水下导航定位，惯性导航：惯性导航是一种自主式的导航方法。它完全依靠机载设备自主的完成导航任务，和外界不发生任何光、电联系，因此隐蔽性好，工作不受气候条件的限制。这一独特的优点，对作为军*目的而应用的各种航行器特别重要。所以近几十年来，惯性导航在导弹、舰船、潜艇、水下武器、飞机、宇宙航行器上都得到了宽泛的应用，在导航技术中占有突出的地位。惯性导航用于水下导航，是通过将加速度对时间两次积分来获得水下潜器的位置，其优点是自主性和隐蔽性好。缺点是由于陀螺随时间不断漂移，在长时间工作情况下导航定位累积误差较大。早期的惯导系统复杂、体积大、能耗高不适合潜水器使用，现在随着光纤、激光等新型固态陀螺技术的不断进步，为实现研制体积小、精度高、可靠性好、能耗与成本指标低的INS提供了条件，因此在未来的自主式潜航器（AUV)上将有可能大量采用这些新型INS。目前，国外水下潜器常用的INS主要有:美国霍尼韦尔公司RL34环形激光陀螺惯性导航系统、美国Crossbow公司的微机械陀螺惯性导航系统等。水声组网装备生产公司。辽宁综合式水下大坝水下反恐设备
水下潜器在海洋环境的探测与建模、海洋目标的水下探测与识别、定位与传输等方面的研究中发挥着重要作用，而高精度的导航定位不只是水下潜器获取有效信息的必要条件，还决定了它是否可以安全作业及返回，因此，高精度导航定位是研究水下潜器的关键技术之一，是确保潜水艇及无人潜航器在深海远航作战、水下机器人作业、进行水下搜索、打捞及救援等应用的关键技术之一。导航系统是能够向航行体的操纵者或控制系统提供航行体的位置、速度、航向、姿态等即时运动状态的系统，在现代军*技术中，导航占据着十分重要的地位，有着所方面的应用，它已从为航空服务的航行保障手段，发展成为各种军*操作和武器装备提供关键的位置、速度与时间信息的传感器，是现代战*的重要信息源。导航已经使现代军*作战方式发生了巨大的变化，引起了各国军方的高度重视。石家庄国产水下救援装备反蛙声呐装备生产公司。
水声定位系统——固定式定位跟*系统的水下测量设备大多数固定在海底，其范围大、费用高，只能在固定海区使用；活动式定位跟*系统的全部设备都固定安装在活动平台上，试验时随活动平台开往试验海区；轻便式定位跟*系统的体积和重量相对较小，可以随时布放和回收，并可通过飞机、车辆和船只从一个试验区运送到另一个试验区。这三种水下定位定位跟*系统虽然在结构上有较大差别，但在原理上均是依赖于几何原理的水声学定位方法。根据接收基阵的基线可以将水声定位技术分为三类：长基线(LongBase-Line)、短基线(ShortBase-Line)、超短基线(UltraShortBase-Line)。
海底地震监测观测方法：海底地震仪投放、回收或观测采用的方式主要有三种：①锚定浮标式，用尼龙缆绳将地震仪与浮标连接起来，便于寻找回收。用这一方式可进行多点观测,但缆绳容易带来干扰。②自由下落自动升浮式,将海底地震仪同带有分离装置的锚连接好，投入海中后自由下落海底，预定的观测时间一过，仪器内的定时器或船上发出的信号指令使仪器与锚自动分离,升浮海面,打捞回收。此装置结构复杂而沉重。③海底电缆式，用海底电缆把海底地震仪和陆上观测站连接起来进行半永久的观测，海底电缆起到数据传输、遥控、电力供给的作用。此法只能用于离岸较近的浅海地区。浅水多波束装备生产公司。
水声通信水下通信非常困难，主要是由于通道的多径效应、时变效应、可用频宽窄、信号衰减严重，特别是在长距离传输中。水下通信相比有线通信来说速率非常低，因为水下通信采用的是声波而非无线电波。常见的水声通信方法是采用扩频通信技术，如CDMA等。补充：水声通信技术发展的已经较为成熟，国外很多机构都已研制出水声通信Modem，通信方式主要有：OFDM，扩频以及其它的一些调制方式。此外，水声通信技术已发展到网络化的阶段，将无线电中的网络技术（AdHoc）应用到水声通信网络中，可以在海洋里实现多方位、立体化通信（可以与AUV、UUV等无人设备结合使用），但只有少数国家试验成功。水下缉私声呐装备生产公司。哈尔滨标准水下核电水下安防设备
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海底地震监测观测仪器由于海水对声波传播的限制，利用一般的地震测量技术，人们往往无法有效地、经济地接收到一些重要的地震信息，如横波及其频散信息、三分量的地震信息等，因此产生了海底地震监测这一新技术。海底地震监测的主要仪器是海底地震仪。它的主体包括拾震器(亦称传感器、地震检波器)、放大器、记录器、石英钟和电源等。仪器主体被密封在耐压容器中，放置海底进行全自动记录，借助浮标和系留系统或自动控制系统升浮而回收。海底地震仪采用可变线圈型电磁式结构。它的体积小，比较坚固，有良好的水密性。由于地震频率范围变化很大,因此要求根据不同的观测目的,选择短周期和长周期的检波器来分别测定适当的频率范围。辽宁综合式水下大坝水下反恐设备
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