迄今为止，水下目标定位定位跟*的主要手段仍是依赖于几何原理的水声学定位方法。通常用声基线的距离或激发的声学单元的距离来对声学定位系统进行分类。水声定位系统，根据所实施的原理和测量手段不同，又可分为“方位--方位”、“方位--距离”和“距离--距离”三种测量系统。大部分的长基线、短基线系统都属于后者。距离测量水声定位系统是通过测量水下声源所辐射的声信号从发射到接收所经历的时间及声速来确定声源到各接收点的距离，从而实现对目标进行定位的。标准水听器装备生产公司。青海水下导航装备
声呐结构分类：被动声呐。被动声呐技术是指声呐被动接收舰船等水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号，以测定目标的方位和距离。它由简单的水听器演变而来，它收听目标发出的噪声，判断出目标的位置和某些特性，特别适用于不能发声暴露自己而又要探测敌舰活动的潜艇。利用接收换能器基阵接收目标自身发出的噪声或信号来探测目标的声呐称为被动声呐。由于被动声呐本身不发射信号，所以目标将不会觉察声呐的存在及其意图。目标发出的声音及其特征，在声呐设计时并不为设计者所控制，对其了解也往往不多方面。青海水下导航装备水域救援装备生产公司。
水听器：根据作用原理、换能原理、特性及构造等的不同，有声压、振速、无向、指向、压电、磁致伸缩、电动（动圈）等水听器之分。水听器与传声器在原理、性能上有很多相似之处，但由于传声媒质的区别，水听器必须有坚固的水密结构，且须采用抗腐蚀材料的不透水电缆等。声压水听器探测水下声信号以及噪声声压变化并产生和声压成比例的电压输出。声压水听器是水声测量中不可少的设备，是被动声呐系统中的重要核*部分。根据所用灵敏材料的不同，声压水听器可以分为：压电陶瓷声压水听器、PVDF声压水听器、压电复合材料声压水听器和光纤声压水听器。
目前，法国、挪威等公司都推出了中深水的商用超短基线水下声学定位系统产品，但对其数据的处理与应用则很少提及。国外对声学定位系统研究较早的是挪威的公司，其日前推出的HIPAR700型长程声学定位系统，理论推算比较大作用距离为8000m，比较大工作水深为6000m，定位精度为作用距离的0.15%。法国公司的Posidonia6000远距离超短基线水下定位系统是高精度超短基线水下定位系统，其将CHⅡ冲多频编码信号与数字信号处理技术相结合，这在市场上是独*无二的。比较大作用距离为8000m，定位精度为作用距离的0.5%~1.0%。与其公司其它导航设备（罗经或是惯导系统，作为单一的、高精度航向及姿态数据源）配合使用时，Posidonia6000能达到比较好的作业性能。水下安防装备生产公司。
水下潜器在海洋环境的探测与建模、海洋目标的水下探测与识别、定位与传输等方面的研究中发挥着重要的作用，由于其特殊的任务要求，需要较长时间的潜航和水下待命，从而对水下导航技术有较高的要求，高精度的导航定位不只是水下潜器获取有效信息的必要条件，而且还决定了它是否可以安全作业及返回，因此，高精度导航定位是研究水下潜器的关键技术之一。水下导航定位已经使现代军*作战方式发生了巨大的变化，引起了各国军方的高度重视。水下立体监控装备生产公司。中国澳门水下无线对讲仪器
海底导航装备生产公司。青海水下导航装备
海洋环境噪声浅海噪声场，浅海噪声受水文条件、海底特点、近岸工业设施和鱼类回游的影响，随地区和季节的变化较大。海湾和港口附近的工业设施和潮汐等噪声源，有较强的昼夜和季节性的变化，因此只能粗略地绘出不同海湾、港口和附近地区的环境噪声谱级。尽管如此，从长期的大量取样所获得的环境噪声平均谱，仍然是很有实用价值的。对于设计和使用声呐设备和水下声学仪器来说，海洋环境噪声是一种干扰源。必须测出不同海区和不同季节的海洋环境噪声场的功率谱特征、指向性及时间与空间的相关特性，并在水听阵和电路设计中采取相应措施，以提高信号噪声比的增益。海洋生物噪声谱是海洋生物研究和海洋捕捞的重要判据。随着检测和数据处理技术的进展，对环境噪声和接收深度的关系，噪声场的方向性，冰下噪声谱，噪声级瞬时值的统计特性，及对低于10赫甚至1赫以下的噪声源的探索等方面的研究，都有较大的进展。青海水下导航装备
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