***电磁阀42及气压调节阀43通过***管道41依次连接于气缸20及供气气源30之间;第二供气管路连通气缸20的有杆腔与供气气源30,并包括第二电磁阀52;第二电磁阀52通过第二管道51连接于气缸20及供气气源30之间。本发明中,***电磁阀42具有a出气口及b进气口,其中,***电磁阀42的b进气口与***管道41连通。***电磁阀42连接有plc控制器70,plc控制器70与六轴机器人80的控制系统连接。工作时,通过plc控制器70控制***电磁阀42得电或断电,实现***供气管路的通断。第二电磁阀52同样具有a出气口及b进气口,第二电磁阀52的b进气口与第二管道51连通。第二电磁阀52连接有旋钮开关60,通过旋钮开关60实现第二供气管路的通断。进一步的,***电磁阀42及第二电磁阀52上均设有消声器,以防止环境中颗粒异物进入***电磁阀42及第二电磁阀52内造成堵塞;同时起到降噪作用。另外,由于气压调节阀43连接于***电磁阀42与供气气源30之间,在待机状态下,即***电磁阀42未得电接通其b进气口时,可显示气缸20的实际气压,以方便操作人员进行调整及确认。本发明的点胶控制系统的工作原理是:点胶时,plc控制器70控制***电磁阀42得电,***电磁阀42的b进气口与***管道41接通,***供气管路处于导通状态。福建专业点胶机****。安徽点胶机价钱
本实用新型的有益效果是:本实用新型对引线框进行了两道预处理,一道为对引线框边缘进行弯曲,从而使得其边缘具有一定的弧度,因此在后续传输过程中,边缘侧面向下与输送带表面发生接触,从而使得引线框不容易发生滑移;同时,通过加热板可方便的对引线框进行预热,从而使得其与芯片的温度保持一致,提高了连接的效果,有利于提高产品的性能。附图说明图1为本实用新型一种光耦合器的点胶预处理系统的结构示意图。图2为本实用新型中一种折弯机和移动机构的结构示意图。图3为图1的局部剖视图。图4为本实用新型中一种预加热机构的结构示意图。图5为图4的俯视图。图6为图4的剖视图。其中:折弯机1、移动机构2、预加热机构3;工作台面101、压板102、折弯气缸103、上盖104、侧板105、行走槽106、支撑板107、容纳槽108、立柱109;平移板201、升降气缸202、联动板203、插条204、导杆205、螺杆206;上顶板301、物料槽302、收纳槽303、加热板304。具体实施方式参见图1~6,本实用新型涉及的一种光耦合器的点胶预处理系统,所述系统包含有折折弯机1、移动机构2和预加热机构3;所述移动机构2位于折弯机1和预加热机构3的上方,且折弯机1位于预加热机构3旁。北京购买点胶机零售价天津品质点胶机****。
不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。适用流体各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、聚氨酯胶,密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等等。工作原理1、工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进与活塞室相连的进给管中,当活塞处于上冲程时,活塞室中填满胶,当活塞向下推进滴胶针头时,胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定,可以手工调节,也可以在软件中自动控制。2、特点:高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。3、优势:可提高点胶速度,改善点胶环境,提高点胶质量。滴胶泵1、工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进进给管中,胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力,使胶剂沿螺纹流下,螺杆的旋转在胶剂上不断加压,使其从滴胶针嘴流出。2、特点:具有胶点点径无固定的灵活性。
27、x轴横向滑轨;28、x轴滚珠丝杆;3、y轴移动机构;31、y轴移动机构底板;32、y轴滑座;33、y轴伺服电机;34、y轴滑块;35、y轴滚珠丝杆;4、z轴移动机构;41、连接板;42、支架;43、点胶机构安装板;5、点胶机构;51、针头固定块;52、点胶机构安装座;53、胶水筒;54、导套;55、针头。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。实施例1请参阅图1-5,本实用新型提供以下技术方案:一种新型三轴点胶机构,包括安装底座1,安装底座1的上方连接有x轴移动机构2,x轴移动机构2的上方连接有y轴移动机构3,y轴移动机构3的上方连接有z轴移动机构4,且z轴移动机构4位于y轴移动机构3的一侧,z轴移动机构4上连接有点胶机构5,x轴移动机构2、y轴移动机构3、z轴移动机构4和点胶机构5分别与控制器信号连接。具体的,所述x轴移动机构2包括x轴滑座21、x轴伺服电机22、x轴滑块23和x轴滚珠丝杆28,其中。湖北自动点胶机****。
【技术领域】本发明涉及点胶设备领域,尤其涉及一种点胶控制系统及点胶装置。背景技术:点胶设备专门用于对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于工件表面或者工件的内部。在电子产品的生产制造中,通常利用点胶设备在工件上进行点胶,以实现两个工件之间的粘接。随着电子产品的性能不断提升,对点胶工艺的要求也越来越严格。现有的点胶设备一般为三轴式点胶设备,能够实现沿x轴、y轴及z轴方向的移动点胶。但是,这种三轴式点胶设备存在点胶速度慢、在线路转折点无法做到平滑过渡、不适用于较复杂的曲线点胶路径、无法实现多个面的一站式点胶等问题。另外,点胶控制系统采用了气缸单向切换正负压的方式,即在更换胶管时,气缸退回采用负压吸出的方式。采用这种方式,点胶时,容易出现以下状况:1、由于正负压共享同一气路,电磁阀的排气端需堵死,这样在正常运行过程中,程序执行正压停止时,实际压力幷不会立即变为0,而是让气缸继续向前运动,直至与胶管内阻力平衡。在这个过程中就会比预定线路多出胶,即断胶不及时。2、无论在待机还是运行过程中,负压需调整到某个合适的值,以防止在停止正压状况下气缸回退而产生胶回吸。因此,有必要设计一种点胶控制系统及点胶装置。上海销售点胶机****。浙江自动点胶机报价
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能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能以及回吸气压的自适应反馈控制。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器,包括:点胶控制器本体,所述点胶控制器本体上设有工作气源输入接口、点胶气压输出接口和快速排气输出接口,所述工作气源输入接口用于连接气源,所述点胶气压输出接口用于连接胶桶;排出阀,所述排出阀设在所述点胶控制器本体内,所述排出阀的进气口与所述工作气源输入接口相连;减压阀,所述减压阀设在所述点胶控制器本体内,所述减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连,所述减压阀的出气口与所述排出阀的进气口相连;***气压传感器,所述***气压传感器设在所述排出阀的出气口与所述点胶气压输出接口之间,所述***气压传感器能够采集所述排出阀的出气口与所述点胶气压输出接口之间管路的实时气压;快速排气阀,所述快速排气阀的一端与所述排出阀的出气口、所述点胶气压输出接口以及所述***气压传感器分别相连,另一端与所述快速排气输出接口相连;控制模块。安徽点胶机价钱
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