的是挪威的公司,其日前推出的HIPAR700型长程声学定位系统,理论推算比较大作用距离为8000m,比较大工作水深为6000m,定位精度为作用距离的0.15%。法国公司的Posidonia6000远距离超短基线水下定位系统是高精度超短基线水下定位系统,其将CHⅡ冲多频编码信号与数字信号处理技术相结合,这在市场上是独*无二的。比较大作用距离为8000m,定位精度为作用距离的0.5%~1.0%。与其公司其它导航设备(罗经或是惯导系统,作为单一的、高精度航向及姿态数据源)配合使用时,Posidonia6000能达到比较好的作业性能。反蛙声呐装备生产公司。重庆工业水下拦截设备
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